Способ определения местоположения на плоскости объекта, обладающего магнитным моментом

одержаСего измерител криостата а ),М.мпи, зат к оставляющую иитно,с) поля туадп 1 эсбрете:.ние относится к измери 1 есь.-.й те)сике, а именно к способамопредеения координат объекта, обла;тающего магии ным моментом, по измерению с го магнцтного поля и можетбыть использовано для слежения заперемешеяием этого объекта.Цель изобретения - повышение точности измерения эа счет исключения 1 Ометодической погрешности и погрешности, обусловленной флуктуациями,естественного магнитного поля Земли.На фиг. 1 изображено расположениечетырех измерителей на плоскости;на фиг, 2 - структурная схема одногоиз возможных устройств, реализующихспособ,Устройство содержит четыре входных преобразователя 1-4 (г,-г,),выполненных на основе стандартных сверхпроводниковых приемных петель, четыре детектора 5-8, выполненных, например, по общеизвестной схеме наоснове СКВИДов, три вычитакяцих устрой 25ства 9-11, в качестве которых могутбыть использованы стандартные дифференциальные снлители,Впсоди входыс преобразователей1-4 полк;,ючэны к входам детекторов ЗО5-8 соответс ГГе.-",но, Высо,г детекторо" 6" 8 подкл:учены к сумирукяцимгх.дам вг,итаюлг); ус;)ойств 9-11 соГЧЕтСГ;аННОа .акг дЕта, .Ора 5к вычитающиа:ха гам .сех вичитакщихблоковв.гдь которых являэтся выходами устро с"г:а,Постав. пиная цель достигается тем,что в спос обе о:,редел сия местоположения на Гл ,состс объек га, обладающе Ого магии п.м моментом, при которомизмеряюг вертик,.внук к плоскости сосгавлякяцую исаук;ии ма-нитного поляизмерит ".лями, ра."зол.женными на осяхлежащей в пло:кости декартовой системыоординат в точка; с координатами (ку) = ,0,0); (даО) (О,-где с - сасстояни- ме;кцу измерителями, вьбир:ем е в соответствии с ф.рмулой Г .с 1 с г где 0 - диае тр1Э 50- - М /,.( 1)4 ВЪ В2 В, - - - -М, /х + (У+с) 3 в /" о 2 М 1 4 где х,у - координаты объекта, которые определяются по Р , В, Вследующим образом й й (а+Ь)(а) Ь2 2 й а а х ф Ь (а) +а (Ь) д с 1 (а+ЬДЬау 2 2 Ь"(а) +а (Ь) гЬ (а-) +аЬ-)1 де 7=1 а+Ь).я унэ ;репные в точ.ах, имеющихственно координаты (0,0), (д,0 го по оответ четверто ервГ)с тра.с нточкедоста удаленнои от чно большое в эой точкеа было много так, чтоб расс;ояяиема. г ийт ное оде объект (укаэанноели чсатвер Гу словие выпол точку удалит меньше В няется, ес находят разницу между каясдой иэ измеренных в трех точках вертикальных к плоскости составлякяцих индукции магнитного поля и измеренной в четвертой точке вертикальной к плоскости составляющей индукции магнитного поля Земли и по зависимости магнитного поля от расстояния определяют координаты объекта.Способ осуществляют следующим образом.Измеряют значения вертикальных составлякяцих индукции магнитного поля в трех точках с координатами (0,0), (й,О) и (О,-Й), Вертикальные составляющие индукции магнитного поля связаны с координатами объекта следукяцим образомна расстояние, равное 10 г), помещают четвертый измеритель, который в соответствии со сказанным,измерят только флуктуационное магнитное поле Земли.Сигнал четвертого измерителя вычитают из сигналов, измеренных в первьх трех точках.10Формула изобретения Способ определения местоположения на плоскости объекта, обладающего магнитным моментом, включающий измерение 15 вертикальной к плоскости составляющей индукции магнитного поля измерителями, расположенными на осях, лежащих в плоскости декартовой системы координат в точках с координатами (х,у) (0,0); (Й,О);(О,-й), где й - расстояние между измерителями, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что с целью увеличения точности определения местоположения объекта, дополнитель но в четвертой точке с координатами (х,у)"(-10 г , О) измеряют вертикальную к плоскости составляющую индукциимагнитного поля Земпи, определяют разницу между каждой из измеренных вгрех точках вертикальных к плоскостисоставляющих индукции магнитного поляи измеренной в четвертой точке вертикальной к плоскости составляющейиндукции магнитного поля Земли и позависимости магнитного поля от расстояния определяют координаты объекта, при этом расстояние между измерителями выбирают из соотношения Р с 1 г1 к,где Э - диаметр криостата, содержащего измеритель;г, =1 О,11,/47 ИлорЗ юВ, - предельная чувствительностьизмерителя;О,= 4710Гн/м- магнитная проницаемостьвакуума;М = 1 Ам -- магнитный момент объектав четвертой точке.У1372261 ель ДивКравчук остаехред орректор О. Ку актор П,Гере Тираа 772 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобрстений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб д,4/5