Двухотсчетньш преобразователь угла поворотавала в код

Союз Советских Социалистицеских Республик.06,64 (21) 907291118 24ением заявкиЗаявл присоеди Государственный квинтеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 2) Приоритет 3) УДК 621,3.083,8;531.74 (088.8) иковано 25.05.74, Бюллетень1 я 22.10.7 ата опубликования оп 2) Авторизобретения1) Заявитель Б. Я. Караси ДВУХОТСЧЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОР ВАЛА В КОД2 10. При в венца 5 пр отока и в та которог венцов 3ца 5: кольцевойтеля 6 иляция магникает сися числомстью вра Изоб нике и том ати ления. ращении двигаоисходит моду- катушке 10 возоопределяет- и 5 и скорокатушки убчатого нитного п нал, част зубцов Л щения вен змерительнои вано в схемах атического упр етение относится к ожет быть испольи системах авто Известны двухотсчетные преобразователи 5 угла поворота вала в код, содержащие зубчатый ротор, укрепленный на валу модулирующего двигателя, два зубчатых статора с кольцевыми магнитами и выходными катушками, причем один из статоров установлен на кор пусе преобразователя, другой - на контролируемом валу.Для упрощения устройства преобразователя он снабжен кодовым диском точного отсчета, установленным на валу модулирующего 15 двигателя, причем зубчатый ротор выполнен двухсекционным с неодинаковым числом зубцов в секциях, а выходные катушки подключены к фазовому детектору измерительной схемы, 201-1 а чертеже изображена принципиальная схем а предлагаемого датчика.На измеряемом валу 1 укреплен фланец 2, несущий зубчатый венец 3 и диск 4 кодового преобразователя грубого отсчета. Зубчатый 25 венец 3 имест Л зубцов, так же как и зубчатый венец 5, укрепленный на валу модулирующего двигателя 6. Постоянный кольцевой магнит 7 вместе с дисками 8, 9 и зубчатыми венцами образует магнитопровод вокруг 30 Поворот вала 1 с венцом 3 приводит к изменению фазы этого сигнала на величину 2 л при повороте на 1,/Л часть оборота.Катушка 11 окружена магнитопроводом, состоящим из постоянного магнита 12, дисков 13 и 14 и зубчатого венца 15. На диске 14 и венце 15 нарезано число зубцов 2 отличное от числа зубцов Л венца 3, например 2, = =Л - 1. При вращении двигателя 6 и зубчатого венца 15, укрепленного на фланце 16, в катушке 11 возникает сигнал, частота которого ),=пХ,. Фаза этого сигнала постоянна и не зависит от поворота вала 1.На фланце 16 укреплен диск 17 кодового преобразователя точного отсчета, который во время работы датчика непрерывно вращается ва:есте с модулирующими венцами 3 и 15.Сигналы катушек 10 и 11 подаются на детектор 18, на выходе которого получается сигнал с частотой , =1 - 1 фаза этого сигнала определяется фазой сигнала , так какедакт Гс Тираж 624Совета Министрооткрытийнаб., д, 4/5 Закал 2765/14 Изд.865 ЦНИИПИ Гссударствеппого комитет по делам изобретений Москва, Ж, РаушскаПодписноССР 1 ипография, пр. Сапунова фаза сигнала , неизменна, т. е. в конечном счете углом поворота вала 1 в пределах одного шага зубцов венца 3.В формирователе 19 выходной сигнал детектора 18 дифференцируется и превращается в остроконечные импульсы, подаваемые на вентильное устройство 20, которое открывает доступ информации со считывающих устройств 21 и 22 кодовых преобразователей к вычислительным устройствам, блокам памяти и т. п. в зависимости от структурной схемы объекта. В качестве кодовых преобразователей могут использоваться фотоэлектрические, трансформаторные и другого типа датчики.Для исключения погрешности, возникающей в зависимости от длительности считывания, последняя должна быть ограничена временем поворота вала модулирующего двигателя на угловую величину единицы младшего разряда преобразователя точного отсчета для самогохудшего случая. Предмет изобретения 5 МДвухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий зубчатый ротор, укрепленный на валу модулирующего двигателя, два зубчатых статора с кольцевыми маг нитами и выходными катушками, один из статоров установлен на корпусе преобразователя, а другой - на контролируемом валу, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, он снабжен кодовым диском 15 точного отсчета, установленным на валу модулирующего двигателя, причем зубчатый ротор выполнен двухсекционным с неодинаковым числом зубцов в секциях, а выходные катушки подключены к фазовому детектору из мерительной схемы.