Устройство для моделирования кулонова трения

(1 11 4 Ъ 628 О Союз Советских Социалистических Республик(51) М Государственныи номитет Совета Министров СССР по делам изобретений и отнрытий.01.75. Бюллетеньпублпковано та опубликования описания 21.02.75(71) Заявител ировоградский институт сельскохозяиственного машиностроения(541) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ КУЛОНОВАТРЕНИЯ Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к устройствамэлектронного моделирования,Известны устройства для моделированиякулонова трения, содержащие сумматор, диоды, включенные по мостовой схеме, в диагональ которой включен инвертор, резисторы иисточник напряжения, пропорциональногоскорости относительного перемещения в трущейся паре. 10Сложность этих устройств отрицательносказывается на точности их работы.Предлагаемое устройство отличается тем,что оно содержит вторую мостовую схему, кточкам соединения разноименных выводов которой подключены источник напряжения, пропорционального скорости относительного перемещения в трущейся паре, и вход сумматора, а точки соединения одноименных выводов диодов подключены к выводам резисторов 20первой диодной мостовой схемы.Это позволяет повысить точность работыустройства.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства, 25Устройство содержит усилитель 1, используемый в качестве инвертора, усилитель 2, используемый в качестве сумматора, резисторы3 - 5 и диоды 6 - 9, образующие первую диодную мостовую схему, и диоды 10 - 13, образующие вторую диодную мостовую схему,На вход 1 подается напряжение, пропорциональное величине нормальной нагрузки в трущейся паре. Знак напряжения может быть любым (положительным или отрицательным). На вход 11 подается напряжение от источника пропорциональное скорости относительного перемещения в трущейся паре, знак которого также может быть любым.Если напряжение С на входе 1 - положительное, то диод 6 открыт и потенциал точки а равен потенциалу на входе, Диод 7 закрыт. Благодаря инвертору (3 - 1) потенциал точки в - отрицательный. Диод 8 закрыт, а диод 9 открыт, Потенциал точки б равен по модулю потенциалу на выходе, а по знаку обратен, т. е. в точке а потенциал - положительный, а в точке в - отрицательный, Если напряжение на входе 1 меняет знак, диоды 6, 9 закрываются, а диоды 7, 8 открываются. Потенциал в точке а - положительный, а в точке б - отрицательный. Таким образом, вне зависимости от знака входного напряжения в точке а схемы поддерживается положительный потенциал, а в точке б - отрицательный. Модуль этих потенциалов практически равен модулю потенциала на выходе 1 схемы, так как малым внутренним сопротивлением открытого диода можно пренебречь.Если напряжение, подаваемое на вход 11, положительно, диод 11 открыт, а диод 10 закрыт. Так как потенциал точки г близок к456280 Предмет изобретения Составитель Ю. Лебедев Техред Т. Курилко Корректор Л, Котова Редактор Л. Утехина Заказ 323/7 Изд,291 Тираж 678 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 нулю, а потенциал точки е равен потенциалу на входе 11, диод 13 закрыт, а диод 12 открывается и потенциал точки г становится равным потенциалу точки д, Таким образом, цепь а - г замыкается, а цепь б - г разомкнута, и напряжение на выходе усилителя 2 по модулю равно напряжению на входе 1, а по знаку отрицательно (обратно пропорционально напряжению на входе 11),Если напряжение на входе 1 отрицательно, открываются диоды 10, 13 и закрываются диоды 11, 12, т, е. цепь б - г замкнута, а цепь и - г разомкнута. Напряжение на выходе усилителя 2 положительно.Таким образом, при любом знаке напряжения на входе 1 знак выходного напряжения обратен знаку напряжения на входе 11, а по модулю выходное напряжение пропорционально напряжению на входе 1 и схема реализует функцию сигнатуры (усиление трения по закону Амонтона-Кулона).По сравнению с известными диодными схемами сигнатуры предлагаемая схема при реализации на АВМ требует меньшего числа решающих усилителей и обеспечивает более высокую точность, а по сравнению со схемами на операционных реле она обладает ббльшим быстродействием.5 Устройство для моделирования кулоноватрения, содержащее источник напряжения, 10 пропорционального скорости относительногоперемещения в трущейся паре, сумматор и первую диодную мостовую схему, в одну из диагоналей которой включен инвертор, а к другой присоединены два резистора, отлича ю щ и е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит вторую диодную мостовую схему, точки соединения разноименных выводов диодов которой подключены соответственно к источнику напря жения, пропорционального скорости относительного перемещения в трущейся паре, и входу сумматора, а точки соединения одноименных выводов диодов - к свободным выводам резисторов первой диодной мостовой схемы,