Устройство для моделирования транспортныхагрегатов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 ц 434427 Союз Советских Социалистических Респубпии(21) 1859891/18-24 с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР но делам иэобретенив и открытии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ТРААГРЕГАТОВ РТНЫХ Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и может быть использовано для исследования колебаний транспортных агрегатов с реактивным движением, 5Известно устройство для моделирования колебаний транспортных агрегатов, содержащее последовательно включенные первый дроссель, обмотку трансформатора, параллельно которой подключен конденсатор-ана лог массового момента инерции, а средний вывод присоединен через конденсатор-аналог массы транспортного агрегата к шине нулевого потенциала, и второй дроссель.Известное устройство не позволяет модели ровать колебания транспортного агрегата с реактивным движителем, поскольку не учитывает влияния на характер колебания вертикальной составляющей силы тяги.Цель изобретения - расширение класса ре шаемых задач.Для этого устройство содержит инвертор и последовательно включенные двухвходовой интегратор, синусный преобразователь, усилитель и генератор тока, выход которого под ключен к первому дросселю и к одному концу обмотки трансформатора, входы интегратора непосредственно и через инвертор подключены соответственно к конденсатору-аналогу массового момента инерции. 30 На чертеже изображена схема устройства, Она содержит инвертор 1, двухвходовой интегратор 2, синусный преобразователь 3, усилитель 4 и генератор 5 тока. Устройство содержит также конденсатор-аналог 6 массового момента инерции, включенный параллельно обмотке трансформатора 7, конденсатор- аналог 8 массы транспортного агрегата, подключенный к среднему выводу обмотки трансформатора и к шине нулевого потенциала, и дроссели 9 и 10, являющиеся аналогами упругих опор транспортных агрегатов. При колебаниях транспортного агрегата, возникающих от неровностей пути, появляется дополнительная сила - вертикальная составляющая тяги, численно равная произведению силы Р тяги на синус угла р галопирования, т. е. Р,= =Р з 1 п р.Для создания в модели тока, являющегося аналогом вертикальной составляющей силы тяги, конденсатор-аналог 6 массового момента инерции полюсами подключен к двухвходовому интегратору 2, причем один полюс подключен непосредственно, а второй - через инвертор 1. Выход интегратора подключен ко входу синусного преобразователя 3, выход которого через усилитель 4 подключен ко входу генератора 5 тока, а выход последнего подключен к первому дросселю 9 и к одному концу обмотки 11 трансформатора 7 в точке, со434427 Синусный преобразователь своим выходом,напряжение на котором l-з 1 п гр, подключен ко входу усилителя 4 с коэффициентом усиления равным Р. На выходе усилителя напряке ние будет равно Рз 1 пср.Так как моделирование в данном устройстве осуществляется по второй системе аналогий, то напряжение на выходе усилителя 4 необходимо преобразовать в ток. Эта опера ция осуществляется с помощью генератора 5тока. В е л и ч и н ы влектрические механические обозначениенаименование наименование 8б9 и 10 Масса Емкость Емкость 1 с Р Массовый момент инерцииЖесткость ИндуктивностьТок СилаСкорость угловых перемещений Напряжение У У т ю Скорость линейных перемещенийЛинейное перемещениеУгловое перемещениеЛинейный размер НапряжениеИнтеграл от напряженияИнтеграл от напряженияЧисло витков обмотки трансформ Предмет изобретения целью расширения класса решаемых задач, оно содержит инвертор и последовательно включенные двухвходовой интегратор, сичус ный преобразователь, усилитель и генератортока, выход которого подключен к первому дросселю и к одному концу обмотки трансформатора, входы интегратора непосредственно и через инвертор подключены соответст венно к конденсатору-аналогу массового момента инерции. Составитель Э. Митрошин дактор А. Купрякова Техред Н, Куклина Корректор А. Дзес4 Пэдпнсноистров СССР Заказ 2960/8ЦНИИП Изд.1746 Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж-З 5, Раушская ТТираж 6Совета Мн н открытийнаб., д. 4/5 пография, пр. Сапунова, 2 ответствующей месту приложения вертикальной составляющей силы тяги.Соответствие между электрическими и механическими величинами при моделировании по второй системе аналогий приведено в таблице.На выходе интегратора напряжение меняется пропорционально углу галопирования, Чтобы получить напряжение, пропорциональное синусу угла галопирования, используется синусный преобразователь,Устройство для моделирования транспортных агрегатов, содержащее последовательно включенные первый дроссель, обмотку трансформатора, параллельно которой подключен конденсатор-аналог массового момента инерции, а средний вывод присоединен через конденсатор-аналог массы транспортного агрегата к шине нулевого потенциала, и второй дроссель, отличающееся тем, что, с 8 с 7 Ух цл У И1 с