Многоразрядный преобразователь вал код

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства08 с 9/О Заявлено 07.Ч 1.1971 ( 1667550/18-2с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий, В. Суярко и А, П, Решетников ьковский филиал Института автоматики витель НЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ В МНОГОР КОД Изобретение относится к области автоматики и приборостроения, в частности к многоразрядным преобразователям вал в к, в которых широкое применение находят вращающиеся трансформаторы, сельсины или подобные 5 им устройства, т. е. элементарные датчики (ЭД), из непрерывных сигналов которых выделяется используемый в системе управления многоразрядный цифровой код.Элементарные датчики таких преобразова телей связываются друг с дряз гом с помощью межразрядных редукторов, в качестве которых применяются непрерывные зубчатые передачи. Передаточные отношения межразрядных редукторов зависят от принятого кода 15 преобразователя, числа разрядов и числа пар полюсов элементарных датчиков:- пи 3(1)й+1где Рк, Рл+ в чис пар полюсов/з-гго ЭД; п - число разрядов /с-го Энование кода (У,для двоичного кдля десятичного и двоично-десятичн 20 о и (1+1)- Д; У - осода; Уого кода). 25 лизации требуемых межразрядных реодной пары шестечение габаритов, устехнологии изготов- ЗО Как правило, для ре передаточных отношений дукторов требуется боле рен, что вызывает увели ложнение,конструкции и вения как самих шестерен, так и корпусныхдеталей ред кторов,Конструктивное исполнение круговых преоб. разователей упрощается при использовании прерывистых механических передач: зубчатых, мальтийских, лопаточных. Кинематика прерывистых передач устроена таким образом, что за время поворота вала младшего разряда па 9/10 оборота (при использовании десятичного кода) вал старшего разряда остается неподвижным и зафиксированным, а при последующем повороте на 1/1 О оборота вала младшего разряда вал старшего разряда повернется на 1/10 оборота. Такие передачи, несмотря на упрощение конструктивных решений для преобразователя в целом, являются более сложными, чем непрерывные зубчатые или червячные передачи и, кроме того, они работают в более тяжелом динамическом режиме, особенно при больших скоростях .вращения младшего разряда. В преобразователях с прерывистыми передачамн, осуществляющими механическую дискретизацшо, необходима защита от ошибок граничного считывания с большой величиной защитной зоны (больше 36 для десятичного кода), осуществление, которой для преобразователей, выполненных на сельсинах вращающихся трансформаторах илп подобных им устройствах, вызывает большие трудности.,Целью изооретения является упрощение конструкции, технологии изготовления и уменьшения габаритов преобразователя,Указанная цель достигается введением дополнительной электрической связи между разрядами, которая в сочетании с механической связью позволяет получить передаточные отношения редуктора, близкие к единице.На фиг, 1 приведена блок-схема многоразрядного преобразователя вал - цифра, имею. щего между разрядами, кроме механической связи, также и электрическую связь; на фиг.2 приведена принципиальная электрическая схема двух разрядов преобразователя вал - цифра, которая дает представление о способе выполнения электрической связи между разрядами; на фнг, 3, которая поясняет принцип работы преобразователя с электрической связью, даны взаимные положения оси обмотки ротора (показаны пунктиром) и оси обмотки статора (сплошные линии) для трех разрядов преобразователя при повороте осн обмотки ротора первого разряда на ЗбО.Преобразователь вал - код с межразрядным редуктором, имеющим и механическую и электрическую связь (фиг. 1), состоит из элементарных датчиков 1 - 4, образующих разряды кода, и редукторов 5 - 8. Между разрядами имеется электрическая связь 9, Выходы 10 разрядов подключаются к схеме 11 формиро. вания кода, преобразователя,Электрическая связь между разрядами осуществляется таким образом, что питание ста. тора,каждого ЭД, начиная со второго, происходит от роторной обмотки первого ЗД. Электрическая связь в преобразователе, выполненном на дифференциальных сельсинах 12 и 13, связанных редуктором 14, показана на фиг. 2,Выходной сигнал вращающегося трансформатора или,дифференциального сельсина, образующего разряд, определяется относительным положением оси обмотки статора и оси обмотки ротора, Прп одной механической связи между ЭД ось обмотки статора неподвижна, а выходные сигналы определяются только углом поворота ротора, исходя пз чего и выбнрвется требуемое значение передаточного отношения 11 (1).При,комбинированной (механической иэлектрической) связи между ЭД относитель ный угол между осью обмотки статора и осьюобмотки ротора а, является разностью угла поворота оси обмотки а. и угла поворотаЛ/ротора а, (фиг. 3):10- мех е элэ15Благодаря этому значение ах можетбыть выбрано близким к а т. е.:х эх.1 э цфзначение 11 мокет быть получено весьма близ"кпм к 1,20 Учитывая, чтоа, 11 п,а также используя выражение (1), мо 1 кно в25 общем виде получить выражение для передаточного отношения Й-го межразрядного редуктора преобразователя с электрической связьюмежду разрядами:(3)1 эц (1 до,1 11 1) Предмет изобретения Многоразрядный преобразователь вал - код,содержащий датчики углового положения почислу разрядов кода, последовательно соединенные между собой через редукторы и схему формирования кода, подключенную к выходам 40 датчиков углового положения, отличающийсятем, что, с целью упрощения конструкции, технологии изготовления и уменьшения габаритов преобразователя, роторная обмотка датчика углового полокения первого разряда, кода 45 подключена к статорным обмоткам датчиковуглового положения остальных разрядов кода,394833 сС ИЕлР.г,7 Редактор Б. НанкинЗаказ 3678/11ЦНИИПИ Составитель М. ЧеренковаТекред А, Камышникова 931 Тир юго комитета Совет изобретений и откры 35, Раушская наб.,Изд.Государстве по делам Москва, Ж ипография, пр. Сапунова,Корректоры: Н. Торкиий и Н. Учакина