Устройство для регулирования натяжения на моталке

1 1 463492 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Рес 1 убоин(23) ПриоритетОпубликовано 15.03.75, Бюллетень1 ОДата опубликования описания 16.06.5(51) М, Кл. В 21 с 47/00 Гссуларстеенны комитет Совета Министров СССР ао делам нзооретенийн открытий(1) З 251 витсль ЧсЯбинский полиенческий институт им. Ленинского ромеоОл 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛЙРОВА 11 ИЯ 1 тАТЯ)КЕНИЯ КА МОТАЛКЕ1 зобрстеппс относится к области смотки 1 гроктванного металла и может быть использоьа 1 о па станах холодной прокатки.51 звсстно устроисгво для регулирования нат 515 ксни 51 на мОталке, содержащее приВодной двиГатсль Оараоана моалки, упраВляемыЙ г 1 рсооразователь, датчик натяжения наматывасмои полОСЫ и регулятор натяжения в прямом канале реулирования.0 Предл 2 ГВЕ 5 ОМ уСТРОЙСТВЕ УМЕНЬШЕНИЕ ДИ- намических ошибок при изменении скорости намотки оосспечивается за счет того, что на Вход регулятора натяжения подключен выход рслсиноо усилите;51, входы которого подключены к выходам источника задания натяжения и датчика натяжения, а в цепи Ооратной связи этого усилителя через два диодных мосга, ячеику отснциальнон развязки, пропорциональныи усилитель и дифференцирующую цепочку из с;5 Кости и резистора включен выход источника эталонного напряжения стана,г 1 а чертеже 1 юказана принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит двигатель 1, приводящий во вращение барабан 2 моталки, подключенный на выход управляемого преобразователя 3, на вход которого включен регулятор 4 натяокения. К двум Входам регулятора подключены выходы источника напряжения зада- ниЯ патЯжсниЯ Гз и датчика 5 натЯжениЯ. К третьему входу регулятора 4 подключен выход релейного у силитсля 6, входы которого В 1 лючсны н 2 н 21 ряжсни 51 источника 32 дани 51 натяжения 1, и датчика 5 натяжения. В цспн 5 обратной связи усилителя 6 через диоднысмостыи Ь, ячеику 9 потенциальной развязки, операционный усилитель 1 О, вьшолненньш НО схемс Гро 10 рц 110 нальнОГО рсГулятора, и днффСреНЦ 1 ру 10 щу 10 ЦСНОЧКу, ВЫПОЛНСННу 1 О Н 11 10 конденсаторе 11 и резисторе 1, включено напряжение с выхода устройства 1,5 для плавно изъ 1 снени 51 устаВки скорости стана ( исОчн 51 ка эталонного напряжения сгана). 1 Вход источника 13 1 одается напряжение, пропор цпональное треоуемой скорости прокаткиПрокатные валки 11 приводятся во вращение ДВН атслсм 15 кг 1 си, питающимсЯ От управл 51- смоо прсобразоватсля 16 с системои управ 20 ПрсдлаГасмос устроЙстВО раоотаст слсду 10- щим образом,Прп появлении во время разгона илп торможения стан,. ошибки по натяженшо релсйный усплптсль 6 изменяет дополнительно 25 установку на входе рсгулятд 11иЯжснняна вслич 1 Ну, пропорциональную уровгпо насыщения успл 1 п сля 6. Величина этого ровня устанаьлпвас-, я зависГмой ог ускорения стана за счет нодключсш;я успп 1 тсля 10 на вы ход,1 иффсрснцгру 101 п,сй цс 110 чкп пз кондспса163192 л,т Составитель Л. Аржаиовасилькова Техред М, Сеченов Корректор Н, Учакин Ре:рктор Тираж 966Совета Министоткрытийнаб., д. 1,5 11 зд Уо 1335Государственного комитета по делам изобретений Москва, К.35, 1 заугвская Заказ 1338/4Ц 11 ИИГ писно в С Гппография., ир. Сапун тора 11 и резистора 12, на вход которой подано эталонное напряжение стана. При работе с постоянной скоростью намотки, когда динамическая ошибка по натяжению, вызванная ускоренисм или замедлением стана, отсутствует, выход релейного усилителя 6 равен нулю, что обсспечивается соответствуощим уменьшегпсм уровня ограничения в усилителе 6.Если уровень насыщения в усилителе б выбран чрезмерным и в рскимах разгона и торможения стана происходит перекомпенсация динамической ошибки в системе регулирования натяжения, то релсйный усилитель б работает в так называемом скользяпсв рекпмс, обеспечивая устранение динамической ошибки.11 аличис с 1(ол 1351 нях рс:кмов слает схем нечувствитсгьной к изхененпо параметров электропривода моталки, что делает излишним и корректировку в устройстве, вьшолненпом на элементах 6 в ; 12. Л это приводит купрощению компенсирующего устройства. Предмет изобретения6 Устройство для регулирования натяженияа моталке, содержащее приводной двигатель барабана моталки, управляемый преобразозатель, датчик натяжения наматываемой полосы и регулятор натяжения в прямом канале 10 регулирования, отл ич а ющсеся тем, что,с целью умспьшсния динамических ошибок прп изменении скорости намотки, на вход регулятора натяжения подключен выход релейного усилителя, входы которого подключены 1 б и выходам источника задания натяжения идатчика натяжения, а в цепи обратной связи этого усилителя через два диодных моста, ячейку потенциальной развязки, пропорцпо.альный усилитель и дпфференцирующуо цс почку из емкости и резистора включен выходисточника эталонного напряжения стана.