Устройство для моделирования изгибаемого стержня

Р161 .,кс ЪБ-,О П И С А Н И Е (11) 43 У 104ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл, С 06 д 7/6 осударственный комитетСовета Министров СССР ео делам изобретений) Заявитель М) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ИЗГИБАЕМОГО СТЕРЖНЯ1 - + - б - А в 3 где 1 - погонная жестк 1 - длина стержня,фА и тРВ - углы по воро тр - перекос стержня. Устройство характер уравнениями электричес сть стержня нцов стержня,щими зуетсяого ток ВЬ Аф в+ К+ в (2 д+ 6)У -д, +2 д)У -- Р+( + = - У +У 2) 6 2 УФ -Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.Известно устройство для моделирования изгибаемого стержня, содержащее трехузловую резистивную модель, в которой к каждому из узлов подключено по одному источнику тока, два резистора, включены меяду первым и вторым и первым и третьим узлами и два резистора подключены соответственно к первому и третьему узлу и шине нулевого потенциала, два инвертора и масштабный блок,Однако известное устройство имеет увеличенное количество инверторов напряжения - по одному на каждый узел моделируемой рамы.Целью изобретения является упрощение устройства.Для этого в нем инверторы включены последовательно с соответствующими резисторами между вторым и третьим узлами резистивной модели, а вход и выход масштабного блока соединены соответственно с выходом инвертора, вход:которого подключен ко второму узлу резистивной,модели, и со свободным выводом резистора, подключенного к тому же узлу.Это позволило в два,раза уменьшить число инверторов напряжения при моделировании стержневой системы, которые подключаются к узлам моделируемой системы.На чертеже приведена нринцип(иальная схема устройства. Устроиство для моделирования изгибаемого стержня содержит трехузловую резистивнуо модель с узлами 1, 2, 3, причем к каждому из узлов подключено по одному источнику тока 4, 5, брезисторы 7, 8, включенные между узлами 1, 2 и 1, 3, инверторы 9 и 10, масштабный блок 11.Уравнения, определяющие концевые изгибающие моменты МА и МВ и концевую поперечную силу Яв для изпибаемого стержня, имеют ЛА - 41 рл+2 т;в - г бф - МА,Лв=.21 РА+41 Рв - г бф - Мв, (1)437104 А А М Я .В Мб 1 В - "фв 1 м д - Д 1 Д: - й 21, 6: А - 1,5 3 11 а Составитель В. Овсянкоедактор А. Зииьковский Техред А. Дроздова Корректор Л, Ор Заказ 3474/17ЦНИ Изд.89 осударственного ком по делам изобрет Москва, Ж, РаушсТираж 624итета Совета Мипистений и открытийкая наб д. 4/5 исно пография, пр. Сапунова,Уравнения (1) и (2) эквивалентны, еслисчитать, чго: 1 А = фА". ф - ОГТс.В - 9 В 1 1А А М Я В М В В ТМ6 где у у,к - масштабные коэффициенты напряжений, токов и проводимостей,Для подачи,в вертикально раоположенные проводимости напряжений ь 1 в, ь 1 ь и 2 У применим два инвертора и масштабный блок, для которых Во=й Я=0,5 Р.Устройство имеет знакопоременный масштаб моделирования, поэтому при моделировании рамных систем все узлы рамы обозначаются знаками + и- . Усилители первого типа необходимы только для отрицательных узлов. Усилители второго и третьего типа подключаются к схемам-аналогам стоек одного этажа. Их только два п 1 ри любом числе стоек в этаже. При этом проводимости 6 ь 6 з 6; для 1,2, 1-ой стойки в одежном этаже заменяются одной эквивалентной 1 проводимостью 6 аи,6=6,+6,+ +6,.Таким образом, число инверторов, подключаемых в узлы модели рамы равно числу отрицателыных узлов, на положительные узлы 10 инверторы,не требуются. Предмет изобретенияУстройство для моделирования изгибаемогостерженя, содержащее трехузловую резистив ную модель, в которой,к каждому ыз узлов,подключено по одному источаику тока, два резистора включены между первым и вторым и первым и третьим узлами и два резистора подключены соответственно к первому и пре тьему узлу и спине нулевого потенциала, дваиввертора и масштабный блок, о тли ч аю.щееся тем, что, е целью упрощения устройства, в,нем инверторы нключены последовательно с соопвепствующими резисторами 25 между вторым и третьим узлами резистивноймодели, а вход и выход маоштабного блока соединены соопветственно с выходом инвертора, вход которого подключен ко второму узлу резистивной модели, и со свободным выводом.30 резистора, подключенного к тому же узлу,