Преобразователь угол-код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВЕОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а 467384 Союз Советских Социалкстическкх Реслублик) М.Кл. С 08 с с присоединением заявки Ло -(32) Приоритст -Опубликовано 15,04,75. Бюллетсць Ле гасударственных иамитеСовета Министров СССоо делам изооретеиийи открытий 53) У,К 621,314,2) Авторы цзобретсция А. Пудов и Ю. А. Логвинов ий научно-исследовательский ннстит легкого машиностроения 1) Заявцтел Орл(54) ПРЕОВРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КО Преобразователь угол-код относится к области преобразования линейных и угловых величин в последовательность импульсов и может быть использован в устройствах автоматического управления и измерения,Известен преобразователь угол-код, содержащий зубчатый диск, ца уровне зубцов которого установлены два чувствительных элемента, подкгиочеццых к источнику питания и через цагрузочцые резисторы - к анодам тиристоров, а через ограничительные резисторы - к управляющим электродам тиристоров, катоды которых через последовательно соединенные резистор и блокировочиый диод подключены к соответствующему чувствительному элементу.Недостатком известного устройства является ошибка, возникающая при частых реверсах зубчатого диска.Предлагаемый преобразователь цс имеет ошибок счета при реверсах.Это достигается тем, что оц снабжен логическим устройством, содержащим две цепочки последовательно соединенных пар тпристортранзистор, эмиттеры транзисторов подключены к отрицательному полюсу источника питания, Общие точки катодов тпрцсторов ц коллекторов трацзисторог, соедццсцы через блокировочцые диоды с управляющими цепями транзисторов, содсрокащими последовательно соединенные резисторы и стабилцтроцы, к иагрузочцым резисторам подключены входы диффереццирующих цепочек, подключеццых к последовательно соедццеццым светодиоду и диоду; каждый светодиод оптически связан с фотоприемником, аноды фотоприемников подключены к чувствцтельцым элементам, а катоды через резисторы - к отрицательному полюсу источника питания.На чертеже представлена электрическаясхема преобразователя угол-код.Преобразователь содержит два чувствительных элемента 1 и 2, сдвинутых в пространстве один относительно другого так, чтобы их вы; ходцые импульсы были сдвинуты ца часть шага, Чувствительные элементы взаимодействуют с зубчатым диском (ца чертеже це показан).Логическое устройство преобразователя сооо держит два тпристора 3 и 4 и два транзистора 5 и 6, соедипеццых попарцо-последовательно, К анодам тиристоров подключены цагрузочцые резисторы 7 ц 8. Питание нагрузочных резисторов осуществляется раздельно от чув ствительцых элементов 1 и 2. Напряжение цауправляющие электроды тиристоров поступает от чувствительных элементов через ограничительные резисторы 9 и 10, а ца базы транзисторов 5 и 6 - через резисторы 11 и 12 и ЗО стабилитроцы 13 и 14, Назначение стабили 467384тронов состоит в обеспечении ключевого режима транзисторов 5 и 6. Диоды 15 и 16 являются блокировочными. Резисторы 17 н 18 способствуют закрытию транзисторов 5 и 6. К нагрузочным резисторам 7 и 8 подключены дифференцирующие ЛС-цепи 19 и 20, соединенные через диоды 21 и 22 со светодиодами 23 и 24, оптически связанные с фотоприемниками 25 и 26, аноды которых подключены к чувствительным элементам, а катоды через резисторы 27 и 28 к отрицательному полюсу источника питания.Преобразователь работает следующим образом.Если чувствительный элемент 2 установлен на часть шага зубцов впереди элемента 1 прп движении вперед, то тогда при вращении зуочатого диска в направлении вперед выходной импульс от элемента 1 появится раньше, чем импульс от элемента 2. В определенный момент времени при вращении импульсы перекроют друг друга. Поступивший первым импульс от чувствительного элемента 1 открывает транзистор 6, который через диод 16 закорачивает вход транзистора 5. Появляющийся затем импульс напряжения с чувствительного элемента 2 открывает тиристор 4 и на нагрузочном резисторе 8 возникает импульс напряжения. Одновременно от элемента 2 поступает сигнал на оптрон 24, При дальнейшем вращении диска прекращается сигнал от чувствительного элемента 1 и соответственно пропадает напряжение на резисторе 8. Задний фронт (спад) сигнала с резистора 8 дифференцируется схемой 20 и поступает на выход вперед. Одновременно с пропаданием сигнала от чувствительного элемента 1 (спгнал от элемента 2 присутствует) транзистор 5 открывается, а транзистор 6 закрывается, и его входная цепь закорачивается через диод 15.При реверсе в положении, когда пропадает напряжение от элемента 2, сигнал на резисторе 8 исчезает, но на выход вперед не поступает, так как разрешающий сигнал от элемента 2 отсутствует. В том случае также отсутствует сигнал и на выходе назад.При смене направления вращения впередна назад изменится н порядок чередования импульсов. Теперь первым будет приходить импульс от элемента 2, а затем от элемента 1, Поэтому первым будет открываться транзистор 5, а затем - тиристор 3. Выходной сигнал назад появляется при исчезновении напряжения на резисторе 7, если присутствует разрешающий сигнал от элемента 1 на светодиод 23 и фотоприемник 25.Предмет изобретенияПреобразователь угол-код, содержащийзубчатый диск, на уровне зубцов которогоустановлены два чувствительных элемента,20 подключенных к источнику питания и черезнагрузочные резисторы - к анодам тиристоров, а через ограничительные резисторы к управляющим электродам тиристоров, катодыкоторых через последовательно соединенные2 д резистор и блокировочный диод подключенык соответствующему чувствительному элементу, резисторы и диоды, отличаюи(ийся тем,что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены транзисторы, стабилиго троны, КС-цепи, светодиоды и фотоприемники, причем катоды стабилптронов подключенык анодам соответствующих блокировочных диодов, катоды которых соединены с коллекторами транзисторов, базы которых через рези. 5 сторы, а эмиттеры - непосредственно подключены к отрицательному полюсу источника питания, нагрузочные резисторы через РС-цепиподключены к последовательно соединеннымдиоду и светодиоду, каждый из которых опти 40 чески связан с соответствующим фотоприемником, аноды которых подключены к чувствительным элементам, а катоды через резисторы- к отрицательному полюсу источника питания,467384 Составитель И, ЗагорбинннаТехред М, Семенов Корректор Т, Добровольская Редактор 6, Нанкина Изд. Ме 14 б Тираж б 79 Подписное ЦггИИП 1 г Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 5 К-ЗБ, Раугпская паб., д. 4/б