410110

1 ОИО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 17 Х 111.1972 ( 182296122-1)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 05,.1974. Бюллетень1Дата опубликования описания 29,1 Ч.197 М. Кл, С 21 д 9/00 осударственныи комитеСовета Министров СССРло делам иаооретенийи открытий ДК 621 783 2(088 8) вторызобретения Б. МиличАзимов. Морозов, Д, Н. Заугольников, А, Е. ПратусевичМ. Шусторович, С. Д, Гарцман, Ю, П. Кирдеев, Ии А, Н. Шумяцкий Заявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕММЕТАЛЛА В ТОЛКАТЕЛЬНОЙ МЕТОДИЧЕСКОЙПЕЧИ е предст предл ага,1Изобретение относится к прокатному обо. рудовацию.Известно устройство для управления перемещением металла в толкательной методической печи, содержащее толкатель с регулируемым приводом.В связи с тем, что скорость движения штанг толкателей задают независимо от характера трения, возникающего в процессе проталкивания между нагреваемым металлом и его опорными поверхностями при работе устройства возникают динамические нагрузки из-за переменности трения между металлом и его опорами.В методических толкательных печах трение между металлом и его опорами зависит от скорости движения металла. При этом имеется два участка зависимости силы трения от скорости: участок, на котором трение с увеличением скорости уменьшается, и участок, ца котором трение с увеличением скорости увеличивается. Теоретически и экспериментально показано, что причина колебаний нагрузок связана с падающей характеристикой силы трения от скорости. При работе на возрастающей характеристике колебания невозможны,При существующих ца практике поступательных скоростях штанг толкателей трение с увеличением скорости уменьшается. Поэтому в толкательных методических печах процесс проталкивания садки сопровождается незатухающими колебаниями нагрузок ца штангах толкателей и скорости движения слябов. Это приводит к разрушению элементов печи, тол кателя и их фундаментов и к значительнымпотерям производительности стана.Цель изобретения - сокращение временидействия колебательного процесса толкателя.Эта цель достигается тем, что устройство 10 снабжено последовательно соединенными датчиком механических колебаний, интегрирующим элементом и задатчиком скорости привода.На чертеж авлец один цз вариантов 15 блок-схемы емого устройства управления.Устройство управления перемещением металла в толкательцой методической печи 1 содержит толкатель 2 с регулируемым приво дом 3, датчик механических колебаний 4, задатчик 5 скорости регулируемого привода и интегрирующий элемент б.В качестве регулцруемого привода 3 можетбыть применен, например, вецтцльцый привод 25 постоянного тока, управляемьш по схеме подчиненного регулирования с двумя контурами обратной связи: по скорости и по току якор цой цепи. Контур скорости включает датчик скорости, выполненный ца тахогецсраторе 7 и З 0 регулятор скорости 8. Аналогично, контур того добавляется к сигналу задатчика 5. Скорость привода будет повышаться до тех пор, пока сигнал на выходе датчика колебаний не исчезнет. Дальнейшее перемещение штанг 5 толкателей будет осуществляться на достигнутой скорости. 10 Устройство для управления перемещениемметалла в толкательной методической печи, содержащее толкатель с регулируемым приводом, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени действия колебательного 15 процесса толкателя, оно снабжено последовательно соединенными датчиком механических колебаний, интегрирующим элементом и задатчиком скорости привода. Составитель О, НовиковаРедактор Е. Левина Техред Е. Борисова орректоры: М. Коробо и Л. КорогЗаказ026/17ЦНИИ Изд.373осударственного по делам иэо Москва, Ж,Тираж 591овета Министров СССоткрытийаб д. 415 исиое ми тетатенийушская ипография, пр, Сапунова,ка включает в себя датчик тока 9 и регулятор тока якорной цепи 10, Исходный сигнал управления приводом поступает на задатчик интенсивности 11. Питание двигателя 12 осуществляется от вентнльного преобразователя 13. который управляется с помощью фазорегулятора 14.В качестве датчика механических колебаний могут быть использованы, например, проволочные тензометры, установленные на тихоходном валу редуктора толкателя или на штанге толкателя в сочетании с дифференцирующим элементом.При работе устройства первоначально устанавливается определенная скорость толкания. При возникновспии механических колебаний дискретный сигнал датчика 4 интегрируется элементом 6, выходной сигнал котороПредмет изобретения