Устройство для исследованияхарактеристик систем автоматическогоуправления

(51) М. Кл. б 05 Ь 23/ 72 (21) 1803086/18(22) Заявлен с присоединением заявк Государственный комит Совета Министров ССС по делам изооретений и открытий(72) Авторизобретения Г, В. Римскийнский радиотехнический институт 71) Заявител(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ АРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ2 области автоматики и может быть аботки информаии динамических ения физическими 5 Изобретение относится кки и вычислительной технииспользовано в системах обрции, системах идентификацобъектов и системах управлэкспериментами.Известны устройства для исследования характеристик систем автоматического управления, содержащие блок индикации, блок ввода исходных данных, соединенный с блоком 1 о определения решетчатой импульсной переходной функции, и схему сравнения, первый вход которой связан с блоком задания эталонов, а выход - со входом блока коррекции, подключенным ко входам блока ввода исходных дан ных, и блока определения решетчатой импульсной переходной функции.Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит блок определения степени нелинейности, соединенный с выходом блока 2 п ввода исходных данных, блок восстановления функции, подключенный к блоку определения решетчатой импульсной переходной функции, блок определения корневых годографов, связанный с выходом блока восстановления функ ций, и блок определения характеристик качества, вход которого подключен к блоку определения корневых годографов, а выход - к схеме, сравнения и к блоку индикации, соединенному с блоком определения степени нели- зо нейности. При этом выходы блока коррекции связаны со входами блока определения корневых годографов и блока восстановления функций, выход которого соединен со входом блока определения корневых годографов.Это позволяет расширить функциональные возможности устройства.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит блок ввода исходных данных 1, обеспечивающий восприятие и преобразование первичной информации, поступающей по каналу 2 от исследуемого объекта. Выход блока 1 подключен к входу блока 3 определения решетчатой импульсной переходной функции. Выход блока 3 соединен с блоком 4 восстановления функций, определяющего коэффициенты интерполирующей функции соответствующей решетчатоп импульсной переходной характеристики, и вырабатывающего параметры передаточной функции объекта. К выходу блока 4 подсоединен блок 5 вычисления корневых годографов, определяющий траектории корней характеристического уравнения объекта. Выход блока б соединен с блоком б определения характеристик качества системы, вырабатывающим по заданным полюсам и нулям передаточной функции замкнутой системы автоматического управления ее основные параметры качества: степень устой501520 25 Зо 35 40 45 50 чивости, коэффициент колебательности и т. д.Один выход блока б подключен к блоку 7 индикации для вывода результатов расчета, а второй - с входом схемы сравнения 8, другой вход которой подключен к выходу блока 9 задания эталонов, предназначенного для задания эталонных значений характеристик качества проектируемой системы автоматического управления или критериев оптимальности, которые задаются по каналу 10. Выход схемы сравнения 8 соединен с входом блока 11 коррекции, выходы которого подключены соответственно к вторым входам блоков ввода, определения динамических характеристик, восстановления функций и вычисления корневых годографов, К выходу блока ввода 1 подключен блок 12 определения степени нелинейпости объекта, выход которого соединен со вторым входом блока индикации 7.Устройство работает следующим образом, При исследовании динамических объектов информация от датчиков, установленных в определенных точках объекта, по каналу 2 поступает на блок 1 ввода исходной информации. Блок 1 осуществляет греобразование данной информации к виду, удобному для восприятия блоком 3, а именно, производит квантование информации по времени и уровню, формирование стандартных сигналов, масштабирование. В блоке 3 на основе получаемой информации по известным алгоритмам идентификации вырабатывается решетчатая импульсная переходная функция объекта. Получаемые значения импульсной функции поступают в блок 4 восстановления функций, в котором вырабатываются коэффициенты интерполирующей функции и передаточной функции объекта. На основании данных результатов блок б вычисления корневых годографов осуществляет построение траекторий корней, позволяющее исследовать все возможные динамические свойства исследуемого обьекта. При этом в блоке б вычисляются характеристики качества (степень устойчивости, коэффициент колебательности и др.), которые выдаются на индикатор 7 и на схему сравнения 8. Второй вход схемы сравнения 8 соединен с выходом блока 9 задания эталонов, обеспечивающего задание критериев оптимальности, значения которых вводятся по каналу 10. При проектировании новой системы автоматического управления блок 9 задания эталонов обеспечивает задание эталонных значений характеристик качества, которые должна иметь проектируемая система управления, Выход схемы сравнения 8 подключен к блоку 11 коррекции и в случае несоответствия эталонных значений с рассчитанными блок 11 выдает сигналы коррекции в блок 1, 3, 4, б, по которым осуществляется изменение исходных данных до тех пор, пока не будет найден заданный оптимальный режим работы объекта.Одновременно с исследованием динамических характеристик САУ устройство обеспечивает определение степени нелинейности, для чего к выходу блока 1 ввода исходной информации подключен блок 12 определения степени нелинейности объекта. Зто обеспечивает получение информации о достоверности результатов исследования объекта и отражается в блоке индикации 7, вход которого соединен с выходом блока 12. Предмет изобретения Устройство для исследования характеристик систем автоматического управления, содержащее блок индикации, блок ввода исходных данных, соединенный с блоком определения решетчатой импульсной переходной функции, и схему сравнения, первый вход которой связан с блоком задания эталонов, а выход - со ьходом блока коррекции, подк.;почепного ко входам блока ввода исходных данных и блока определения решетчатой импульсной переходной функции, от.гичаюагееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно содержит блок определения степени нелинейности, соединенный с выходом блока ввода исходных данных, блок восстановления функций, подключенный к блоку определения решетчатой импульсной переходной функции, блок определения корневых годографов, связанный с выходом блока восстановления функций, и блок определения характеристик качества, вход которого подключен к блоку определения корневых годографов, а выход - к схеме сравнения и к блоку индикации, соединенному с блоком определения степени нелинейности; при этом выходы блока коррекции связаны со входами блока определения корневых годографов и блока восстановления функций, выход которого соединен со входом блока определения корневых годографов.Корректор В. Брыксии едактор Л Заказ 435 ЦНИИПИ Тираж Тб 0 истров ССС Подписноепо делам изобретений овета Миоткрытий Рамшская Москв аб., д. 4/5 пография4 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса - Энгельса, 4 Состани техн на Техред Изд.601 ударственного комитета и