Устройство для перемещения объекта в плоскости
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(5) Ч, Кл, Г 161 т 21/04 присоглице; цем заявки 5 е Государственный комитеСовета Нинистров СССРпо делам изооретенийи открытий(53) УЛК 621.83(088,лцк ва:;о 05.0".74. Вю 1,:на 1 ата опуб иховацць описания 12.11.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА В ПЛОСКОСТИносится к шарнирно-рычажйство работает слелук глме - цзоорстецця Ус- роцс: во л:я пере .:оскостц, олержащеев цепесгкающцхся п генно направляющие ме объекта "., сположен- прямолц- выполненмещ;нля тойку, р лоскостях ;анизмы,Изобретение отным механизмам.Известно устройство для перемещения обьекта в плоскости, содержащее стойку, располокецные в пересекающихся плоскостях пря молинейно направляющие механизмы, выполненные в вцдг шарнирно связанных шатунов и рычагов, взаимодействующих со стойкой посредством опор, шаровой шарнир,:вязывающий шатуны и предназначенный для креп ления объекта.Предложенное устройство от известного отличается тем, что прямолинейно направляющие механизмы соединены между сооой так. что ооразуют шарнирный октаэлр, рычаги 1; которого в центре связаны с одной из опор, одна из вершин октаэдра предназначена лля шарнирного соединения с объектом, другая опора снабжена кривошипом, шарнирно связанным с вершиной октаэдра, расположенной 20 диаметрально вершине, соедиценцой с обвея том, а шарниры стойки и кривошипа выполнены поворотными вокруг трех осей координат, например шаровыми.Такое выполнение устройства позвоя, .- н:. улучшить его кццсматические характеристики.На чертеже цзооражгно предлокенное у. - . - ройство.Устоойство для перемещения об; гк: а в плоскости содержит стойку 1 с шарнирными зо оорамц 2, , прямолинейно направляющие мсханцзмь:, выполненные в вцле шарнирноо октаэдра с вершцнамп 4, 5, рычаги 6 которо: л шарнирно связаны рычагами 7 с опорой 2 стойки 1, и кривошип 8, шарнирно соелццец - цый с опорой 2 стойки 1 ц вершиной 4 окт;. - эдра. Шарниры стойки 1 и кривошцпа 8 г;- цонецы шаровыми..;рглложенное строщцм образом.Вершина 5 октаэдра шарнирно соединяется с объектом.При работе с устройства кривошип 8 разворачивается относительно двух осей коордц - наг, что позволяет свободной вершине 5 окт; эдра также перемещаться относительно двух взаимно перпендикулярных осей Л, У координат, т. с. в одной плоскости.В случае приложения нагрузки как В направлении осц Х, так и в направлении оси ., возникновение изгибающих моментов в ус"- ройстве исключено, так как нагрузки воспринимаются ферменцой конструкцией.цые в вцле шарниро связанпык пату: зв и рычагов, взаимолсйствующик со стойкой посредством опор, шаровой шарнир, связывающий шатуны и прелназцачеццый лля крепления об ьекта, от,1 ицающееся тем, что, с целью улучшения кицематическик каракгсрпстик, прямолинейно направляющие ме.;ацизмь соелицешя межлу собой так, что образуот шарнирный октаэЛррывчаги которого в псцтрс 1151 адиы С ОЛЦОй Из ОПОР, О гиа ИЗ ВЕРШИН октазлра прелназначена лля шарнирного соелц:сц;1 я с объек,ом, другая опора снабжена кривошипом, шарнирно связанным с верши. :Ой Октазлра, располОженной лиаметрально , р 1 лцце, соелицеццой с объектом, а шарниры ;топки и крцвошцпа выполнены поворотными вокруг трек осей коор;1 ицат, 11 апример шаро- . Ы 1:.1,
СмотретьЗаявка
1772783, 14.04.1972
В. А. Леваксз, А. Я. Аболин
МПК / Метки
МПК: F16H 21/04
Метки: объекта, перемещения, плоскости
Опубликовано: 05.03.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-418650-ustrojjstvo-dlya-peremeshheniya-obekta-v-ploskosti.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для перемещения объекта в плоскости</a>
Предыдущий патент: Многоскоростной реверсивный зубчатый механизм
Следующий патент: Устройство для передачи поступательного движения в вакуум
Случайный патент: Способ сборки зубчатой передачи