401831

Номер патента: 525998

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Курахтанов, Тараев

МПК: G08C 25/00

Метки: кодом, между, рассогласования, углом

...между углом и кодом состоит из синусно - косинусной электрической машины 1, регистра кода 2, выходы которых связаны со входами преобразователя 3 кода во временные интервалы, ключей 4 и 5, входы которых связаны с выходами синусно - косинусной электрической машины 1 и выходами преобразователя кода во временные интервалы 3, и интегратор б, имеющий вход установки нуля и вход, связанный с выходами ключей 4 и 5. До начала цикла измерения выходное напряжение интегратора 6 устанавливают равным нулю. Входной код Р поступает на вход регистра 2 кода, который управляет преобразователем 3 кода во временные интервалы. Последний формирует сигналы Ои О 25) длительности которых соответственно равны Т)=а,Т=Т-ваде Т - период напряжений переменного...

Номер патента: 451984

Опубликовано: 30.11.1974

Авторы: Алексеев, Гвоздев, Жаринов, Надворный

МПК: G05B 19/02

Метки: задания, системах, угла

...схема системавтоматического управления является составной частью двухотсчетных систем, ограничимся описанием более обшей схемыдвухотсчетной,Ю В основном блоке управления вал первого сельсин-датчика грубого отсчета механически соединен через последовательное механическое соединение первого редуктора, первого сельсин-датчика точного25 отсчета, второго сельсин-датчика точногоотсчета, второго редуктора, второго сельсин-датчика грубого отсчета с валом кулачка., Я," статорные обмотки сельсин-датчиковточного и грубого отсчетов основного блока управления подключены к источникя переменного напряжения (частотой и напряжением отвечающему паспортным даннымсельсинов, используемых в данной системе автоматического управления),Роторные обмотки...

Номер патента: 1277397

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Борисов, Курахтанов, Румянцев, Синюгин, Тараев

МПК: H03M 1/34

Метки: кодом, между, рассогласования, углом

...состояние (Фиг. 4 в) и размыкает ключ 12.При идеальном дифференциальном усилителе 16 и точных резисторах, установленных в нем, и при идеальном . ключе 11 на выходе дифференциального усилителя 16 цо момента С должно быть нулевое напряжение. Однако в реальных условиях эти узлы имеют технологические разбросы, что приводит к систематическим ошибкам при обработке сигналов, что соответствует появлению на ряжения на выходе дифференцкального усилителя 16, которое 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 до момента С- зарядит конденсатор 15 через замкнутый ключ 12. В момент времени С выходным сигналом триггера 35 размыкается ключ 12 и на кон денсаторе 15 зафиксируется напряжение поправкиц=ц (К,-К,), (2) г е К, и К - коэффициенты передачи усилителя 16 по...

Номер патента: 1411973

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Гунченков, Иванов, Логинов

МПК: H03M 1/48

Метки: кодом, между, рассогласования, углом

...закрывается, а ключ 3 открывается. На вход интегратора 4 начинает поступать напряжениес косинусной обмотки СКВТ 1, Выходнойкод ПЗУ 35 опять не изменяетсяАналогично описанному, следующийимпульс на выходе одновибратора 33появится в момент времени(фиг. 4),5причем(8) По этому импульсу в счетчик 29записывается выходной код регистра 5,Э-триггер 32 устанавливается в нулевое состояние, а по спаду импульсасчетчика 34 переходит в шестое состо"яние, При этом изменяется выходнойкод ПЗУ 35 (табл. 2), в результатечего закрываются ключи 41 блоков 39коммутации и открываются ключи 42 Йа информационные входы счетчика 29 45 начинает поступать код, установленный на сигнальных входах ключей 42.Выходной код ПЗУ 36 не меняется.Учитывая соотношение (1), для...

Номер патента: 1495747

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программного, системах, станками, угла, числового

...моменту угловая константа Лзо, соответствующая числу импульсов аргумента, необходимых для поворота радиус-вектора К на 90 , вычислена и запомнена в счетчике 4. На1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 ЭоЩ = /2 2 =1 2 49тех пор, пока с выходя первой координаты линейного интерполятора 6 навход счетчика 5 не поступит количество импульсов, равное заданному углу поворота ц . При этом на выходесчетчика 5,появляется импульс, который сбрасывает в ноль триггер 8. Элемент И 13 закрывается и прохождениеимпульсов генератора 9 на вход интерполятора 6 прекращается. Поворотвектора К на заданный угол у закончен. При этом в счетчиках 2 и 3 оказываются искомые координаты точки А.Покажем, что вектор К повернулсяровно на заданньп угол у, Действительно, в первую...