Устройство автоматического управления гидравлическим прессом

)562438 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сопа Советских Социалистическик Республик(45) Дата опубликования описания 06.09.77 Государственныи комите Совета Министров СССР но делам изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМИзсбретенпе касается области обработки металлов давлением, в частности устройств автоматического управления вертикальными и горизонтальныхи гидравлическими прессами.Известно устройство автоматического управления гидравлическим прессом, содержащее связанный с рабочим органом пресса датчик пути, задатчик пути, блок сравнения, соединенный с датчиком пути и задатчиком пути, усилитель, соединенный с выходом блока сравнения, а тактике следящий привод, соединенный с выходом усилителя и механически связанный с регулируемым дросселем, установленным в напорнсй ъагистрали пресса 1 Ц,Недостатком известного устройства является низкая надежность и устойчивость.Для повышения надежности и устойчивости предлагаемое устройство снабжено датчиком ускорения перемещения регулируемого дросселя, соедите.ным с блоком с;:авнения и блоком формирования ошибки по пути рабочего органа, выполненным в виде вычитателя импульсов, реверсивного счетчика и преобразователя код-аналог, соединенного с блоком сравнения, прн этом датчик пути выполнен импульсным, задатчик пути - в виде управляемого генератора импульсов, а следящий привод - в виде неуправляемого генератора импульсов, двух ключей, соединенных с неуправляемым генератором импульсов, шагового двигателя, соединенного с ключами и механически связанного с усилителем моментов, например, гидроусилителем н сельсином, выход которого соединен с блоком сравнения.На фиг. 1 дана блок-схема предложенного устроства; на фиг. 2 - ,схема подключения дгтчиков и выходных элементов устройства автсматнческого управления к гидравличеакому пресс.Устройство содержит задатчик 1 тока, соединенный с управляемым генератором 2 импульсов, выход которого включен на вычитатель 3 импульсов. К вычитателО импульсов подключены последовательно друг за другом реверсивный счетчик 4, преобразователь 5 код-аналог, сумматор б и усилитель 7. К выходу усилителя присоединены кгпочи 8 и 9, на друпе входы которых включен неуправляемьш генератор 10 импульсов. Ключи соединены со входамн шагового двигателя 11 (блок управления шаговым двигателем на схеме не показан). Вал шагового двигателя соединен с сельсином 12 и с силовым следящим гидравлическим приводом 13, установленным на регулирующем дросселе 14 пресса 15. Со штоком дросселя связан датчик 1 б ускорения, Выход Оторого соединен с сумматором б. С прессующнм органом пресса 15 соединен датчик 17 пути. Регулирующийдроссель 14 соединен с насосно-аккумуляторной станцией 18. Выход датчика 17 пути соединен со вторым входом вычитателя 3 цмп льсов. Устройство работает следующим образом, С задатчика 1 тока поступает на вход управляемого генератора 2 ток, величина которого прямо пропорциональна значению заданной скорости прессующей траверзы. При этом с выхода генератора снимаются импульсы с частотой следования прямо пропорциональной входному току и, соответственно, прямо пропорциональной заданной скорости. Эти импульсы подаются на один из входов пычитателя 3 импульсов. На другой вход вычитателя подаются импульсы от датчика 17 пути прессующей траверзы пресса 15. С выхода вычнтателя 3 по одному из двух каналов выдаются импульсы с разностцой частотой ца вход реверсивного счетчлка 4. С выхода счетчика 4 код поступает в преобразователь 5 код-аналог, ца выходе которого действует напряжение, прямо пропорциональное числу кода, содержащемуся в счетчике 4, Это число соответствует величине ошибки по пути в данной системе регулирования, Эта величина с помощью схемы, состоящей из сумматора б, усилителя 7, генератора 10 импульсов, ключей 8 и 9 и ссльсина 12 преобразуется в угол псворота силового шагового двигателя 11, развивающего момент для управления мощным следящим гидравлическим приводом 18 гидравлического дросселя 14. При появлении по какой-либо причине неравенства напряжений, снимаемых с преооразователя 5 код-аналог и с сельсина 12, используемого в данном устройстве в качестве датчика угла поворота вала шагового двигателя 11, открывается в зависимости от знака выходного сигнала сумматора б один из ключей 8 или 9. При этом через открытый ключ 8 или 9 импульсы с генератора 10 поступают на шаговый двигатель 11, который поворачивает вал сельсина 12 до тех пор, пока напряжения, снимаемые с преобразователя 5 код-аналог и сельсина 12, не танут вновь равными. Следовательно, каждому значению ошибки по пути соответствует определенное положение вала шагового двигателя 11 и, соответственно, открытие регулирлощего дросселя 14. Датчик 1 б ускорения служит для стабилизации переходного процесса устройства.Благодаря повышению надежности и устойчивости устройства автоматического управления гидравлическим прессом существенно повышается выход годных изделий из до рогостоящих материалов (примерно вдвое).Формула изобретенияУстройство автоматического управлении 15 гидравлическим прессом, преимущественнодля прессования, содержащее связанный с рабочим органом пресса датчик пути, задатчцк пути, блок сравнеция, соединенный с датчиком пути и задатчиком пути, усилитель, сое диненный с выходом блока сравнения, а также следящий привод, соединенный с выходом усилителя и механически связанный с регулируемым дросселем, установленным в напорной магистрали пресса, о т л и ч а ю щ е е с я 25 тем, что, с целью повышения надежности иустойчивости, оно снабжено датчиком ускорения перемещения регулируемого дросселя соединенным с блоком сравнения и блоком формирования ошибки по пути раоочего ср- ЗО гана, выполненным в виде вычитателя импульсов, реверсивного счетчика и преобразователя,код-аналог, соединенного с блоком сравнения, при этом датчик пути выполнен импульсным, задатчик пути - в виде управ ляемого генератора импульсов, а следящийпривод - в виде неуправляемого генератора импульсов, двух ключей, соединенных с неуправляемым генератором импульсов, шагового двигателя, соединенного с ключами и 40 механически связанного с усилителем моментов, например, гидроусилителем и сельсином, выход которого соединен с блоком сравнения.45 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе.1. Патент Австрии М 29894 б, кл, В 21 С3100, 1972,Корректор В. Гутман Редактор Т. Шагова Тип. Харьк фил, пред. Патент Заказ 501/1180 Изд.58 Тираж 881 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5