Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана

чОП И САН И Е 463491 Союз Советских Социвлистицеских Республик(6) Дополнительное к авт. свид-ву -22) Заявлено 02.04.73 (21) 1907108/25-2 1) М. Кл. В 21 с 470 с присоединением зая ГасудврственнЬ 1 й камитет Савета Министров СССР па делам изобретений и аткрытийллет Дата опубликования описапи 04.07.7(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИ 51 НАТЯГ(ЕН ИЯ ПОЛОСЫ НА МОТАЛ КЕ ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНА( - длина1 - скорос - коэффметалла от1 - модульЯ - ссчсци полосы;сть прокатки;ициецт зависимостнатяжения;упругости металлаюлосы; кони зомсцт инерции моталки с рулоИзобрстс ш 1 с относится к оборудованиидля управления двигателем моталки листорокатного стана, преимущественно холодной ирокатк.Известно устройство для регулирования1 ят 5 жся по,Осы ия 50 талкс лстопрокатого стя 1 я, содержащее интегральный регу.,1 5 т т 0 р, э, с к т 1с с кс В я 3 а н и ь й с э л е к т р 0(рвочом з 0 тялкп.О,1 яко по мсрс увеличения скорости прок 5 Ти С 11 жястс 5 бь 1 стродействис 1 стр 0 ства.Прсдлгясмос устройство отличается отизвестного тсм, что в нем параллельно интсгра, и 1 ому регулятору вкл 10 чены последоватсл 1 и 0 сосдиисииые между собой входамиропори 0 л.1 й усилитель и знокитель,иа второй вход которого вкл 1 очеп выход дополнительного мюжителя, на входы которого подкл 0 чсиы сигналы скорости полосы иириведсиой массы моталки,Теоретичсскм основанием для построениярегулятора атяжен 1 я является известнаяисрсдагочцая функция объекта регулироваци 51 - ,1 вигятсля л 0 тялки с по;осой:1 Р ьl- ,ЯМ, +Р -5 р 7ог;1 с Ь 1 - измсиеиие натяжения;/.11., змеиецие момента двигателя;радиус рулона; 3 Для компсцсаций изменения большей постоянной времени Т регулятор натяжения должен быть ицтегро-пропорциональным, причем при изменении скорости прокатки и радиуса рулона (т. с. приведенной массы мотялк 1) должен соответственно изменяться 0 эффицие 51 Т только при пропорциональной части. Такое изменение передаточных коэффициентов регулятора осуи,сствлястс 5 ц предлагаемом рсгуляторс введецисм параллельно интегральному пропорционального канала регулирования, в котором последовательно вкгиочец множитсль, который в 1- полцяет изменение коэффициента усиления пропорционального канала. На коррсктируоший вход множителя пост паст сигналГира)к 966 сниого комитета .а. иаобрстенийЖ вб, Ра)шская дпнс(о Совета Министров ССокрытиг ияб., д. Кб) - , с выхода второго множителя, выполняющего соответствующие перемножения вели пш (lЯга чертеже представлена функциональная схема устройства,Устроиство включает интегральный регулятор 1, на входе которого сравниваотся Вечичи(гь( заданного и действительного натякения; выход регулятора натяжения поступает ия вход электропривода моталки 2 (двигатс(ь моталки, регулируемые источники питания якоря обмотки возбуждения, ре- ГМЛ 51 ТОЬ( ТОКЯ 51 КОРЯ И Э. Д, С. ВЫ(ИСЛИТС,и- н 11 б,Ок, зя,яющий установку 51 коря и Вь- иол(снный с узлами определения радиуса рулона и приведенной массы моталки).В предлагаемом устройстве пар аллел ьш) н(ггГгрдл(ио)(у регулятору 1 включена цснь из последовательно соединенных ир(нюрциоидльиого усилителя 3 и множителя 4, 11 Я второй вход мгн)жителя 4 включенвыход множ(тел 51 ), нд Вход 1 котоОГО иодянь 1 сиГня(ь( корости прокатки 1) и приведенной мас(СЫ МОТДЛК (ЭТО СИГ 11.1 ВЬ(1(СЛЯСТСЯ ВКэ,(с(тониводс ъ(отялки для коъпснс(ции Д 1(1)1 И КОГО )(ОМСНТД ) .) ) р члдгдс)(осс ройство ря)отя.т слей НИНа 1 И(Р;1;1 М.11:И(О("( )(ж;(м;(ЯДЯИИЫ 11 1 И,1(ИСТВИ- г(,(ьиым 1, натяжением 1 он(ибка регулиро- )ЯИЯ ) МИ,11 ВДСТ(5 (НТ(ГРЯЛЬИ(М РГЛЯТОром 1 с постоянной передаточной функцисй и пропорциональным регулятором, состоящим из усилителя 3 и множителя 4. Су:(мя сигналов регулятораи множителя 4 обесб печивает изменение уставки тока для электропривода моталки и благодаря этому поддержание заданного натяжения, Коэффициент усиления пропорционального регулятора изменяется благодаря умножению на всли чины скорости 1 моталки и приведенной мас 1сы моталки обеспечиваемому множиК-телями 4 и 5. Благодаря такому изменении коэффициента усиления формируется тре)уе мый форсируощий сигнал и поддерживаетсяпостоянное быстродействие регулятора натяжения при изменении скорости прокатки и радися рмлоня. Устройство для регулирования натяженияполосы на моталке листопрокатного стана, содср)кащее интегральный регулятор, элс итричсски связанный с электроприводом моталки, отл(чаО,еес) тем, что, с цел(ио повыиения быстродействия устройства, гараллсльно интегральному регулятору включены последовательно соединенные асжд) собой Входами пропорциональный усилигел(, и (МНО)КИТЕЛ НД ВТОой ВХОД КОТОРОО ВКЛО 1 выход доно,нитсльнОГО множител 51, ня Входы которого подксночены сигналы скорос( и Ио,(ОС 11 И Н НВСДЕННОИ МЯЫ )10 ТЯ;(КИ.