Устройство для автоматического регулирования

ОЛИСАН ИИЗОБРЕТЕНИЯСказ Советских Социалистических Респоблик(51) М. Кл. б 05 Ь 11/01 п исоедин ием заявки Государственный комите ооета Министров СССР ла делам изобретений(23) ПриоритетОпубликовано 05.07.7Дата опубликования Бюл етень М УДК 62-50(0 и открыт 03.10.75 исаи Авторизобретени. Бочаро 71) Заявител ЧЕСКОГО РЕГУЛИ ние может быть ис алогабаритных уст егулировки параме ли оптико-механиче ласса, например к Устройс литель си прямители сумматор чик 10. пользовано при ройств автоматров радиотехских устройств вантовых генеИзооретесоздании мтической рнических иширокого ьраторов. автоматическогоинтегрирующий льно соединенль и сумматор, та регулировас одним из вхоИзвестны уст регулирования,элемент, ключ ные блок срав соединеннь 1 и со ния, выход кот дов блока срав Такие регул из-за наличия мостатированияроиства для содержащие и последоват нения, усилитевходом объе орого соединен пения.яторы недост дрейфа и нео точно надежнь бходимости тер 25 К АВТОРСКОМУ СВ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМА Г 1 редлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит второй ключ и два выпрямителя. Выходы первого и второго ключей через соответствующие выпрямители соединены со входом интегрирующего элемента, выход которого соединен с одним из входов сумматора, а выход усилителя соединен со входами первого и второго ключей.Это уменьшает инерционность и увеличивает надежность работы устройства.Функциональная схема устройства представлена на чертеже. во содержит блок сравнения 1, уси нала ошибки 2, ключи 3 и 4, вы 5 и 6, интегрирующий элемент 7 8, объект регулирования 9 и дат Г 1 ри включении устронства напряжение на интегрирующем элементе через ключ 3 устанавливается в районе среднего значения. Если при этом напряжение на выходе усилителя 2 находится в пределах выбранного участка, то ключ 3 находится в первом положении, при котором на его выходе - минимальный уровень напряжения, а ключ 4 - во втором положении, при котором на его выходе - максимальный уровень напряжения. За счет выбранного включения выпрямителей 5 и 6 напряжение на интегрирующем элементе 7 поддерживается почти неизменным.Сигнал рассогласования между сигналом датчика 1 О и уставкой блока сравнения 1 усиливается усилителем 2 и поступает на ключи 3 и 4 через сумматор 8 на объект 9, компенсируя отклонение выходного сигнала от заданного значения. В этом режиме устройство работает по П закону регулирования. При достижении напряжением на выходе усилителя 2 верхнего уровня выбранного диапазона ключ 3 переключается во второе положение с максимальным значением напряжеМе +.,с 476548 Предмет изобретения Составитель В. БочаровТехред А. Камышникова Корректор А. Дзесова Редактор Л. Утехина Заказ 2695/11 Изд.911 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушскаи наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 ния на выходе, и напряжение на гвыходе интегратора 7 увеличивается. Это приводит к уменьшению напряжения на выходе усилителя 2 за счет обратной связи.Установившееся значение напряжения на интегрирующем элементе 7 запоминается.При достижении напряжением на выходе усилителя 2 нижнего уровня диапазона переключается ключ 4 в положение с минимальным значением напряжения на выходе, и напряжение на выходе интегрирующего элемента 7 уменьшается, пока напряжение на выходе усилителя 2 не вернется к среднему значению, после чего напряжение интегрирующего элемента 7 запоминаегся.В этих режимах осуществляется И закон регулирования. Устройство для агтоматического регулирования, содержащее интегрирующий элемент, 5 первый ключ и последовательно соединенныеблок сравнения, усилитель и сумматор, соединенный со входом объекта регулирования, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения, о тл и ч а ю щеес я тем, 1 О что, с целью увеличения надежности работыустройства, оно содержит второй ключ и два выпрямителя выходы первого и второго ключей через соответствующие выпрямители соединены со входом интегрирующего элемен та, выход которого соединен с одним из входов сумматора, а выход усилителя соединен со входами первого и второго ключей,