Устройство для передачи угловых перемещений

н 11 484396 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических.,:;,.; .та"." (2 влено 20.06.7 014 5/20 прис нением явки(23) Приорит Опубликовано Государственный камнтет Совета Министров СССР 15.09,75 юллетень34) УД 62-523 (088.8 по делам иэабретени и открытийДата опуб ков описан(72) Авторы изобретен илюков и Е, П. Патэр" . ртр 1) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ 2 инию синхронизации вный элемент, а в озамкнутые обмотки,включенным в литок датчика, причем в л включен индуктивно-акти приемник введены коротк квадратурные обмоткам, нии синхронизации,Изобретение относится к системам счетно- решающей техники, автоматического контроля и регулирования.Известны устройства передачи угловых перемещений, содержащие датчик, соединенный через линии синхронизации с приемником, выполненным в виде двух роторов с выходными обмотками и двух статоров с независимыми обмотками, причем один из статоров выполнен подвижным, выходные обмотки приемника подключены через усилитель к двигателю, вал которого кинематически связан с валом приемника.Недостатком известных устройств является низкая точность передачи угловых перемещений вследствие неперпендикулярности осей обмоток (асимметрия нулевых положений) датчика и приемника, неравенства коэффициентов трансформации обмоток, включенных в линии синхронизации, неравенства сопротивлений цепей линий синхронизации, наличия поперечной составляющей магнитного потока приемника.Цель изобретения состоит в повышении точности работы устройства, Поставленная цель достигается за счет того, что квадратурные обмотки приемника, включенные в линии синхронизации, сдвинуты на угол, равный асимметрии нулевых положений включенных в линии синхронизации квадратурных обмоНа чертеже схематически изображено описываемое устройство.Устройство содержич датчик 1, приемник 10 2, линии синхронизации 3, усилитель 4 и двигатель 5. Датчик 1 - обычный четырехобмоточный синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), в нем обмотка 6 ротора является обмоткойвозбуждения,квадра турная ей обмотка 7 замкнута, статорные обмотки 8 и 9 являются выходными. Приемник 2 содержит установленные в общем корпусе и на одном валу два СКВТ, каждый из которых имеет по три независимые обмотки: об мотки 10 и 11 входные и квадратурные к нимкороткозамкнутые обмотки 12 и 13; обмотки 14 и 15 роторов соединены последовательно и образуют выходную обмотку приемника, которая через усилитель 4 подключена к двигате лю 5, вал которого кинематически связан свалом приемника 2. Обмотки 10 и 11 статоров приемника, оси которых расположены под углом 90 между собой, сдвинуты относительно друг друга на угол, равный асимметрии ну левых положений обмоток 8 и 9 датчика.Редактор Н, Коган зд. М 1793арственногоо делам изосква, Ж,И Т ПИ Госуд комитета Со п обретений и от М Раушская наЗаказ 307 пография, пр. Сапунова,Выходные обмотки 8 и 9 датчика и входные обмотки 10 и 11 приемника соединены встречно и образуют цепи синхронизации. В одну из линий синхронизации 3 включен индуктивноактивный элемент 16,Устройство работает следующим образом.От источника переменного тока на обмотку 6 ротора датчика 1 подается напряжение переменного тока. При этом в воздушных зазорах датчика 1 и приемника 2 образуются магнитные потоки, оси которых составляют одинаковые углы с осями обмоток синхронизации. В согласованном положении роторов датчика 1 и приемника 2 выходная э,д.с, приемника будет равна нулю. При наличии рассогласования между углами поворота роторов датчика 1 и приемника 2 в выходных обмотках 14 и 15 приемника будет индуктироваться э.д.с воздействующая через усилитель 4 на двигатель 5, который повернет ротор приемника 2 в согласованное положение.Перед работой устройства необходимо произвести настройку схемы, для чего после согласования в положении 0 роторы датчика 1 и приемника 2 поворачивают на угол 90, статор приемника 2 с обмотками 11 и 13 сдвигают на угол, при котором выходная э,д.с, приемника 2 уменьшится до нуля (минимума), и в этом положении статор стопорят. Затем ротором датчика 1 и приемника 2 поворачивают в положение 45 и устанавливают величинь.сопротивлений индуктивно-активного элемен та 16, при которых выходная э,д.с, приемникауменьшится до нуля (минимума). Предмет изобретенияУстройство для передачи угловых переме щений, содержащее датчик, соединенный через линии синхронизации с приемником, выполненным в виде двух роторов с выходными обмотками и двух статоров с независимыми обмотками, причем один из статоров выпол нен подвижным, выходные обмотки приемника подключены через усилитель к двигателю, вал которого кинематически связан с валом приемника, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройст ва, квадратурные обмотки приемника, включенные в линии синхронизации, сдвинуты на угол, равный асимметрии нулевых положений включенных в линии синхронизации квадратурных обмоток датчика, причем в линию 25 синхронизации включен индуктивно-активныйэлемент, а в приемник введены короткозамкнутые обмотки, квадратурные обмоткам, включенным в линии синхронизации. ираж 782 Подписноевета Министров СССРкрытийб., д, 475