Шаговый двигатель
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 461470
Авторы: Лукошевичюс, Рагульскис, Славенас, Улозас
Текст
Союз Советскнз Социалнстнчесник Ресоублик(23) ПриоритетОпубликовано 25.02.75. Бюллетень7 Дата опубликования описания 23.04.75 Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий УДК 537 228 1(54) ШАГОВЫЙ ГАТЕЛ т и Изобретение относится к области приборостроения и автоматики.Известен шаговый магнитострикционный двигатель, состоящий из магнитостриктора, один конец которого жестко соединен с полым валом, а второй конец жестко соединен с выходным валом, находящимся внутри полого вала, и двух магнитострикционных фиксаторов. При работе двигателя фиксаторы поочередно фиксируют полый и выходной валы, и выходной вал за счет удлинения и сокращения магнитостриктора совершает шаговые перемещения. Такой двигатель сложен конструктивно, имеет большие габариты и сложную систему управления.Цель изобретения - повысить быстродействие, упростить систему управления и уменьшить габариты шагового двигателя, .Это достигается тем, что движитель выполнен из пьезокерамического материала и жестко соединен одним концом с приводным валом, а другим - с выходным полым валом, обхватывающим движитель.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого шагового двигателя.Шаговый двигатель состоит из выходного полого вала 1, выполненного в виде металлического кольца, который через элемент 2 жестко соединен с одним концом пьезокерамического разомкнутого кольца 3. Второй конец пьезоэлемента 3 жестко соединен с приводным валом 4 через элемент 5.Шаговый двигатель работает следующимобразом.5 Ведущий вал 4 вращае ся с постоянной угловой скоростью оь Есл на пьезокерамическое разомкнутое кольцо 3 не подается напряжение, то выходной вал вращается с той же постоянной угловой скоростью оь10 Когда на пьезокерамическое разомкнутоекольцо 3 подается импульс, оно сжимается и свободный конец пьезокерамического разомкнутого кольца 3 тем самым получает положительную деформацию (направленную в том 15 же направлении, что и вращение приводноговала 4). При жестком креплении свободного конца пьезокерамического разомкнутого кольца 3 с выходным валом 1, положительная деформация пьезокерамического разомкнутого 20 кольца 3 вызывает появление импульсной угловой скорости о 2 на выходной вал 1.Таким образом получается ускоренный пусквыходного вала 1, суммарная угловая скорость которого о =о 1+о 2.25 Когда о достигает наибольшего значения,на пьезокерамическое разомкнутое кольцо 3 подается импульс с противоположным знаком, и свободный конец пьезокерамического разом.кнутого кольца 3 получает отрицательную де формацию (направленную в противополож461470 оставитель В. Мижирипкий Редактор О. Степин Техред О. Гуменюк Корректор Л, Брахни каз 1275/13ЦНИИП Изд. Ма 432сударственного комите по делам изобретенийМосква, Ж, Раушск Тираж 833Совета Министров ССС 1открытийнаб., д. 4(5 одписно ппография, пр. Сапунова, 2 ном направлении вращению приводного вала 4). При отрицательной деформации пьезокерамического разомкнутого кольца получается импульсная угловая скорость озз на выходном валу 1, и суммарная угловая скорость го" выходного вала 1 достигает нулевого значения. Нулевое значение суммарной угловой скорости а" выходного вала 1 получится лишь в том случае, если постоянная угловая скорость а 1 ведущего вала 4 равна максимальному значению импульсной скорости озз, полученной при отрицательной деформации пьезокерамического разомкнутого кольца 3,Так как к пьезокерамическому разомкнутому кольцу 3 подается переменное напряжение,то привод работает в шаговом режиме. Частота шагов зависит от частоты питаемого напряжения,Предмет изобретенияШаговый двигатель, содержащий выходной вал, движитель в форме разомкнутого кольца и приводной вал, вращающий движи.тель, отличающийся тем, что, с целью 10 повышения быстродействия, упрощения системы управления и уменьшения габаритов, движитель выполнен из пьезокерамического материала и жестко соединен одним концом с приводным валом, а другим - с выходным 15 полым валом, обхватывающим движитель.
СмотретьЗаявка
1913060, 19.04.1973
КАУНАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЛУКОШЕВИЧЮС АНТАНАС АЛЬБИНО, РАГУЛЬСКИС КАЗИМЕРАС МИКОЛО, СЛАВЕНАС АЛЬГИРДАС ЮРГИО, УЛОЗАС РИЧАРДАС-ВИКТОРАС КАЗИО
МПК / Метки
МПК: H01V 7/00
Опубликовано: 25.02.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-461470-shagovyjj-dvigatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шаговый двигатель</a>
Предыдущий патент: Способ измерения скорости саморазряда химического источника тока с твердым электролитом
Следующий патент: Устройство для симметрирования напряжения низковольтных сетей
Случайный патент: Способ контроля технического состояния цифровых блоков