Моделирующее устройство

(11) 48 Союз Советских Социалистических РесвубликЕТЕ ВИДЕТЕ ХНа ВТ полнительное и авт. свил-"у -Обд 7/4 1052779,18-24 Гвсударственнык комитет Совета Министров СССР) Приоритет -681.333 (088.8) 09,75, Бюллетень й 33 53 пусликсз ло делам изобретений и открытийДата опубликования описания 13,0 1.76 2) Авторы изобретения. В. Антон яновский научно-исследовательский технологический институт машино 1) Заявитель и проектнотроения УС 1 РО ЙС 54) МОДЕЛИРУ Эта цель дощая схема выгральной оценксостоящих издпненных блок стигается тем, что моде олнена на устсойствах и неограниченного диап цепочки последовательн памяти, блока формир лирую- интеазона, о сое- ования 22) Заявлено 27.0(.73 (21) присоединением заявки М Изооретение относится к области электрического моделирования и может быть использовано при создании систем с автоматическим адресованием штучных грузов.Известны моделирующие устройства авто матпческого адресования, применяемые на подвесных конвейерах, напольных и подвесных транспортерах и содержащие интегрирующий двигатель, блок задания адреса и последовательно соединенные путевой датчик 10 импульсов и кольцевой счетчик,Однако в таких устройствах число триггеров шаговых позиций определяется разрядностью ,номера наибольшего адреса в двоичном коде, что снижает надежность схемы при большом количестве адресов. Кроме того, перемещение адресной информации в моделирующей схеме осуществляется дискретно. Это требует согласования расстояния от путевого датчика импульсов до исполнительного уст ройства с интервалами шаговых позиций, что уменьшает точность устройства.Целью изобретения является повышение надежности устройства и точности моделирования, 25 функции тока, химотронного интегрирующего тетрода, порогового блока и блока формирования исполнительного сигнала. Выход интегрирующего двигателя подключен ко вторым входам блоков формирования функции тока, Первые входы блоков памяти соединены сс вторымп входами пороговых блоков соответствующих цепочек и выходом кольцевого счетчика, а вторые со вторыми выходами пороговых блоков соответствующих цепочек, третьи входы которых соединены между собой и подключены к выходу блока задания адреса и ко вторым входам блоков формирования испо:- нительного сигнала,На чертеже дана функциональная схемстроиства.Моделирующее устройство состоит из путевсгс датчика импульсов 1, оцевоо счетчика импульсов 2, интегрирующего двигателя 3, блока памяти 4, блока интегральной сцепки несграниченнсгс диапазона, включающего в себя входной слск 5, химотронный интегрирующий тетрод (ХИТ) 6 и пороговый блок 7, блока формирования исполнительного сигнала 8 и блока задания адреса 9.стройство работает следующим образом.В исходном состоянии на выходе блока интегрирующего двигателя устанавливается ток, пропорциональный скорости перемеще.шя груза. Входная цепь блока интегральной483679 У=и+1,20 оценки разорвана, так как выключен блокпамяти,Проходящий по трассе конвейера груз воздействует на путевой датчик импульсов, который формирует импульс на запуск кольцевого счетчика, причем последний включает блокпамяти первого (или любого следующего попорядку) устройства интегральной оценки,Блок памяти включает входной блок устройства интегральной оценки, и одновременно сигналом с кольцевого счетчика фиксируется амплитуда срабатывания порогового блока, определяемая блоком задания адреса. Входнойблок обеспечивает сооответствующий законизменения входного тока на ХИТ, что сводитметодическую ошибку практически к нулю.Входной сигнал интегрируется ХИТ, на выходе которого устанавливается ток 1 пропорциональный количеству электричества навходе Я. где Й - чувствительность интегратора (постоянная, зависящая от конструкции прибора, электролита и температуры).Наличие экранной сетки в интегрирующем тетроде обеспечивает сохранение позиционной памяти,При достижении током 1,.значения, заданного пороговым блоком, последний срабатывает и выдает сигнал в блок формирования исполнительного сигнала, который при задании адреса подключается к соответствующему исполнительному устройству. Сигнал обратной связи с порогового бло ка подается на сброс устройства памяти. При этом происходит реверсирование входного блока данного устройства интегральной оценки и отключение его от блока интегрирующего двигателя.Отключение входа в блоке формирования исполнительного сигнала осуществляется за счет внутренней обратной связи.Кольцевой счетчик последовательно включает однотипные блоки интегральной оценки неограниченного диапазона в соответствии с работой путевого датчика импульсов. Число блоков интегральной оценки определяется по формуле где п - число перемещаемых грузов, умещающихся на расстоянии между путевым датчиком импульсов и максимально удаленным адресом, т е. число устройств интегральной оценки не зависит от числа адресов. Предмет изобретения Моделирующее устройство, содержащее интегрирующий двигатель, блок задания адреса и последовательно соединенные путевой датчик импульсов и кольцевой счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и повышения точности моделирования, оно содержит цепочки последовательно соединенных блока памяти, блока формирования функции тока, химотронного интегрирующего тетрода, порогового блока и блока формирования исполнительного сигнала; причем выход интегрирующего двигателя подключен ко вторым входам блоков формирования функции тока, первые входы блоков памяти соединены со вторыми входами пороговых блоков соответствующих цепочек и выходом кольцевого счетчика, а вторые - со вторыми выходами пороговых блоков соответствующих цепочек, третьи входы которых соединены между собой и подключены к выходу блока задания адреса и ко вторым входам блоков формирования исполнительного сигнала.