Способ автоматической компенсации помех работе т магнитометра

СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Б, 3, Михли СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЯ КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ РАБОТ Т-МАГН ИТОМЕТРАря 1958 г. за Ъо 60773;1,20 в Кот открытий при Совете т 1 инистро ковано в Бюллетене изобретентет по делам изобретений зявлено ент СССР23 за 1959 г Опубл Известны способы автоматической компенсации помех работе Т-магнитометра, создаваемых магнитными полями платформы, на которую установлен магнитометр, например, самолета, основанные на применении компенсационных элементов, устанавливаемых вблизи магниточувствительных блоков магнитометра. Недостаток подобных способов состоит в сложности процесса компенсация помех, так как при их реализации приходится определять составляющие постоянных и индуктивных полей но. сителя по трем осям при эволюциях самолета. Для оформления этих со ставляОших сооходимо производить в полете сложные измерения знач".ний модуля вектора Г, его наклонения, курса, углов крена и уровня помех.В описываемом способе этот недостаток устранен тем, что используемый для компенсации помех сигнал, подаваемый на обмотку измерительного зонда, формируют в счетно-решающем устройстве, в которо. вводят данные о характере изменения помехи, значения двух углов отклонения носителя относительно вектора напряженности поля и величчны модуля этого вектора.На фиг. 1 приведена векторная дпаграмма, характеризующая направление составляющих поля помех относительно вектора напряженности магнитного поля Т; па фиг. 2 - положение вектора Т относительно платформы и рамок ориентирующей системы магнитометра при отсутствии нормальной составляющей помехи.При повороте платформы с любым распределением магнитных мас: вокруг вектора напряже 1 гности Т составляющая поля платформы П, действующая вдоль этого вектора Т, Оудет неизменной (фиг, 1), Вектор постоянного поля платформы Пп и вектор индуктивности поля Пе, образующие вектор помехи П, Описывают поверхности конусов, имеющих оси, параллельпыс вектору Т. Зна 1 е 1 с вектора П может изменяться лишь при повороте платформы относительно вектора Т, Помехи П зави. сят от углов между векторами Т и осями платформы Х, У.П= БР (и, ) + а ТГг (Р )(1) где а и 6 - постоянные, р - угол между вектором т и осью Х платформы, т - угол между вектором Т и осью У платформь ги Рз - функци. ональные зависимости П от О, и124526 Как видно из диаграммы, приведенной на фиг. 1, углы ьь и; однозначно определяются углами а и р. Угол а определяет собой поворот ос 14 2 платформы относительно плоскости ТОХ, а угол р - поворот плоскости платформы 70 У относительно вектора Т,При отсутствии нормальной составляющей помехи эти углы представляют собой углы поворота относительно платформы рамок ориентирующей системы магнитометра и и 1 з, т. е. поворота ориентирующих зондов ОЗа и ОЗр (фиг. 2). При практически встречающихся значениях модуля вектора Т и составляющей Пп в местах обычной установки датчика магнитометра угол поворота суммарного вектора Т+ П относительно направления вектора Т весьма мал и поэтому можно принять а=о., р=р. В этом случае выражение (1) примет вид:П=Б 11 (а) + аТ(а) (2)Из равенства (2) следует, что, снимая в процессе движения платформы углы а и р, значение вектора напряженности поля Т можно, пред, - варительно установив постоянные и и 6, а также вид функций 1 и 12, автоматически скомпенсировать влияние помехи П, подавая от счетно-решающего устройства соответствующий сигнал в обмотку, охватывающуо измерительный зонд ИЗ или в другой элеменг магнитометра. Вид функции ), и ь а также указанные постоянные а и 6 устанавливают при перемещениях платформы, обеспечивающих воспроизведение углов а иво всем диапазоне их изменения, При этом для разделения функций 11 и е необходимо при одних и тех же углах а и р измерить помеху П при нескольких значениях вектора напряженности Т. Предмет и зо б ретения Способ автоматической компенсации помех работе Т-магнитометра магнитных полей движущейся платформы, на которой этот магнитометр установлен, о т л и ч а ю щи й ся тем, что, с целью упрощения процесса компенсации помех, сигнал, используемый для компенсации, формируют в счетно-решающем устройстве в соответствии с определенной опытным путем закономерностью изменения помехи, как функцию модуля вектора напряженности поля Т и углов поворота рамок ориентирующей системы а и р относительно этого вектора,2 Фиг стиг 2делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРтафина Гр. 165; 05 Комитеактор Н. С Подп. к печ. 10.Пг.ноаж б 10 Цена 25 коп. нформационно-издательский объем 0,17 п. л. За 817 пография Комитета по делам изобретений и открытий при Ссвет" Министров СС Москва, Петровка, 14,