Устройство для регулирования скорости асинхронного электродвигателя с фазным ротором

(и) 5 О 2469 Своа СоеетсвнхСоаиалистичеснлйРеслублин АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. Н 02 Р 7/46Н 02 К 17/34 Государственный ком овета Министров Сло делам изобретени открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С фАЗНЪМ РОТОР Устройство раб При закрытых ти пряжение мпжет противо-э.д.с. инв 5 тора отсутствует мент вращения. превышает проти элементы 4, 14, 17 ется момент вра висимости от сооотает следующим образом.исторах ячеек роторное навозрастать лишь до уровня ртора 13. При этом ток ро-двигатель не создает моЕсли роторное напряжение о-э.д.с. инвертора, то черсз16, 13 протекает ток, созда- щения или торможения в затношения номинального роПредлагаемое устройство для регулирования скорости асинхронного электродвигателя с фазным ротором предназначено для использования в приводе различного назначения, в особенности при многодвигательном приводе с широким диапазоном регулирования.Известное устройство регулирования скорости асинхронного двигателя с фазным ротором содержит выпрямитель в цепи ротора, дроссель, инвертор, работающий с неизменным минимальным углом опережения, и прерыватель постоянного тока, включенный между дросселсм и инвертором. Использование для регулирования тока ротора прерывателя постоянного тока ограничивает возможность использования устройства, так как при этом имеет место неустойчивая коммутация при изменении нагрузки, зависимость коммутационной способности от уровня питающего напряжения и, в связи с этим, увеличение индуктивности дросселя в цепи выпрямленного тока ротора.Цель изобретения - повысить надежность работы привода.Эта цель достигается благодаря замене прерывателя постоянного тока в известном устройстве конденсатором, перезаряжаемым с помощью мостовых схем на управляемых вентпСхема описываемого устройства представлеа на чертеже, 3 Асинхронный электродвигатель с фазным ротором 1 подключен к прехфазной сети переменного тока 2 через реверсивный контактор 3.Роторное напряжение двигателя выпрямляется мостовым выпрямителем 4. Вентильно-емкостные ячейки 5 - 7, количество которых может быть любым, состоят из тиристоров 8 - 11, соединенных по мостовой схеме, и конденсатора 12, включенного в диагональ этого моста, Мощность скольжения передается в сеть инвертором 13. Сглаживание роторного тока производится дросселем 14. Фильтрация импульсов тока возвращаемой в сеть через инвертор мощности скольжения производится фильтром, состоящим из конденсатора 15 и дросселя 16. Диод 17 служит для предотвращения возврата энергии скольжения в роторную цепь./ Составитель Т. ВасильеваРедактор В. Фельдман Техред 3. Тараненко Корректор 3, Тарасова аказ 735/19ЦНИИПИ Изд.249 Государственного по делам изо 3035. 51 осква, )КТираж 882комитета Совета Мииистроретений и открытий35, Раушская набд. 4/5 ПодписноССР Типография Сапунов торного напряжения и противо-э.д.с, пнвертора 13.При попеременном включении тиристоров 8, 11 и 9, 10 происходит постоянный перезаряд конденсатора 12 под действием роторного напряжения и энерпш дросселя 14, возника т роторный ток и момент вращения двигателя. В момент времени перезаряда конденсатора 12, когда напряжение достигает величины напряжения конденсатора 15, происходит одчовременно перезарядка конденсатора 15 и продолжается, но уже с меньшей скоростью, перезаряд конденсатора 12. Процесс заканчивается закрыванием тиристоров 9, 10 вснтильноемкостной ячейки или включением тиристоров 8, 11 той же ячейки, или включением тиристоров следующей ячейки. Поскольку эти переключения вносят в цепь ротора напряжение, согласное с роторным током, параллельпыс вентильно-емкостные ячейки, ешс продолжающие работу, коммутируются вновь вступающей в работу ейкой, Если в процессе пепе- заряда не допускать увеличения напряжения на конденсаторе 12 до величины противо-э.д.с. инвертора 13 путем включения очередной ячейки или переключения тиристоров той же ячейки, отдача энергии роторной цепи в сеть пе происходит, роторный ток увеличивается и, поскольку противо-э.д.с. в роторной цепи уменьшается, двигатель разгоняется. Предельная скорость привода определяется добротностью о контура заряда конденсатора 12 и потерями вэлементах схемы, и механическая характеристика двигателя близка к естественной. Выход из строя или включение при замене одно 1 или нескольких ячеек не нарушает работы приво да, поэтому возрастает функциональная надежность работы привода. Повышение частоты пульсаций тока позволяет обойтись меньшими дросселями и фильтрами. 15 Формула изобретенияУстройство для регулирования скоростиасинхронного электродвигателя с фазным роро, содержащее впрмие в цспп ротора, дроссель, инвертор, работающий с неиз менным минимальным углом опережения, отсекающий диод и прерыватель постоянного тока, включенный между дросселем и отсекающим диодом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы приво да, в качестве прерывателя постоянного токаприменены мостовыс тиристорные схемы, в диагональ которых включены конденсаторы.