Устройство для контроля дублированных гиродатчиков угла и угловой скоростиi-ii; i; i civvv, и 5;

О П И С А Н И Е 4 О 92 О 2 Союз Советских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕ)сЛЬСТВУ мое от авт, свидетельства Ъе вис С 05 Ь 23/02 1 051( 10/00 М, К,3 явлено 16.17.1971648542 18-24))рисоединением заявки Государственный комитет Совета Министров СССР па делам изобретений и открытийПриоритет -О ну бл иков а но 30.ХДат онубликовани УДК 681 3191088 8) 73, Б 50555 етснь48писания 29.Ю 1,1974 вторызобретешгя. А. Строгалев и О, П. Коростелев Г,Киевский ордена Трудового Красного Знамен институт инженеров гражд;шской авиции.5еСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДУГЛИРОВАННЫХГИРОДАТЧИКОВ УГЛА И УГЛОВОЙ СКОРОСТИ Изобретение относит 5 к области автох 5 ати, и может быть использовано для определсШя нсисиравного гироскопического датчи. к сн 5 емы 50 матичсского управ;)ения летательного аппарата.1 знссти сройств 3, принци дейстВ 5 кот)рьх Основн и срагненин сигналов трех и более дтчиков с помощью, например, кнор) м-элемс 5 ггв, В д) ОлнрОВиит)х системах дл 5 Онределеии 5 ИпснрвИОГО дчике Ири- О ме 5 Иг ДОиолигелый кОнтролын 5 датчик либо илучают необходимые избыточные сигн 555 ы путем дифференцирования сигналов уг;53; Ол 0 сине ОтказВшего дтчика нроизгодится с ном 05 цьо логической схемы. 5Одко, непосредственное сравнение сигналов трех и более Датчико угловых скоростей затруд еш) из-з )наличия высокочастотной ;мехи, что выз.наст иеооходимость устаноВ и фильтрующих устройств, При дефференци ровиии сигналов датчиков угла также необходима установка фильтров, что усложняет схему контроля, Кроме того, при двух после- ДОВТЕ 5 ЬЫХ ОТКЗХ С 5,ЕСТВУ)ОЩИЕ УСТРОИ" сте ие В состоянии определить второй отка Г зьчиий датчик.Цель 5;зооретеиия - поВышсние надежности и уироще 5 шустройства для контроля ис,рвИсти гироскопнческих датчиков.Цель достигается тем, что в предлагаемом 30 устройстве используют интеграторы сшнало угловых скоростей, позвос 5 я 505 цие получить избыточные сигналы для логической схемы и отфильтровать по)5 ех). В качестве сргВниваОщих устройств используют крук-эз)е),5 ент, Зто дает возможность упростить схему устройства, исклн)нить вс)няиие дрейфа пуля интеграторов н работу логнчсской хемы и нов)СИТЬ ИДЕ)КИОТЬ СИСТЕМЫ 3)КИЧЕСК)Г управ)5 ени 5 летательногоинарат.Сеь 5 е устройстВ (для каил Иг)жа) представлена на чертеже.Устройство содержит датчики 1 и 2 угля тангажа; дтчики ) и 4 тг,н)во Скорости (деа 5 пфирун)гцие гироскопы); ре.;Сино блок 5 с и. р. контактами 6 - 9 и н.з, контактми 10, 11; резисторы 12, И; интегрирующие конденсаторы 14, 15; интеграторы (операционные усилители) 16, 17; резисторы 18, 19; кворум- элемент 20 блок 21 ко 5 танин и сиги.и 5 з ции; компараторы 22, 2;), 24, 25 соотвстстьеино с н. 3. контактами 26, 27, 28, 29,Работает устройство следу 5 ощим оразом.Сигналы, пропорциональные угловой скорости, поступают с выхода датчиков 5 и 4 углоВой скорости через н. з, контакты 10 и 11 временного блока 5 на входы интеграторов 16, 17 Проиитегрироваиные сигилы, пропорниональш.)е угловому положению, через н. з. контакты 28 и 29 блока 21 коммутации и сиг409202 Ео Составитель Вехред А, Камыш Редактор И. ОрлЗаказ 1676 Изд. 1147ИИИЕЕИ Комитета Совета по делам изобретений Москва, Ж-Зб, Гаушска Тираж 760Министров СССР1 открытийя паб., д. 4/б Подписи ереповецкая городская типография нялизяции поступают ня Входы квор 1 ь.элс мента 20, на два других входа которого через и. з. контакты 26 и 27 ноступяот сигналы с датчиков 1 и 2 углового положения, С выходя квор-эгемснта 20 сиияется средне 1- пый по величине сигнал и поступает на входы компараторов 22, 23, 24, 25 олока коммутации и сигнализации. При исправных датчиках 1 - 4 их сигналы незначительно отличаются от выходного сигнала кворум-элемента 20, и максимальная разность нс иревосхо ит порогового значения, па которые настроены компяраторы 22 - 25. В случае отказа какого- либо из датчиков 1 - 4, например датчика 1 угла тангака, разность между сигналом с этого датчика и выходным сигналом кворум- элемента превышает пороговую величину, компаратор 22 срабатывает и контактом 26 отключает неисправный датчик от входа кворум-элемента, При отказе других датчиков 1 - 4 устройство работает аналогичным образом. Устройство гозволяет идентифицировать отказ любых двух датчиков 1 - 4 из четырех имеющихся.Для устранения влияния дрейфа нуля интегрирующих усилителей 16, 17, я также для устранения возрастающей в процессе интегрирования ошибки, обусловлснпо постоянПОй СОСтаВЛЯКПЦси ВХОДОГО СИГПЯЛа, ПРИМС- нястся временной блок 5, и, р, контакты 6 и 8 которого поочередно периодически подклО- чают входы интеграторов 16, 17 к выходу кворум-элемента 20, а н,р, контакты 7 и 9 шунтируют интегрирующие конденсаторы 14 и 15 на резисторы 18 и 19, превращая таким образом интеграторы 16, 17 в апериодические звенья первого порядка. Сигналы на выходах интеграторов 16, 17 при этом периодически приводятся к усреднегному значению угла тангака. Предмет изображенияУстройство для контроля дублированныхгидродятчиков угла и угловой скорости, содержащее кворум-элемент, соединенный сблоком сигнализации и коммутации датчиков,20 огичаюиеесл тем, что, с целью повышенияточности контроля, оно содержит интеграторы сигналов угловых скоростей и временнойблок, через нормально замкнутые контактыкоторого входы интеграторов подключены к26 выходам датчиков угловых скоростей и черезнормально разомкнутые контакты - к выходу кворум-элемента,Комаров кова Корректор Т, Добровольская