Измеритель крутящего момента

(23) ПриоритетОпубликовано 30.10.75. сударственныи комитет Совета Министров СССив Ленам изобретенийи открытий(53) УДК 531,781(088.8 оллетснь Ъ та опубликования описания 27.01.7) Заявител сесоюзный научно-исследовательский и пр институт атомного и энергетического ктно-конструкторскиасосостроения МЕНТ РИТЕЛЬ КРУТЯЩЕ 4) приводнои опный эле- ндрической Изобретение относится к измерительной ехнике и используется при измерении крутящего момента бесконтактным методом. Известные измерители крутящего момента, содержащие торсион, на концах которого закреплены два измерительных диска с равномерно распределенным по окружности их одинаковым количеством магнитных вставок, промежуточные диски с аналогичными магнитными вставками, связанные с приводом их независимого вращения, и индуктивные датчики считывания сигналов с измерительных дисков, подключенные к измерительной схеме, позволяют измерять крутящий момент при отсутствии или малой скорости вращения нала. Однако они имеют сложную конструкцию и невысокую точность измерений.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности измерений.Это достигается тем, что в предлагаемом измерителе имеется только один промежуточный диск, установленный с помощью подшипника на торсионе между измерительными дисками.На чертеже показана конструкция измерителяя.На концах валов двигателя 1 имашины 2 закреплен упругий торсимент 3, выполненный в виде цили втулки. На одном конце элемента 3 жестко укреплен измерительный диск 4, а на другом - удлинитель 5 с закрепленным на нем вторым измерительным диском 6, обхватыва ющий упругий элемент 3. Между измерительными дисками 4 и 6 помещен промежуточный диск 7, установленный с помощью подшипника 8 на шейке 9 упругого элемента 3. Измерительные диски и промежуточный диск имеют )о по одинаковому количеству равномерно распределенных по равным окружностям и совпадающих друг с другом меток в виде цилиндрических выступов 10. Промежуточный диск 7 через ролик 11, прижимаемыи к его )окружности, связан с валом вспомогательногоэлектродвигателя 12,В непосредственной близости от окружностей измерительных и промежуточного дисков неподвижно установлен дифференциальный индуктивный датчик 13, считывающие обмотки 14 и 15 которого расположены против окружностей измерительных дисков 4 и 6, а обмотка 16 возбуждения - против окружности промежуточного диска 7. Выходы обмотки возбуждения подключены к источнику пита.ния, а выходы считывающих обмоток - к из мерительной схсз)е фазового сдвига, включаю.шей усилители-ограничители и дифференцирующие цепи в обеих ветвях и общее измерительное устройство.При вращении вала Двнгагсля 1 с зм,;э, тельными дисками 4 и 6 метки на этих дис. ках, проходя мимо меток промсжуто 1 ного диска 7, изменяют магнитный поток в сердечнике считывающих обмоток 14 и 15 дифс,сренциального датчика 13.На выходе обмоток 14 и 1 б 11 оявляОтея электрические сигналь:, поступаю:цис в схему измерения фазового сдвига. Так как 1 э 1 спо,О- женныЙ В цепи пе 1 эсдачи 1 чрутящсГО момспта упругий элемент 3 закручивас;ся под дсйс 1- вием передаваемого ъОъента н 1 нскот 01 эей угол, пропорциональный крутящему ъ 1;эъе:г связанныЙ с элементом 3 измерительь:й;Иск 6 поворачивается на такой эке угол относительно диска 4. На такой угол смещаются и метки диска в относительно меток диска 4. В 1 эсзул 1,тате ъ 1 сткн и измерительных дисках 4 и 6 и;,оходят мимо меток промежуточного диска 7 в разные моменты времени. Временное запаздывание между последовательностью сикпа;ОВ одной считыВающеЙ Оомотки Отпоситсль.10 с:1 Г:а 10 Н второй считывающей обмотки, зависяцсс о г величины угла закручивания упругого элемента, т, е. от величины персдавасъ 1 о:о р,тящего момента, преобразуеся в измсри;е,:ь- нОЙ схсъ 10 фазОВОГО с;ВИГа в Вслэ 1 чи 1 у 1 Змсряемого рутящего момент;.П 1 эи отсУтствии или малои с 0 эости вэа:;ения валас дисками 4 и 6 в сН 1 Ва.о"1;х обмотках датчика 13 э.д.с, не индуктирустся и сиГналь датчиком не подаОтея. Б этом слу чае для получения сигналов от вспомогатель. ного элсродвнга 1 слг 12 через ролик 11 приводитс 5 ВО В 1 эап 1 спис 11 эоьежу Гочняй диск 7.11 и Вра 1 цспи 1 проьежу го 1,:0;0 диска п 1 эОис ходит изменение магнитньх потоков в зазорах между метками промежуточного 7 и измерительных 4 и 6 дисков, В результате в цепях обеих считывающих обмоток датчика 13 наводятся э.д,с., фазы которых определяются взаиъ 1 пым положением смс;ценных относи;0 тельно друг друга под действием передаваемого крутящего момента меток на измерите Ьпых дисках 4 и 6. Сдвинутые по фазе сигналы с 1 ИЭываОщих обмоток преобразуются, как и в первом случае, в измерительной схеме фазового сдвига в величину измеряемого крутящего момента. Предмст изобретения20 Изъер 1 лгель 1 срутящеГО ъ 10 мента, содержаций торсион, на концах которого закреплены Дна ИЗМС 1 ЭИТЕЛЬНЫХ ДИСКа С 1 ЭаВНОМЕ 1 ЭНО 1 ЭЗС- прсделен по окружности их одинаковыъ 1 количеством магнитных вставок, проьежуточныс диски с аналогичныьи магпитныьи вставками, связанные с приводом их нсзависиьОго праще;ия, и ипдуктивныс датчики счить;вания сипаловтЗъ 1 еритс;ьньх дисов, подклОчснпые к изъС 1 эитель 1 ОЙ схеьС от 1 Н ч акэщи Й- ся тем, что, с целью упроще;ия конструкции н новьиения точности измерений, в нем имееэ ся только Один проьеэкуточный Диск, установленный с помощью подщипника на торсионе ъ 1 еэкду измерительчыми дисками.