416807

Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик Зависимое от авт, свидетельства Ле Кл. Н 021 29/О 1.1972 ( 5720/2 влецо с присоедицеием заявки)иоритет осударстеениыи комитетСовета Мииистров СССРоа делам изооретеиийи открытий Опубликовано 25.1.197 Бюллетень Ле УДК 621.313.292(088,8 ция ЗЛ 111.1974 а опубликования опи Авторызобретени тянский и С. С. Соболев С, Остапенко, Л. Р онежский политехнический инсти витель ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ КОММУТАТОР ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОК25 Изобретение относится к бесконтактным двигателям постоянного тока.Известны полупроводниковые коммутаторы для беокоцтактцых двигателей,постоянного тока с управлением от индуктивных чувствительных элементов датчика положсцця ротора, содержащие задающий РС-генератор, предварительные усилители и выходные коммутирующие элементы.Присутствие индуктивных компонентов в этих коммутаторах затрудняет их вьополненцс цо ипег)альой технологии, Кроме этого примвцеие кремциввых диодов в демодулирующих устройствах делает невозможной работу коммутатора при низких напряжениях питания, так как их сопротивление в прямом направлении достаточно велико и при низких питающих напряжениях их коэффициент передачи получается таким, что не обеспечивает нормальную работу коммутатора.В предлагаемом полупроводниковом коммутаторе каждый предварительный усилитель собран по схеме интегрирующего каскада, к входу которого подключвн индуктивный чувствительный элемент датчика,На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого коммутатора.Полупроводниковый коммутатор состоит из автогенератора 1, предварительных усилителей 2, 3, 4, собранных по схеме интегрирующего каскада и выходных коммутирующих элементов 5, 6, 7. Количество предварительных усилителей и выходных коммутирующих элементов определяется числом секций 8, 9, 10 электродвигателя и в данном случае равно трем.К входу каждого ццтегрнруюшего каскада включены индуктивные чувствительные эле. менты 11, 12, 13 датчика положения ротора.Задающцй РС-генератор собран на транзисторах 1 ц 5, резисторах 16, 17, 18, 19 и коцденсаторе 20. РС-генератор представляет собой мультвибратор, охваченный глубокой отрицательной обратной связью по постоянному току по цепи: коллектор транзистора 14 - ба за транзистора 15 - эмиттер транзистора 15 - резистор 17 - база транзистора 14.Благодаря этому, генератор сохраняет свою работоспособость при понижении питающего напряжеия до 1.5 в. Положцтельнач обратная связь по переменному току осуществляется по цепи: коллектор транзистора 14 - база транзистора 15 в коллектор транзистора 15 - конденсатср 20 - база транзистора 14.Интегрирующий каскад собран на транзисторе 21, резисторе 22, являющимся его коллекторой нагрузкой, конденсаторах 23 и 24. Конденсатор 23 является разделительным, а конденсатор 24 - интегрируцогццм. Дополнительный усилитель собран ца транзисторе 25и резисторах 26 и 27,. причем резистор 26 включен в базовую цепь, а резистор 27 - в коллекторную цепь транзистора 25,Нагрузкой транзистора 25 по переменному току является индуктивный чувствительный элемент 11 датчика, положения ротора, подключенный к коллектору транзистора 25 через разделительный конденсатор 23. Выходной коммутирукпцнй элемент собран на транзисторе 5, в коллекторную цепь которого включена одна из обмоток статора двигателя 8. Остальные два канала коммутатора идентичны с первым и их раоо;а аналогична.Коммутатор работает следу;сщим образом.При подаче питания на коммутатор переменное напряжение подается от автогенератора на базу транзистора формирователя, собранного на транзисторе 28 и резисторе 29. Затем напряжение с коллектора транзистора 8 через резистор 2 б подается па базу транзистора 25 дополнительного усилителя. Так как нагрузкой дополнительного усилителя по переменному току является индуктивный чувствительный элемент 11 датчика положения ротора, то при изменении ипдуктивности будет меняться амплитуда напряжения на чувствительном элементе 11 датчика и, следовательно, на коллекторе транзистора 25. При этом на индуктивном чувствительном элсме)попоявляется переменное напряженно, промодулированное в зависимости сп положения ротора двигателя. Это промодулированное напряжение подается на базу транзистора 21 интегрирующего каскада. При этом, чем больше амплитуда переменного напряжения, тем больше открывается этим напряжением транзистор 21. При малой амплитуде напряжения илн при отсутствии его транзистор 21 закрыт, так как его входная цепь шунтирована индуктивным чувствительным элементом датчика.10 1 а резисторе 22, являющимся коллекторпойнагрузкой транзистора 21, выделяется огибающая переменного напряжения, промодулированпого в зависимости от положения ротора двигателя. Проинтегрированое напряже пие с коллектора транзистора 21 подается набазу выходного транзистора 5, нагрузкой которого является якорная обмотка двигателя 8.Предмет изобретения20 Полупроводниковый коммутатор для бесконтактного двигателя постоянного тока с управлением от индуктивных чувствительных элементов датчика положения ротора, содер;кащий задающий ЙС-генератор, предвари тельные усилители и выходные коммутируюгцис элементы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый прсдваритсльпый усилитель собран по схеме ицтегрируюпсго каскада, к входу которого 30 нодключсн индуктивный чувствительный элемент да чика.