Устройство для автоматической настройки компенсатора магнитных помех

блбалотека ЬБА ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нн 437030 Союз Советскик Социалистицеских Республик(22) Заявлено 27.09.72 (21) 1831567/18-10с присоединением заявки01 г 33 32) ПриоритетОпубликовано 25.07 Государственный камитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий. Бюллетень2 описания 30,12.7 ата опубликовани 2) Авторы изобретения О, П, Хвостов, Ю, П, Колосков и Л. В. КобылянцевОсобое конструкторское бюро Министерства геологии СС 71) Заявите(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ КОМПЕНСАТОРА МАГНИТНЫХ ПОМЕХИзобретение относится к магнитным измерениям, в частности к магнитометрам, установленным на подвижных платформах,Известно устройство для автоматической настройки компенсатора магнитных помех, содержащее источник компенсирующего напряжения, к выходу которого через регулятор подключена катушка компенсации, узел моделирования функции помехи и схему корреляции функции помехи с выходным сигналом магнитометра, к выходу которой подключен исполнительный механизм настройки, В качестве узла моделирования функции помехи используют навигационные приборы и датчики производных их выходных сигналов,Такие устройства имеют высокий уровень нескомпенсированной помехи и низкую производительность работ по компенсации.Цель изобретения - снижение уровня нескомпенсированной помехи и уменьшение времени настройки.Для этого в предлагаемом устройстве узел моделирования функции помехи выполнен в виде преобразователя компенсирующего напряжения в сигнал переменного тока и детектора модулированного сигнала, цепь опорного сигнала которого подключена к преобразователю, вход - к выходу магнитометра, а выход - к входу схемы корреляции, причем вход преобразователя компенсирующего напряжения в сигнал переменного тока подключен квыходу источника компенсирующего напряжения, а выход - к катушке компенсации.На чертеже изображена блок-схема пред 5 лагаемого устройства.Устройство содержит источник компенсирующего напряжения 1, выход которого черезрегулятор 2 соединен с катушкой компенсации 3, действующей своим магнитным полем10 на магнитометр 4. Выход последнего соединенс одним из входов схемы корреляции 5, выходкоторой подключен к исполнительному механизму настройки б регулятора 2, Вход преобразователя 7 соединен с выходом источника 1.15 Выход преобразователя 7 подключен к катушке компенсации 3. Выход магнитометра 4 соединен с детектором 8, цепь опорного сигналакоторого подключена к преобразователю 7, авыход - к второму входу схемы корреляции2 О 5. Блоки 3, 4, 7 и 8, обведенные на чертежепунктирной линией, образуют узел 9 моделирования функции помехи,Устройство работает следующим образом,Сигнал с выхода источника 1 поступает на25 вход регулятора 2 и одновременно на входпреобразователя 7. С выхода последнего снимается низкочастотный переменный ток, ча.стота которого несущая частота) лежит в полосе пропускания магнитометра, но за предеЗО лами полосы частот полезного сигнала и помехи, и подается в катушку компенсации 3. Амплитуда переменного тока и, соответственно, поля катушки компенсации пропорциональны сигналу на выходе источника 1, а фаза определяется знаком компенсирующего напряжения. В качестве преобразователя может быть использован балансный модулятор с генератором колебаний несущей частоты.Поле катушки 3 воздействует на магнитометр 4. Модулированное полем катушки низкочастотное напряжение на выходе магнитометра отфильтровывается, усиливается и демодулируется детектором 8. В качестве последнего может быть использован избирательный усилитель, настроенный на несущую частоту модулятора преобразователя, и подключенный к выходу усилителя фазочувствительный выпрямитель, управляемый соответственно сдвинутым по фазе напряжением несущей частоты преобразователя.Эволюции носителя сопровождаются изменением взаимного положения катушки 3 и вектора измеряемого магнитного поля, При этом изменяется воздействие компенсирующей составляющей поля катушки на показания магничометра пропорционально проекции вектора поля катушки на направление вектора измеряемото поля. Одновременно и строго пропорционально изменяется воздействие на показание магнитометра и модулированной компенсирующим напряжением переменной составляющей поля катушки компенсации. Вследствие этого на выходе детектора 8 образуется нормированный по величине (т. е. отнесенный к определенной величине компенсирующего напряжения) сигнал, строго пропорциональный влиянию поля катушки компенсации 3 на выходной сигнал магнитометра, Указанная пропорциональность сохраняется на всех курсах, при любых эволюциях и углах магнитного наклонения.Напряжение с выхода детектора, представляющее собой аналог функции компенсируемой составляющей помехи, подается на вход схемы корреляции 5, на второй вход которой поступает сигнал с основного выхода магнитометра. Модулированный сигнал низкой частоты на основной выход магнитометра не проходит.При наличии корреляции между функцией 5 помехи и сигналом магнитометра на выходесхемы корреляции появляется сигнал соответствующего знака, управляющий исполнительным механизмом настройки 6, который воздействует на регулятор 2 до тех пор, пока сигнал 10 на выходе схемы корреляции не станет равным нулю.В результате сигнал на выходе узла 9 строго соответствует реакции магнитометра 4 на воздействие канала компенсации. Это соответ ствие сохраняется на всех курсах, при любыхэволюциях и углах магнитного наклонении, и позволяет наиболее эффективно использовать корреляционный метод выделения составляющих магнитной помехи. Это, в конечном итоге, 20 снижает уровень нескомпенсированной помехии сокращает время настройки компенсатора.Предмет изобретенияУстройство для автоматической настройки 25 компенсатора магнитных помех, содержащееисточник компенсирующего напряжения, к выходу которого через регулятор подключена катушка компенсации, узел моделирования функции помехи и схему корреляции функции 30 помехи с выходным сигналом магнитометра, квыходу которой подключен исполнительный механизм настройки, отличающееся тем, что, с целью снижения уровня нескомпенсированной помехи и уменьшения времени настрой ки компенсатора, узел моделирования функции помехи выполнен в виде преобразователя компенсирующего напряжения в сигнал переменного тока и детектора модулированного сигнала, цепь опорного сигнала которого под ключена к преобразователю, вход - к выходумагнитометра, а выход - к входу схемы корреляции, причем вход преобразователя компенсирующего напряжения в сигнал переменного тока подключен к выходу источника ком пенсирующего напряжения, а выход - к катушке компенсации.