Система управления гидравлическим ковочным прессом

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК а ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик етельства200437 Зависимое от авт,Заявлено 24.1 Ч,1972 ( 1776872/25-27) 1. Кл. В ЗОЬ 15/2 В 21 9/12присоединением зриоритет -публиковано ЗО.Х вкиосударственныи коцит Совета Министров ССС оо делам изобретений и открытийДК 621.733.552.1 - 82 (088.8) 73. Бюллетень4 та опубликования описания 08.Х,74 Авторыизобретен В, Т. Мещерин, К. И. Васильев, М, В. Васильев, Е. И. Лыжников,Ю. А, Максин, А. М. Смирнов, И. Б. Уфлянд и Б. О. Темкин Московский станкоинструментальный институтЗаявитель ИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИ КОВОЧНЫМ ПРЕССОМб абот 30 Изобретение относится к области о р ки металлов давлением.По авт, св,200437 известна система управления гидравлическим ковочным прессом, содержащая встроенный между тягой управления и золотником следящего сервомотора гидравлический сервомотор с подвижной рамкой и золотниками, электрически связанными с автоматическим измерителем высоты и диаметра поковок,Однако такая система не обеспечивает автоматически постоянный выбег подвижной поперечины пресса после подачи команды на останов или реверс независимо от сопротивления дсформированию поковок, а следовательно, и независимо от скорости поперечины.Как известно, скорость подвижной поперечины пресса с насосно-аккумуляторным приводом зависит от разности давлений между аккумулятором и цилиндром пресса, Давление в цилиндре, в свою очередь, является линейной функцией усилия сопротивления дефор. мированию, Очевидно, чем больше указанная разность, т. е. чем меньше давление в цилиндре, тем больше скорость поперечины, и наоборот, Значит с возрастанием давления необходимо подать команду на останов поперечины или реверс с некоторой задержкой, которая являлась бы функцией давления в цилиндре пресса. С целью обеспечения постоянного выбега подвижной поперечины пресса, а следовательно, и повышения точности изготовления поковок предлагаемая система управления снабжена блоком коррекции по давлению, установленным между измерителем поковок и управляющими золотниками,На фиг. 1 представлена схема предлагаемой системы управления гидравлическим ковочным прессом, общий вид; на фиг, 2 - то же, блок-схема.В предлагаемой системс па подвижной поперечине 1 ковочпого пресса крепится источник 2 излучения, Рядом с прессом установлена стойка с механизмом псремещения каретки, В корпусе механизма па вертикальном ходовом винте 3 смонтирована гайка-каретка 4, на панели которой укреплены приемники 5, 6 излучения, соответственно, верхнего и нижнего бло. кировочного каналов, Положение каретки 4 с приемниками излучения непрерывно фик сируется с помощью электродвигателя 7 и сальсинной связи СД - СП на стрелочном указателе 8,Перед началом ковки каретка 4 с приемниками излучения устанавливается в положение, соответствующее заданному размеру поковки, При работе пресса, когда размер поковки достигает заданного и поток излучения от источника попадает на приемник, электрпче 40882750 55 ский сигнал от него поступает в блок 9 управления с пультом 10 управления.Система управления, помимо сохранения режима ручной работы, обеспечивает автоматическую работу пресса в режимах автореверса и автошлихтовки.В режиме ручного управления все магниты золотников отключены. В режиме автоматического реверса в момент достижения заданного размера поковки включается электромагнит 11, В режиме автоматической шлихтовки постоянно включен электромагнит 12, что обеспечивает рабочий ход подвижной поперечины, а обратный ход осуществляется при одновременном включении электромагнитов 12 и 13,При работе в режиме ручного управления переключатель 14 ставится в положение сигнальный режим (по схеме - среднее), при этом электромагниты 11, 12 и 13 отключены. В момент достижения заданного размера сигнал от приемника 5 излучения через блок 15 предварительного усиления поступает в соответствующий канал двухканального радиоизотопного блока 16, после чего срабатывает реле 17 и загораются сигнальные лампы 18 блока сигнализации.. В. режиме автоматического реверса переключатель 14 режимов ставится в положение реверс (по схеме - крайнее левое). ,К схеме подключается блок 19 коррекции по давлению, усилитель 20 мощности и электромагнит 11 при включении которого обеспечивается автоматический реверс подвижной поперечины.При опускании поперечины в случае отсутствия сопротивления деформированию давление в цилиндре приблизительно равно нулю. Если теперь источник излучения облучаст приемник 5, то срабатывает реле 17 и по цепи 5 - 15 - 16 - 19 - 20 включается электромагнит 11. Поскольку каждый из элементов указанной цепи имеет определенное времч срабатывания, то подвижная поперечина за это время перемещается на некоторую величину, называемую скоростным выбегом, а так как в рассматриваемом случае скорость поперечины б 1.1 ла максимальной (поковка отсутствовала), то и скоростной выбег будет максимальным.Для обеспечения коррекции по давлению в цилиндр пресса вворачивается специальный штуцер, к которому крепится датчик 21 давления, например, типа МД, ДДили другого типа, Датчик давления электрически соединяется с блоком 19 коррекции. Время 10 15 20 С) " ЗО З 5 40 ,15 срабатывания блока 19 является функцией давления в цилиндре, Теперь при обжатии поковки в момент достижения заданного размера подаегся также сигнал иа останов или реверс поперечины по цепи 5 - 15 - 16 - 17 -- 19 - 20 - 11, но полное время срабатывания всей цепи зависит от давления в цилиндре, т. е. от скорости поперечины, и с ростом указанного давления время увеличивается, Таким образом, скоростной выбег поперечины будет всегда постоянным и равным максимальному скоростному выбегу,В режиме автоматической шлихтовки переключатель 14 ставится в положение шлихтовка (по схеме - в крайнее правое). В этом случае к схеме подключается электромагнит 13, реле 22, реле 23 времени регулировки величины обратного хода и постоянно включается электромагнит 12, в результате чего выполняется рабочий ход поперечины, В момент достижения заданного размера поковки облучается приемник 5, срабатывают усилители 15 и 16, включается реле 17 и загораются сигнальные лампы 18, После включения реле 17 срабатывает блок 19 и усилитель 20, включается электромагнит И, в результате чего поперечина начинает перемещаться вверх, при этом срабатывает реле 22, включающее реле 23 времени, которое подает команду на включение усилителя 20 мощности, Через выдержку времени, регулируемую оператором с пульта 10 управления, от реле 23 времени подается команда на отключение усилителя 20 мощности и электромагнита И, после чего начинается очередной рабочий ход.В автоматических режимах в случае несрабатывания одного из элементов канала верхнего приемника излучения команда на остапов или реверс подвижной поперечины подается через 5 - 8 лм хода по резервному каналу нижнего приемника 6 излучения по цепи: приемник 6 - элементы 24 - 25 - реле 26. Индикация включения резервного канала осуществляется с помощью сигнальных ламп 27. Предмет изобретенияСистема управления гидравлическим ковочпым прессом по авт. св, Хо 200437, отличаюи,аясл тем, что, с целью повышения точности изготовления поковок, она снабжена блоком коррекции по давлению, установленным между измерителем поково 1( и упрапляющи. ми золотниками,оставитель О, Медведева Техред Е, Борисова Корректор А. Дзес Редакто ар исн аз ПИ пог а ия вецкая город Изд.сударе по деМоскв енного ам изо Ж,омитета тений и аушская ираж 666Совета Министровоткрытийнаб., д. 4/5