Система управления гидравлическим прессом

1 Рсес .О П И-"А" Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ 408828 Союз Советскис Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства-Заявлено 11,Ч.1972 ( 1822902/25-27)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано ЗО.Х.1973. Бюллетень48Дата опубликования описания 08,Х,74 М. Кл. В ЗОЬ 15/26 В ЗОЬ 15/22Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытийУДК 621.226.82(088.8) Авторыизобретения В. И. Гришакин, Е, Н. фунт и Л. С. Яровинский Опытно-конструкторское бюро Теплоавтомат Заявитель СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ Изобретение относится к области обработки металлов давлением,Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая последовательно соединенные между собой элемент сравнения сигналов от задающего устройства и датчика давления в рабочей полости гидроцилиндра, электрическое управляющее устройство, включающее элемент изменения его коэффициента усиления, а также электрогидравлический преобразователь, управляющий подачей жидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса,Однако для известной системы управления гидравлическим прессом характерно значительное увеличение перепада давления между заданным и фактическим значением на участке насыщения статической характеристики по давлению электрогидравлического преобразователя из-за ее нелинейности.Для повышения точности работы предлагаемая система снабжена корректирующим устройством, вырабатывающим управляющие сигналы, обратно пропорциональные производной от статической характеристики по давлению электрогидравлического преобразователя, причем его вход соединен с датчиком давления, а выход - с элементом изменения коэффициента усиления электрического управляющего устройства. 1-1 а чертеже представлена предлагаемая сп.стема управления гидравлическим прессом.Система содержит элемент 1 сравнения сигналов от задающего устройства 2 и датчика3 давления в рабочей полости гидроцилиндра,электрическое управляющее устройство 4,включающее элемент 5 изменения его коэффициента усиления, электрогидравлический преобразователь 6 и корректирующее устройст 10 во 7,Электрическое управляющее устройство 4выполнено на базе операционного усилителя,а корректирующее устройство 7 является сцлинейным преобразователем с о-образной х 15 р актер истикой, представляющей с обой фуп кцию, обратно пропорциональную производнойот статической характеристики по давлениюэлектрогидравлического преобразователя 6.Система работает следующим образом.20 При изменении сигнала с датчика 3 давления по сравнению с сигналом от задающегоустройства 2 на выходе элемента 1 сравненияпоявляется сигнал рассогласования, которыйусиливается электрическим управляющим25 устройством 4 и поступает на вход электрогидравлического преобразователя 6, которыйизменяет величину давления в рабочем цилиндре так, чтобы она соответствовала заданному значению. Благодаря наличию корректиЗО рующего устройства 7 с о-образной характери408828 Составитель А. Башкин Техред Е, Борисова Корректор А, Степанова Редактор Н, Суханова Заказ 1713 Изд. Мо 1151 Тираж 666 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская набд. 4/5Череповецкая городская типография стикой изменение коэффициента усиления электрического управляющего устройства 4 всегда обратно пропорционально изменению коэффициента усиления по давлению электро- гидравлического преобразователя 6, в связи с чем произведение этих коэффициентов сохраняется неизменным в широком диапазоне регулирования давления,Предмет изобретенияСистема управления гидравлическим прессом, содержащая последовательно соединенные между собой элемент сравнения сигналов от задающего устройства и датчика давления в рабочей полости гидроцилиндра, электрическое управляющее устройство, включающее элемент изменения его коэффициента усиления, а также электрогидравлический преобразователь, управляющий подачей жидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса, отличаюиаяся тем, что, с целью повышения точности системы, она снабжена корректирующим устройством, вырабатывающим управляющие сигналы, обратно пропорциональные производной от статической характеристики по давлению электрогидравлического преобразователя, причем его вход соединен с датчиком давления, а выход - с элементом изменения коэффициента усиления электрического управляющего устройства,