Устройство для управления скоростью механической нагрузки

25 Б Союз СоветскинСоциалистическиРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Зависимое от авт. свидетельства2) Заявлено 29.05.72 (21) 1790535/18-24 Ь 11/2 1. Кл с присоединением заявки(32) ПриоритетОпубликовано 25.04,74. Бюллетеньосударственный комитет.Совета Министраа СССРпо делам изооретенийи открытий(53) УДК 62-531,6(088.8) Дата опубликован исания 26.09(54) УСТРО Й СТВОСКОРОСТЬЮ МЕХА ДЛЯ УПРАВЛЕНИ Ч ЕС КОЙ НА ГРУЗ ческа устрой Изобретение предназначено для высокоточных систем автоматического управления, например для управления точными динамическими стендами,Известное устройство для управления скоростью механической нагрузки содержит два следящих привода различной мощности для грубого и точного управления, механически подключенных через дифференциал к нагрузке, что не позволяет обеспечить плавность и точность в большом диапазоне скоростей.В предлагаемом устройстве установлены подключенный ко входам следящих приводов и управляющему входу тормоза грубого привода селектор аналоговых управляющих сигналов, связанный с его управляющим входом и входом следящего привода меньшей мощности цифровой блок поправки скорости и подключенные к его входам цифровой задающий блок и цифровые датчики скорости следящих приводов, что позволяет повысить плавность и точность мгновенной и средней скорости.На чертеже представлена кинемати я и электрическая схема предлагаемого ства.Приняты следующие обозначения; цифровой блок 1 поправки скорости; следящие приводы болыпой 2 и малой 3 мощности соответственно; тормоз 4 привода большой мощности; редуктор 5; дифференциал б; механическая нагрузка 7; аналоговый датчик 8 скорости; цифровой датчик 9 скорости; цифровойзадающий блок 10; селектор 11 аналоговых5 управляющих сигналов,Отличительной чертой предлагаемой системы следящих приводов является наличие аналогового и цифрового управляющих каналов.Аналоговый канал имеет специальный селек 10 тор 11, посредством которого управляющийсигнал поступает на вход привода 3 малоймощности при работе в диапазоне малых скоростей, а при большой скорости - на входпривода малой 3 и большой 2 мощности, При15 работе на малых скоростях привод 2 большоймощности заторможен тормозом 4 для исключения влияния его неравномерности на работумалого привода (под понятием малая скорость понимается работа привода малой20 мощности до номинальных оборотов исполнительного двигателя).В аналоговом канале исполнительные двигатели большой и малой мощностей кинематически связаны с аналоговыми датчиками 825 скорости, Управляющий сигнал аналоговогоканала и сигналы, снимаемые с датчиков 8,подаются на входы приводов (привода с тахометрической обратной связью) для обеспечения режима слежения с необходимой плавно 30 стью при заданной скорости. Однако из-за425159 Составитель Ю. Шувалов Техред Е. Борисова Редактор А. Батыгин Корректор А. Дзесова Заказ 2653/1 Изд. Ме 741 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 уходов параметров во времени средняя скорость привода может иметь недопустимую ошибку, Поэтому в устройстве применен канал для цифровой коррекции среднего значения отработанной скорости с помощью цифрового сигнала заданной скорости с блока 10 и сигналов, снимаемых с цифровых датчиков 9 скорости. Сигналы с датчиков 9 подаются на цифровой блок 1 поправки скорости, осуществляя обратную связь пе средней скорости,Таким образом, аналоговый канал скорости нагрузки осуществляет слежение за мгновенным значением заданной скорости. Цифровой канал (который из-за дискретности во времени без аналогового канала один не может обеспечить высокую плавность, а иногда даже устойчивость при большом диапазоне регулирования по скорости) обеспечивает высокую точность средней скорости. В результате совместной работы обоих каналов обеспечивается движение нагрузки в условиях, близких к инерциальному вращению. Предмет изобретения5 Устройство для управления скоростью меха.нической нагрузки, содержащее два следящих привода различной мощности с тахометрическои обратной связью, подключенных к дифференциалу, и тормоз привода большой мощ ности, отличающееся тем, что, с цельюповышения плавности и точности мгновенной и средней скорости, в нем установлены подключенный ко входам следящих приводов и управляющему входу тормоза привода боль шой мощности селектор аналоговых управляющих сигналов, связанный с его управляющим входом и входом следящего привода меньшсй мощности цифровой олок поправки скорости и подключенные к его входам циф ровой задающий блок и цифровые датчикискорости следящих приводов.