Преобразователь угол-код

Союз Советских Социалистических Республик(51) М.Кл. 6 08 с 900 с присоединением заявки %в Государственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КОД Устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для измерения угла поворота,Известен преобразователь угол-код, содержащий позиционный преобразователь угла в код, схему поразрядного сравнения, одни входы которои соединены с выходами позиционного преобразователя, реверсивцый счетчик, входы которого подключены через дифференцирующие цепочки к выходам схемы поразрядного сравнения и непосредственно к входам триггера направления вращения, а выходы соединены с другими входами схемы поразрядного сравнения.Недостатком известного устройства является относительная сложность и недостаточно высокая надежность работы, обусловленна я использованием тг-разрядттой схемы сравнения. л-разрядного реверсивного счетчика и дифференцирующих цепочек,Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение известного устройства.Поставленная цель достигается введением в известное устройство двухразрядного вычитающего устройства, первые входы которого соединены с выходами двух младших разрядов позиционного преобразователя, вторые входы - с выходами реверсивного счетчика, а выходы двухразрядного вычитающего устройства- со входами триггера направления вращения и реверсивного счетчика.При этом отпала необходимость в использовании л-разрядной схемы сравнения, гг - 2 разрядов реверсивного счетчика и днфференцирующей цепочки.На че 1)теже твзоб 1 закепа струттрная схемапреобразователя угол-код.Устройство содержит позиционный преобрат 0 зователь 1, выч гсающее устройство 2, реверсивнып счетчик 3 и триггер 4 направления вращения.Выходы двух младших разрядов позиционного преобразователя соединены с первыми 15 двумя входами вычитающего устройства. Вторые входы вычптающего устройства соедине.ны с соответствующими выходами реверсивного счетчика. Первып выход 5 вычитающего устройства, соответствующий прямому паправ 2 в лешпо вращенетя, соединен с первыъш входамптриггера 4 и реверсивного счетчика 3, Второй выход 6 вычитающего устройства 2, соответствующий обратному направлению вращения, соединен со вторыми входами триггера и реверсивного счетчика.Принцип работы предлагаемого устройствазаключается в следующем.Так как код позиционного преобразователя1 может изменяться только на единицу млад.шего разряда, то разность ЛУ между после.467385 -",Предмет из обре те и и я Составитель И, НазаркннаТекред М, Семенов Корректор Т. Добровольская Редактор Б. Нанкнна 11 зд.14 б Тираж 679 Подписное ЦИИИПИ Государственного комитета Совста Министров СССР по делам изобретений и открытии Москва, Ж, Раушская наб д. %Заказ 4258 Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли дующим кодом и предыдущим его значением при прямом направлении вращения будетЛУ=Л 7+ --У=1,а при обратном направлении вращения- ХИ= Ю - 1+ (Ут - У+1) =Ут=2 Я - 1, где 0:Л(Лгггг; Лт= 2" - 1 - максимальное значение кода позиционного преобразователя, соответствующее наличию 1 во всех и разрядах. Таким образом, разность имеет только два значения, соответственно, например, для шестиразрядного преобразователя 000001 и 111111, то есть для определения направления вращения необходимо знать второй младший разряд разности, для чего достаточно сравнение двух младших разрядов последующего и предыдущего кодов.Устройство работает следующим образом.Пусть в исходном состоянии на выходах позиционного преобразователя присутствует соответственный код. В реверсивном счетчике 3 записан код, соответствующий двум младшим разрядам позиционного преобразователя 1. На выходах схемы вычитающего устройства 2 действуют запрещающие уровни напряжений. При изменении кода позиционного преобразователя вычитающее устройство производит вычитание двухразрядного предыдущего кода, записанного в реверсивном счетчике 3, из двух разрядного кода, установившегося на двух младших разрядах позиционного преобразователя.В соответствии с вышеописанным при отрицательном знаке разности результат будет 11, а при положительном знаке разности будет О, что соответствует выдаче разрешающего уровня на выходах вычитающего устройства 2; 11 - обратное направление вращения, 01 - прямое направление вращения.Выходные сигналы вычитающего устройства 2 поступают на входы триггера 4 иаправлеция вращения, устанавливая его в соответствующее положение, и иа входы реверсивного счетчика 3, изменяя его состояние таким образом, что записанное в нем число будет равно числу двух младших разрядов позиционного преобразователя 1, При этом вычитающее устройство возвращается в исходное состояние и схема устройства подготовлена к следующему циклу работы.1 О Таким образом, предлагаемое устройствовыполняет те же самые функции, что и известное устройство; выдачу кода (с выходов позиционного преобразователя 1) и направления 15 вращения (с выхода триггера 4 направлениявращения). Однако предлагаемое устройство надежнее в работе и значительно проще известного, так как для реализации вышеуказанных функций в предлагаемом устройстве 20 используются двухразрядное вычитающее устройство и двухразрядный реверсивный счетчик вместо и-разрядных сответствующих устройств и дифференцирующих цепочек устройства.25 Преобразователь угол-кода, содержащийпозиционный преобразователь, реверсивный ЗО счетчик и триггер направления вращения, отгичающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя и повышения надежности его в работе, в него введено двухразрядиое вычитающее устройство, первые входы которого со едицены с выходами двух младших разрядовпозиционного преобразователя, вторые входы с выходами реверсивного счетчика, а выходы двухразрядного вычитающего устройства - со входами триггера направления вращения и ре версивного счетчика.