Транзисторный ключ для управления электродвигателями

, т,409377 Са 1 СовеоеваСфцюалистмчесааРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваМ Кл Н 9311760 1 о 174378326-9) Заявлено 24 Л.1с проасоединенпПриор 55 тетвОпубликовано 3 аявкиГвоуеротвоеьй воното Соввтв Мваотроа СССР во долам нзооретонио и откро 5 тий.74,.Авторы изобретения Стеклов и В, С. Юрасов аявцтель ТРАНЗИСТОРНЫЙ КЛЮЧ ДЛЯ УПРАВЛЕНИ ЭЛ ЕКТРОДВ И ГАТЕЛ ЯМ Иется ляп 1Изобретение относится к ооласти автомати. ческогб регулирования ц может использовать. ся в сйстемах стабилизации скорости ведуще. го двигателя аппаратуры точной магнитной записи, в качестве импульсного выходного устройства управления электродвигателем постоянного тока, а также в других устройствах электроавтомати 5 ги,Известный транзисторный ключ, которьш состоит из включающего и замыкающего транзистороз, шунтирующих диодов и злект. родвигател 55, должен иметь два предварцтель. цых усилителя, работа 5 ощих один на включающий, а другой на замыкающий трацзцсто. ры, причем предварцтельпыеусз долж. ны питаться от двух отдельных источников напряжения постоянного тока, не имеющих между собой гальванической связи. Это сци. кает надежность ц к. п. д. устройства.Цель нзобрете 5 гцяупро 5 цснис схемы, по. вышсцце надежно"тц н к. п. д.В предлагемом транзисторном ключе это достигается тем, что коллектор первого транзистора гзсдинсн с эмн 1 тс 51 ох второго трац. зистора через дополнительный диод, а якорь электродцнгатсля с д 55 уцл 55 ь 5 волам одином выводом соединен с поте и;н ,цой шцнсй цс. точннк пнтания церсз до 5 юлннтс.ьный стабн. лнтрон, а другим в 5 цо ом- -г эмнтгсром вгорого транзистор;, причем ко5 ектор и риего транзистора подключен к базе второго тран.ъистора, соедицецной с потенциальной шовцой источника питания через дополнительный ре.зистор.5 На чертеже изображена принципиальнаясхема предлагаемого транзисторного ключа,Он содержит транзисторы 1 и 2, диоды 8 и4, электьодвигатель 5, дополнительный диод 6, дополнительны реанстор 7, дополвиталь 10 ный стабилнтрон 8.Транзисторный ключ работает следующимобразом. Нри вклкчепци напряжения пита.пця и поступлении на вход транзистора 1 им пульса управления отрицательной полярности 1 ь последний открывается до насыщения, н через якорь лпцгателя Б протекает ток. по цепи; переход эмиттер -- коллектор транзистора диод б, якорь двигателя 5, стабюлнпроп 8 и источник питания, Транзистор 2 при этом заа 1 крыт положительным падением напряженияиа дополнительном диоде б, приложенным к псрсходу база - эмиттер траязистора 2. Такнм образом, на все время, в течение кдторо.го на базе транзистора 1 присутствуст отри 5 5 ательный импульс, последний открыт, а трап.нгстор 2 закрыт, и ток, протекакипцй через якорь ц;5 г 5 толя 5, создает вращакнций мо.мент ца валу.Когда на входе транзисторапояцля зо ун н пл 5 05 цц ихпульс положительной поПредмет изобретения оставитель А, Дедахнн Рс; актор Е, Караул Тех ре ррскгор А Дзес аненк з 1806Ц 111111 П 11 1 Тираж 768ого комитета Совета Министров СССиаобретеиип и открытии.Зб, Раушская наб., д, Ф/5 11 олик иос сударственпо делаМосква, Ж бл, тнп. Костромского управления издательств, полиградии и книжной торговли яости, то он закрывается, а транзистор 2 открывается; э. д, с. самоиндукции, возникаю 1 цая в нндуктивносви якоря двигателя 5, замыкается через шутирующий диод 3 и переход коллектор - эмиттер транзистора 2, под. держивая ток через якорь двигателя 5 в том же направлении. После того как э. д, с. само- индукции станет равной нулю, ток якоря двигатрля 5 изменяет свое направление (из-за наличия противоэлектродвижущей силы якоря двигателя 5) и протекает через переход эмит. тер - коллектор насыщенного транзистора 2, создавая тормозной момент на валу, Для того, чтобы транзистор 2 .был насыщен в момент; когда транзистор 1 закрыт, служит стабилитрон 8 и резистор 7. Стабилитрон 8 создает отрицательное напряжение между переходом база - эмиттер транзистора 2, а резистор 7.определяет величину тока базы транзистора,Транзисторный ключ для управления электродвигателями, содержащий два транзистора.и два диода; один из которых включен между коллектором и эмиттером второго транзистора, а другой - между эмиттерами второго и первого транзисторов, отличающийся тем, что,.с целью упрощения и повышения надежности, 10 коллектор первого транзистора соединен через дополнительный диод с эмиттером второго транзистора и с одним концом якоря электродвигателя, другой конец которого связан с коллвктором второго транзистора и че рез дополнительный стабилитрон с шиной источника питания, а коллектор пер".,ого транзи-.стора связан с базой второго транзистора, соединенной с шиной питания через. дополнительный резистор.90