Устройство для моделирования муфт трения

0 П И С А Н И Е (и) 483678ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республин(51) М. Кл. 6 06 д 7/4 948 18-2 рисоединением заявки Ле Государственнын комитет Совета Министров СССР(53) УДК 681.333(088.8) 9,75. Бюллетень Ле 33 по делам изобретени и открытийДата опубликования описания 23.2. 72) Авторы изобретен(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДТРЕНИ РОВА фТ входныхполучаем ряжении ряжение Изобретение относится к средствам вычислительной техники и может быть применено при моделировании механических систем, например, с механическими передачами, содержащими муфты трения типа предохранительных (сдающих) муфт.Известны устройства для моделирования муфт трения, содержащие интегратор, инверторы и источник постоянного напряжения.Однако такие устройства не учитывают зависимости коэффициента трения муфты от скорости скольжения, что снижает точность моделирования.Целью изобретения является увеличение точности моделирования.Эта цель достигается тем, что предложенное устройство содержит блок ограничения, включенный параллельно обратной связи интегратора и соединенный со входом и выходом первого инвертора, первый сумматор, выход которого соединен со входом второго инвертора, двухполупериодный выпрямитель, ко входу которого подключены выходы первого сумматора и второго инвертора, и соединенные последовательно второй сумматор, блок деления и третий сумматор. Первый вход второго сумматора и другой вход блока деления соединены с источником постоянного напряжения.На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит интегрирующий усилительс блоком ограничения 2, входы которого непосредственно подключены ко входамустройства по скорости входного У и вы 5 ходного 1/валов муфты, Управляющиевходы блока ограничения подключены к источнику опорных напряжений, содержащемусумматоры 3, 4, 5 инверторы б, 7, блок деления 8 и двухполупериодный выпрямитель 9.О Выход интегратора 1 служит выходом Уустройства по передаваемому муфтой моменту.Напряжения У, в и 0,0 вы пропорциональные скоростям входного и выходного в.".лов,подаются на входы интегрирующего усилителя)5 1 и сумматора 3. С выхода сумматора 3 напряжение У, пропорциональное скорости относительно скольжения муфты Лв, подаетсянепосредственно и через инвертор б на двухполупериодный выпрямитель 9, собранный на20 диодах. С выхода выпрямителя напряжениепосле сложения с постоянным напряжениемС на сумматоре 4 поступает на блок деления 8, на второй вход которого подается постоянное напряжение У Одновременно на 25 пряжение с выхода выпрямителя 9 подаетсяна вход сумматора 5, соединенного с выходомблока деления 8 и источником постоянного напряжения 10,После суммирования напзо на выходе сумматора 5 напСоставитель С, БеланТехред Е, Подуруш ива Редактор Л. Утехина Корректоры: В. Петрова и О. ДанишеваЗаказ 3066/16 Изд.997 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрстеиип и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Сь пропорциональное коэффициенту трения,которое непосредственно и через инвертор 7в виде напряжения - У подается в качествеопорного напряжения на управляющие входыблока ограничения 2. 5На выходе интегратора 1 получаем напряжение с 7 м, пропорциональное передаваемомумоменту муфты,Напряжение с 7 м не может превосходить величин опорных напряжений +Уу и - Уу потому, что при достижении +У или - У соответствующие диоды открываются, вводя вдействие обратную связь, уменьшая коэффициент усиления интегратора практически донуля. 15При Лоз=ивх - озвыхФО величина напряжения Ум полностью определяется величиной напряжения У, а при Лоз=О, соответствующемслучаю отсутствия относительно скольжениявалов муфты, напряжение Ум определяется 20упругой деформацией между валами муфты,зависящей от коэффициента жесткости муфты,Для обеспечения этого коэффициента усиление интегратора 1 выбирается пропорциональным коэффициенту жесткости моделируемой муфты трения. Предмет изобретенияУстройство для моделирования муфт трения, содержащее интегратор, инверторы и источник постоянного напряжения, о тл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения точности моделирования, оно содержит блок ограничения, включенный параллельно обратной связи интегратора и соединенный со входом и выходом первого инвертора, первый сумматор, выход которого соединен со входом второго инвертора, двухполупериодный выпрямитель, ко входу которого подключены выходы первого сумматора и второго инвертора, и соединенные последовательно второй сумматор, блок деления и третий сумматор, причем первый вход второго сумматора и другой вход блока деления соединены с источником постоянного напряжения.