Автооператор

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 1423369

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Буяков, Федоров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...захвата листовой заготовки рукой промышленного робота содержит систему управления (не показана), закрепленные на основании промышленного робота под рукой 1 и захватом 2 (электромагчитным,магнитным или вакуумным) бесконтактные датчики 3 наличия заготовки, 4 контроля количества заготовок и 5 опроса, Для сброса деталей служит упор 6, закрепленный на основанииУстройство работает следующим образом.0После захвата заготовки 7 из стопы (позиция Б) рука робота поворачивается в зону расположения датчиков 3 " 5. Датчик 3 настроен таким образом, что дает команду в систему управления при наличии одной или нескольких эагото 45 вок. При пересечении продольной осью Руки 1 центра датчика 5 происходитего срабатывание, он включает датчик4 контроля...

Номер патента: 435914

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Волгоградский, Кузнецов, Механизации

МПК: B23P 19/06, B25B 21/00

Метки: 435914

...следующим образом.От общего привода двигателя через блок 19и колеса 17 и 18 вращение передается на промежуточные валы 13 и 14. В свою очередь вращение от промежуточных валов 13 и 14 5 через блоки 11 и 12 и колеса 7 - 10 передаются шпинделям 4 - 6.С возрастанием крутящего момента, которое происходит при окончании затяжки гайки, на одном из шпинделей, например, на О шпинделе 3 возрастает осевое усилие, действующее на одну из шестерен блока 11.Угол наклона зуба косозубых шестерен выполнен больше угла трения, и это осевое усилие заставляет перемещаться блок 11 вдоль 5 оси промежуточного вала 13, а так как вторая шестерня имеет противоположное направление зубьев, то это позволяет второму шпинделю 4 продолжать вращаться в эту же сторону и...

Номер патента: 1360837

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Баранникова, Высоцкий, Гришаев, Манзела

МПК: B21C 1/28

Метки: волочением, гидропрессовании, заготовки, захвата, конца

...рычаги 2упираются силовыми регулируемыми 2 бвинтами 5 в плиту силовой рамы 11.Рычаги 2, поворачиваясь вокруг своейоси 3, зажимают конец заготовки и одновременно воздействуют на направляющие 6 через клиновидные планки 12,которые, перемещаясь, занимают своеисходное положение и стопорятся нрипомоши фиксатора 8. В начале рабочего движения усилие от тянущего механизма передается на заготовку черезрычаги 2 и губки 4, на последних выполнена насечка, При избыточном давлении усилие от тянущего механизмачерез рычаги 2 и клиновидные планки 37 2 12 передается на корпус 1. Разжим заготовки в конце процесса осуществляется посредством направляющих 6, которые, упираясь в опорную плиту 10 поворачивают рычаги 2, Смену губок 4, в случае необходимости...

Номер патента: 831404

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Лехтер, Поддубный

МПК: B23B 31/20

Метки: вращающейсяотрезаемой, заготовки, захвата

...5 и закрепленного на оправке 1 инерционного диска 6. В отверстии оправки 1 размещен выталкиватель 7, с которым связано подвижное кольцо 8, имеющее возможто ность свободного перемещения от установленного на станине станка неподвижного упора 9 (станок условно не показан), На кольцо 8 навинчен зажим 10, тлочная установка которого обеспечивается наличием резьбы на кольце 8 и зажиме 1 О. Фиксация зажима в выбраном положении осуществляется контргайкой 11. Обработанные заготовки поступают в тару,Устройство работает следующим образом.При подаче устройства на вращающуюся заготовку цанга 5 захватывает ее. При этом заготовка перемещает выталкиватель 7 в положение, указанное на чертеже. Вместе с выталкивателем перемещается кольцо 8831404 Формула...