417686

417686 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М -М. Кл, б 01 с 19/24 Заявлено 14.111.1972 (Ы 1758982/40-23)с присоединением заявки МПриоритетОп блцковацо 28.11.1974. Бюллетень М 8 Государственный комитет Совета Мииистрав СССР ео делам изобретений и открытийУДК 531.383(088.8) Дата опубликования описания 18 Х 11.1974 Авторыизобретения С, Т. Коьаль, Ю. А. Сигида и д, С. Климчук Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революцииЗаявитель СПОСОБ НА 1-1 ЕСЕНИЧ КОНТРАСТНОГО РИСУНКА НА ПОВЕРХНОСТЬ СФЕРИЧЕСКОГО РОТОРА СВОБОДНОГО ГИРОСКОПАсоз. =т Изобретение относится к области гироскопического приборостроения.Известен способ нанесения контрастного рисунка на поверхность сферического ротора свободного гироскопа, включающий предварительное нанесение меридианальной опорной линии и вращение ротора. Этот способ нельзя автоматизировать при частой смене рисунка, а также производить текущий контроль точности нанесения отдельных линий контрастного рисунка.Изобретение позволяет устранить эти недостатки благодаря тому, что на поверхности ротора при его вращении импульсно высвечивают точку в соответствующей, запрограммированной фазе по отношению к опорной линии, причем световой луч проходит через центр ротора, контролируют фазовое положение точки и для нанесения последующих точек ось вращения ротора поворачивают в плоскости луча и ее первоначального положения.На чертеже показан пример реализации предложенного способа.Сферический ротор 1 установлен на поворотном стенде 2 и приводится во вращение двигателем 3. На ротор направляются луч света импульсным лазером 4, и отраженный сиг. нал воспринимается фотодатчиком 5. Программный поворот стенда 2 выполняется двигателем б. Угол поворота стенда, контролируемый датчиком угла 7, определяется вычислителем 8. Период вращения измеряет электронное устройство 9. Схема совпадения 10 определяет момент зажигания лазера 4, а схе ма совпадения 11 - правильность нанесенияточки. Опорная меридианальная линия обозначена позицией 12, а наносимая функциональная - 13,Способ осуществляется следующим обра зом.Пусть рисунок представлен посредствомвременных интервалов 15ц в исходном положении стенд 1 установлен так, что шцротцый угол 1=30. Ротор вращается стабильно с частотой 200 гц. При помощи фотодатчцка 5 и устройства 9 измеряют 20 период вращения ротора Т и передают эту информацию в вычислитель 8 в виде Т=10 мерных импульсов, что соответствует временному интервалу Т=5 10 -сек. Вычислитель в соответствии с формулой (1) при широтном 25 угле Х=ЗО вычисляет временной интервал6 =87000 мерных импульсов. Результат передается на схему совпадения 10. При последующем измерении временного интервала от опорной линии ц достижении величины 87000 30 мерных импульсов схема совпадения 10 вклюПредмет изобретения Составитель Е, ДелскторскийРедактор В. Левитов Техред 3, Тараненко Корректор Л, Царько ПодписиССР 712/4 Изд. Ль 135 ЦИИ 11 ПИ государственного комитета по делам паобретеш й Москва, К-З 5, РаугпскаТирахс 760Совета Министровоткрытийнаб., д. 4/5 ака. Типографии, пр. Сапунова, 2 чает лазер 4, который выжигает точку фукциональной линии. При следующем повороте ротора устройствоя 9 с помощью фотодатчика 5 измеряется временной интервал 1 х . При совпадении результатов вычисленного и измеренного временных интервалов / что свидетельствует о правильном местсположонии точки на поверхности ротора, с помоцью схемы совпадения 11 дают команду на разворот стенда 2, Новое положение оси вращения ротора показано пунктиром.Нанесение последуощих точек производится аналогично.Способ позволяет нанести на ротор рисупогк при его естестве 1 иом вшацении:в реально используемом подвесе, что дает возможность учесть реальные движения ротора. Способ нанесения контрастного рисунка наповерхность сферического ротора свободного 5 гирсскопа, апример функциональной линии,включающий предварительное нанесение меридианальной опорной линии и вращение ротора, о т л и ч а,о щ и й с ч тем, что, с целью обеспечения возможности его автоматизации, на 10 поверхности ротора при его,вращении импульсно высвечивают точку в предварительно запрограммированной фазе по отношению к опорной лидиипричем световой луч проходит через центр ротора, контролируют фазовое 15 положение точки и для нанесения последующих точек ось вращения ротора поворачивают в плоскости луча и ее первоначального положения