417687

417687 Союз СовеггскихСоциалистическихРаспубдии Зависимое от авт. свидетельства М 1. Кл. СО 1 1972 (Р 1; 736336/40-23 аявлено 11 присоедин ием заяв Приоритет Госу Сов по ственныи ноатет Ииннстров СССР вн изобретений открытий Опубликов плетень М 8 о 28.11.197 УДК 621-752,4(088,8 Дата опубликования оп сания 18 Л 11.1974 вторызобретени игида и Л. С. Киевский ордена Ленина политехнический институт им, 50-лети Великой Октябрьской ссциалистической революцииЗаявите ТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛА ПОЛОЖЕНИЯ СФЕРИЧЕСКОГО РОТОРАелью из жности из та цель ком рото е Изобретение относится к области гироскопической техники, а именно к фотоэлектрическим датчикам углов сферических гироскопов.В настоятцее время для сьема информации о положении оси вращения сферического ротора бескардановых гиросистем применяют фотоэлектрический датчик, построенный по широтно-импульсному принципу. Он состоит из ротора, на поверхность которого нанесен рисунок в виде трех поглощающих липни: логической, опорной и функциональной; трех авторефлекторсв; эл ктронных блоков для измерения временных интервалов и вычислительного устройства,Недостатком известного фотоэлектрического датчика с роторным рисунком в виде логической, опорной н функциональной линий является недостаточная надежность съема информации. Во время измерения временных интервалов на вход электронного блока могут проникать ложные сигналы, вызванные, в частности, неудовлетворительной обработкой всей поверхности сферического ротора (остаточныс вкрапления, царапины и т, д,), которые приводят к недостоверным результатам измере- ний оретсния является повышение на1 еренпя.достигается нанесением на сфери е между функциональной н логи ческои и между опорной и функциональной линиямн двух ксднрующих линиЙ.На фпг. 1 изображена блок-схема предлагаемого фотоэлектрического датчика; на 5 фнг, 2 - временнь.е д, аграммы его работы.На сферическом роторе 1 нанесены две кодирующпе липин Кь К., логическая Л, опорная 0 и функциональная Ф, Датчик состоит из трех идентичных авторефлекторов 2, раопо лсженных в коргусе подвеа по осям прямоугольной системы координат х, у, г, трех электронных каналов 3 - 5 авторефлектсров. Каждый из каналов авторефлектора состоит из предусилителя 6, порогового устройства 1, од нсвнбратора 8, селектора 9, одновибратора 1 О,селектора 11, генератора мерных импульсов 12, ключей 13, 14, счетчиков 15, 16 числа импульсов временного интервала, вычислительного устройства 17.20 Одна из кодирующих линий нанесена по меридианальной окружности вблизи логической линии, а другая - вблизи функциональной линии и по форме повторяет ее (фиг. 1).Так как кодирующие линни Ое несут инфор мации о направляющих косинусах, нанесениеих на поверхность ротора не представляет собой сложности и применение их в фотоэлектрическом датчике не влияет на погрешность измерения направляю цпх ссинуссв. На фиг.30 2,а - 3 твредставлены .тиаграммы на выходах,предусилителя, порогового устройства, одновибратора 8, селектора 9, одновибратора 10, селектора 11, ключа 13 и ключа 14 соответственно (Л, И. - ложный импульс, 1 - время).Работа всех каналов авторефлскторов идентична, поэтому дается описание работы кана. ла авторефлектора 3.При вращении ротора 1 (фиг. 1) авторефлектор 3. сканируя широтную окружность Ш световым пятном, выдает сигнальные импульсы от линий Кь Л, О, К Ф (фиг. 2). Импульсы, усиленные в предусилителе 6, поступаюг на пороговое устройство 7, которое формирует импульсы-отметки, соответствующие по времени какой-либо очке сигнального импульса (например, максимальному значению сигнала, как показано на временных диаграммах на фиг. 2). Эти импульсы-отметки поступают одновременно на одновибратор 8 и селектор 9. Одновибратор 8 формирует импульсы, длительность которых достаточна для прохождения через селектор 9 импульсов - отметок от логической, опорной и функциональной линий. Эти импульсы-отметки поступают одновременно на одновибратор 10 и селектор 11. Селектор 11, управляемый одновибратором 10, выделяет импульсы-отметки только от опорной линии.Измерение временных иптервалов т и Т построено по принципу заполнения измеряемого интервала времени мерными импульсами известной кварцованной частоты, которые вырабатывает генератор мерных импульсов 12, с последующим их суммированием на соответствующих счетчиках. Импульс-отметка от опорной линии открывает ключ 13 и ключ 14,Счетчики 15 и 16 суммируют количествомерных импульсов соответственно до прихода 5 стоп-импульсов от сценарной и функциональнойлиний. Результаты измерения т и Т заносятся в вычислительное устройство 17, где по алгоритму функциональной линии определяется направляющий косинус. В случае ложного им пу;ьса, вызванного, в частности, остаточнымивкраплениями или рисками на поверхности ротора, электронный блок измеряет достоверный результат временного интервала т, так как селектор 9 не выделяет его из серии им пульсов, и, следовательно ключ 14 опрокидывается в исходное состояние только импульсом-ометкой от функциональной линии (фит. 2).Предмет изобретенияФотоэлектрический датчик угла положениясферического ротора, содеркащий ротор с наносе;гными на его поверхность одна за другой в направлении вращения логической, опорной 25 и функциональной линиями, расположеннымив меридианальных плоскостях, авторефлекторы, электронные блоки для измерения временных интервалов и,вычислительное устройство, отличающийся тем, что, с,целью 30 повышения падежности измерения, на поверхности ротора между функциональной и лотической и между опорной и функциональной линиями нанесены кодирующие линии, расположенные в меридианальных плоскостях.аказ 1712/5ЦНИ Типография, пр, Сапунова,Изд. Ло 1315 И Государственного комитета С по делам изобретений и Москва, К, РаушскаяТираж 750 Подписноеовета Министров СССРткрытийаб д. 4,5