Устройство для перемещения узла станка

ГГГ 423580 Союз СоветскиХ Социалистических Республик(22) Заявлецо 06.12.71 (21) 1721 623,25-8с присоедицсцисм заявки хеГосударственный квинтет Соввтв Министров СССР оо делом изобретений и открытий(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ 1 ЦЕНИЯ УЗЛА СТАН Изобретение относится к области станкостроешГя и может быть использовацо в узлах маГциц, имеющих привод, разветвляющийся ца лве параллельные сицхроцпо работающие цепи.Известно устройство для перемещения узла станка, содержащее кицематическую цепь с двумя параллельными ветвями и мсхацизм с индивидуальным приводом для устранения перекоса узла стацка.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что кицематическая цепь сцабжеыа двумя идентичными дифференциальцыми релукторами, один из которых прелцазцачец лля перемещения узла и встроен в кицематическую цепь ло точки ее разветвления, а валы солнечных колес второго редуктора расположены в разрыве одной из ветвей киeематичсской цепи и через волило один из указанных валов связап с выходным валом этой пепи.Такое выполнение позволяет унифицировать привод и уменьшить его габариты.На чертеже изображена кицематическая схема предлагаемого устройства.Двигатель 1 быстрых перемещений соедиГГсп муфтой 2 с выходным валом 3 дифферецциальцого редуктора 4. На валу 3 закреплены солнечное колесо 5, входящее в зацепление с сателлитами б, и шестерня 7, связанная через шестерню 8 с электромагнитным тормозом 9.Двигатель 10 меллеццых перемещений связан через червяк 11, червячпое колесо 12, закреплсццое па водиле 13, сателлиты 14 и солнечное 5 колесо 15 с выходным валом 16 редуктора 4.1-1 а вал 16 ГГасажеГГа шестерия 17, связаццая через паразГГТГГуГо шестершо 18 с шестерцей 19, заГрсплеГГГГоГГ па вхолцом валу 20 дифференциального редуктора 21 выравцивация 10 узла станка, например траверсы. Сателлиты6 п 14, солнечные колеса 5 и 15, водила 13, червяки 11 и червячные колеса 12 редукторов 21 п 4 у пГфш;провацы. Червяк 11 редуктора 21 соединен с лвигателем 22 выравцивация 15 перекоса траверсы. Передаточцые числа конических редукторов 23 и 24 подобраны так, чтобы передаточные отношения кинематическпх ветвей от вала 20 к валам 25 были равны. На валы 25 пасажецы червяки 26, связац ные с червячными колесами 27, сидящими цаоЛцпх валах с Гпестерцями 28, входящихи в зацсплсцпс с рейками 29, закреплсццыми ца стаГГГГГе стаГГГ;а.При включении лвигателя 1 быстрых пере мещений электромагнитный тормоз 9 отключается, шестерня 7 растормажпвается, и дви- жсГГГс от лвпгатсл 5 1 через Вал 3, солГсчцое колесо 5, сателлиты 6 и 14, солнечцое колесо 15, шестерни 17, 18 и 19 передается валу 20. ЗО От вала 20 через лифферепциальцый редуктор,г,1 Т;рдж Э 4 одяисое аказ 238 1:д. Ья, их Сану 10 Бя, 2 21 и конический редуктор 23 движение передастся в правую кинематичсскуо ветвь, а через конический редуктор 24 - в левуо ьствь, При включении в работу двигателя 10 медленных перееценнй движение от него через червяк 11, червячное колесо 12, сателлит 4 н со.,шсчнос колесо 15 передастся шестерне 17. Д;льнс работа схемы нс отличается от работы при включении двигателя 1, П 1 эи включенном двигателе 10 двигатель 1 можно также включать. Электромагнитный тормоз 9 вклочается при отключении двигателя 1. Двигатель 22, получая управляющие сигналы от датчиков, фиксирующих перекос, начинает вращаться, движение через червяк 11, червячное колесо 12, водило 13, сателлиты 6 и 14 редуктора 21 передается солнечнсоу колесу 15 этого редуктора, В результате правая кипематическая ветвь получает дополнительное Гникение, выравнивающее псрсмещаоцийсязел станка. Предмет изобретения5 Устройство для псремснтсния узла санка,содержащее кинемсятиискуо цснь с двухя пс- раллельными ветвямн н механизм с индивидуальным приводом для устранения перекоса узла станка, отлича:ощесся тем, что, с О целью унификации привода и уменьшения егогабаритов, кинематическая цепь снабжена двумя идентичными дифференциальными редукторами, один нз которы., предназначендля перемещения узла и встроен в кинематическую цепь до точки ее разветвления, а валы солнечных колес второго редуктора расположены в разрыве одной из ветвей кинематической цепи и через водило один из указанных валов связан с выходным валом этой цепи.