Устройство для изготовления профилейкулачков

(32) ПриоритетОпубликовано 15.04.74. Бюллетень14Дата опубликования описания 03.10.74 51) Ч, Кл. В 23 с 308 осударственнын номнтетСовета Мнннстров СССРоо делан нзооретвннЯн откре 1 тнй 53) УДК 621.94.37(088,8 2) Авторы изобретения Ш. ф. Марголин и В. П, Бадеев елорусский технологический институт имени С. М. Кирова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРОФИЛЕ КУЛАЧКОВПредлагаемое устройство может быть использовано для обработки кулачков, толкатель которых движется по законам конических сечений (параболам, гиперболам и т. д,).Известно устройство для изготовления профилей кулачков с механизмом-,построителем, воздействующим на исполнительный орган,Для обеспечения изготовления профиля кулачков, толкатель которых движется по различным законам конических сечений, меха низм-построитель предлагаемого устройства выполнен в виде звена, приводимого во вращение вокруг оси, меняющей свое положение в пространстве относительно вертикали в зависимости от закона движения толкателя, и 15 связанного четырехподвижным соединением с рамой, несущей исполнительный орган.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - вариант исполнения четырехцодвижного соединения; на фиг. 20 3 - схемы положения звена 5; на фиг. 4 - диаграмма перемещения толкателя кулачкового механизма; на фиг. 5 - схемы направлений движения рам ца различных участках в фазах движения толкателя (пунктирными лини ями показаны положения рам в начале участка, сплошными - в конце).Устройство состоит из рамы 1, которая, являясь цолзуном кривошиццо-ползунного механизма может двигаться от кривошцпа 2 3 возвратцо-поступательно в горизонтальном направлении привод на вал крцвошцца ца схеме цс показан), ц рам 3 ц 4, которые цмсн 1 т возможность перемещаться относительно рамы 1 в вертикальном цацравлснш 1, Рама 3 соединена со звеном 5 чстырсхподвижным соединением б с шаровым звеном 7 фцг. 2), допускающим три независимых вращательных движения относительно точки О ц одно поступательное движение вдоль оси звена 5. Такое соединение может быть выполнено иначе.Звено 5 может вращаться относительно осц а - а, составля 1 ощей с вертикалью 1 - У некоторый угол р, которь 1 й можно изменять в зависимости от того, цо какому законурсоус- ся изготовить профиль кулачка:сели угол 3 - О, то профиль кулачка обеспечит движсццс толкатсля цо гиперболическому закону;если угол 6= - а (сс - половина угла црц вср 1 дице конуса), то движение толкатсля будет по параболическому закону;если угол )х, то движение толкатсля будет цо эллццтц 1 сском з 11 коцм.На рамс 4 укреплен двигатель 8, приводящий фрезу 9, обрабатывающую профиль кулачка. Двцхкснце рамы 4 может происходить либо в нацравлсццц, противоположном дижсцию рамы 3 цо цх цсремсщсцця должны бытьодинаковыми цо вели пшс), лиоо в одном Направлении. В перво) лучас движение рамы4 осуществляется через рав:оцлеч:й рычаг10, ролики 11 которсО дви)кс ГС 51 В спсцияльных направляющих 12 рам 3: 4, Шарнирцаяопора 13 рычага при этом фиксируется неподвижно отцоситсльцо рамы 1 фиксируюцимустроцством 1-1. Во втором случае рамы 3:1 4фиксируОтея одця отпосителцо дру 01 и движутс 51 В)сс с, с Н 1)ц,",Впжстс 5 и р 31 п)лспп рьчяг О с ОНООЙ 13, дл 5 чего Ослсдц 515ОтсОсдццяе Гс 51 От рамы (устройстВО, 1)и(срук)щсс цеподви)кцое соединение рам 3 и 1 цасхеме цс показано).Вращсцис Вал 1 15 с заготовкои 16 (заготовка Всегда должна врапяться в одцом цаправ.1 сции) завСит От цацравлсция движсцияра)ы и 0 1 ООряоять 1 васмых 1"ас гков профилякупа".кя 1 Ос 5 щсствг 15 стся прп помощи цсподвижцых рсск 17 - 20 и соогвстству 0 цих зубчатых кОлсс 21 - 24, 1(отОрыс соедиц 5 ИОтся сВалом загос)вкц соотвс;ствсццо муф-.ами 25и 26. В тех сл 1 чаях, 1(ОГ;3 зягоовка должцявращаться цри цеподвижпых рамах, вращениевала заготовки происходит от червячного колеса 27 червячной передачи, которое соединяется с валом заготовки муфтой 28.При пере;.Сщсции рамы 1 В каком-либ)о цаправлсгии, например Влево, рама 3, соединенная со звсцом 5 чстырсхподвижцым соедццсцпе)1 6, дВИкетс 51 Вниз НО 32 коцу 1(оцичсскОГОсечения, т, е. любая точка рамы 3 описываеткривую видя у= (х), гдех - перемещения рамы 1 в горизонтально)1няправллпи,У - персмсгцеипс рамы 3 отцоситсльно рамы1 В Верти(алш 10 м Наприлоции.При ДВижспци рамы 1 1 ОоратцОм цаправлснии( Вправо) ра.,3 3 123)ке оудсг двигатьсяВ Обратном па 1 р 1 вленииВверх), и;по)351 сеточка оудет описыггать ту же кривую 1=(х)в обратном направлении.Если теперь заготовку 16 поворачивать цаугол, пропорциональный переещению х, аподачу фрсзы 9 осуществлять пропорцпонльцо перемещения 1, то профиль кулачка получится цо требуемому закону.В начально, Ноложеппи цлОскосГь, проходящая через ось вращения звена 5 ц его прямуо ОА, перпендикулярна плоскости двцжецгя рамы 3,Движе)Ие толкателя кулачкового механизма в общем случае имеет четыре фазы: фазуудаления, фазу дальнего стояния, фазу Возвращения и фазу ближнего стояпия.В каждой фазе дви)кения 11 и 3 фазы) имею.ся учасп(и разбега и выбега, Б соответствии с этими фазами и участками передачадвижения заготовке и фрезе осуществляетсяследующим образом.Ъчасток рязосГя В фазе 1 дялепи 5. ИзГОтОВление профиля кулачка на этом участке происходит за :срвые полоборота кривошипакриВОпппно-ползуннОГО ъ 1 ехянизма. Прц это)1рама 1 движется влево, а рама 3 - вциз, Двцжсн:с рамы 1 (а следовательно и фрезы 9) :сверк осуцссвляется;ри помощи равноплечсго рыаг 10. Шарнирная Опора 13 рычага ца этом учатке закреплена ца рамс 1 цецодвц)кцо. 1 амы 3 и 4 (и фреза 9) церсмсЛца 0 ся ца Вгл;амиту - , где 11 ход толка 2теля. (Фиг. 5 и). Вращение вяла 15 с заготовкой 16 проив ЯСОВОЙ стрелки происходит от с:Одви)1(по 1 рейки 11 через зуочатое колесо 21, коорос:рисосдццяс-ся и валу цри помощи муфты 25. Загс-,евка ца э Гом участке поворачивается ца угол - ".15Участок Выбсга в фазе удалепия. Изготовление профиля кулачка ца этом участке происходит за следующие полоборота кривошипа, Движение рамы 4 с фрезой вверх (оцо по направлению должно быть таким же, как и на предыдущем участке) происходит совместно с рмой 3, для чего рамы 3 и 4 фиксируются одна с другой. Вмесс с рамами движется и рычаг 10, для:его шарнирная опора 13 отсоедицяется ог рамы 1. Рамы 3 и 4 с фрсзой 9 ца этом уаскс перемещаются также на велийп пну2Вращецис вала 15 с заготовкой (в том женаправлении, что и на предыдущем участке) происходит от неподвижной рейки 18 через зубчатое колесо 22, которое соединяется с валом муфтой 25. Заготовка на этом участке поворачивается на угол - .2Фаза дальнего стояния. В этой фазе кривошип кривошипно-ползуцного механизгиа отключается, и все рамы, а, следовательно, и геометрическая ось фрезы становятся неподвиж О иы)и, Вращение вала 15 и заготовки 16 происходит от червпНОЙ передачи, укрепленной ца рамс 1, червячное колесо 26 которой подклю 1;ется к валу при помощи муфты 28. Заготовка:оворачивается ца угол (р,.4- Участок разбе:а в фазе возвращения. Изготовление профиля кулачка ца этом участке происходит за первую половину второго оборота кривошица, который снова включается после окончания предыдущей фазы.Рамы 3 и 4 (с фрезой 9) на участке разбегаи выбега в фазе возвращения перемещаютсяЬснова на величину - . А заготовка па этих2участках поворачивается ца угол. 1 фиг, 5 в 55л г).Следует ов стпть, что колеса 23 и 24, включаемые на участках разбега и выбега в фазе Возврашеция, иные, чем колеса 21 и 22, вклю- бО часмые на соответствующих участках в фазеудаления, так как фазовые углы с1 и 1) в общем случае:е равны,Для того, что выдержать заданные фазовысуглы зубчатые колеса 21, 22 и 23, 24 должпы б 5 бьггь сменными.423579 д У х игНеобходимый ход толкателя и соответствующие ему перемещения рам 3 и 4 достигаются изменением радиуса кривошипа и расстояния 1 от вершинины конуса звена 5 до плоскости движения центра четырехподвижного соединения (фиг. 1),Предмет изобретения Устройство для изготовления профилей кулачков с механизмом-построителем, воздейству ощцм ца цсполцпсльцый орган, о т л ичаюшийся тем, чго, с целью обеспечения 3 ГООвлснця профиля кулачков, толкатсль которых движется цо различным законам кони сскцх ссчсццй, механизм-пос/роцтсль выполнен в вцдс звена, рцводцмого во вращение вокруг осц, меняющей свое положение в пространстве относительно вертикали в зависимости от закона двцжсцця толкателя, и сзан ного чегырехнодвижным соединением с рамой,несущей исполнительный орган,423579 а) Фиг 5 ова аказ 2388(3 Изд.1476 Тираж 944 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СС по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5