Устройство для измерения рассогласования между углом и кодом

(19) (11 03 М 1/48 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(22) 0801.87(46) 23.07.88. Бюл. У 27 (71) Ленинградский механический институт им. Маршала Советского Союза Устинова Д Фв (72) И. В. Гунченков, 10. Д. Иванов, Ал. В. Логинов и Ан. В. Логинов (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 732954, кл. Н 03 М 1/48, 1977.Авторское свидетельство ССР У 525998, кл. С 08 С 25/00, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ МЕЖДУ УГЛОМ И КОДОМ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в преобразователях угол - код, использующих синусно"косинусные вращающиеся трансформаторы в качестве датчиков угла. Целью изобретения является повыйение точности устройства для измерения рассогласования между углом и кодом. С этой целью в устройство для измерения рассогласования между углом и кодом, содержащее синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, ключи 2, 3, интегратор 4, введены устройство 13 выборки-хранения, блок 15 управления,блок 14 синхронизации, инверторы 9,10, ключи 11, 12, генератор 6 импульсов, делитель 7 частоты и фильтр8 низкой частоты. Интегрирование сигналов СКВТ.1 интегратором 4 ведетсякаждый раз в течение четверти периода напряжения возбуждения СКВТ 1,благодаря чему интеграл от гармонической функции равен нулю (для гармонических составляющих выходныхсигналов СКВТ 1, начиная с четвертой). Интегрирование второй гармонической составляющей осуществляется в:течение одного ее;полупериода непосредственно, а в течение другого ееполупериода - ее инверсии, в резуль- .тате чего получается разность интегралов, равная нулю. Степень ослабления других высокочастотных составляющих сигналов СКВТ 1 постоянна. Низкочастотные составляющие не влияют наточность, т.к. в каждой половине цикла преобразования осуществляетсявычитание двух значений интеграловот этих составляющих, взятых за равные промежутки времени. 2 з.п. ф-лы2 табл., 4 ил.1411 973 тавитель Е. Бударред М.Дидык,тор Л. Па тор А. Ворович одписн 928 Заказ 3673/56 ударственного комитета См изобретений и открытийа, Ж, Раушская наб.,ВНИИПИ Гос по дела 113035, МосквИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в преобразователях угол - код, использующихсинусно-косинусные вращающиеся трансформаторы в качестве датчиков угла.Целью изобретения является повышение точности устрбйства.На фиг. 1 показана. функциональнаясхема устройства для измерения рассо- Огласования между углом и кодом; наФиг. 2 - функциональная схема варианта реализации блока управления; на фиг. 3 - функциональная схема варианта реализации блока синхронизации; 5,на фиг. 4 - временная диаграмма работы всего устройства.Устройство для измерения рассогласования между углом и кодом содержитсинусно-косинусный вращающийся транс Форматор (СКВТ) 1 обмоткой возбуждения и синусной и косинусной обмотками (не показаны), ключи 2 и 3, интегратор 4, регистр 5 хранения кода, генератор б импульсов, делитель 7 ча стоты, фильтр 8 низкой частоты, инверторы 9 и 10, ключи 11 и 12, устройство 13 выборки-хранения, блок 14 синхронизации, блок 15 управления с входом 16 синхронизации, тактовым 30 входом 17, выходами 18-23 и информационными входами 24. Блок 15 управления содержит нуль-орган 25, В-триггеры 26 и 27, элемент И 28, вычитающнй счетчик 29, инвертор 30, элемент ИЛИ-НЕ 31, Р-триггер 32, одновибратор 33, счетчик 34 с модулем счета одиннадцать, постоянные запоминающие устройства (ПЗУ) 35 и 36, одновибраторы 37 и 38 по числу разрядов 40 входного кода - блоки 39 коммутации, каждый из которых состоит иэ ключей 40-42, и вычислитель 43.Блок 14 синхронизации содержит амплитудные детекторы 44 и 45, ключи 46 и 41, амплитудный компаратор 48 и имеет выход 49 и входы 50 и 51.На диаграммах Фиг. 4 приняты следующие обозначения: 52 и 53 - сигналы на выходе косинусной и синусной обмотки СКВТ 1 соответственно; 54- импульсы напряжения на управляющем входе ключа 2; 55 - импульсы напряжения на управляющем входе ключа 3; на 56 - импульсы напряжения на управляющем входе ключа 11; 57 - импульсы напряжения на управляющем входе ключа 12; 58 - импульсы напряжения на выходе одновибратора 33; 59 - импульснапряжения на выходе одновибратора 37; 60 - импульс напряжения на выходе одновибратора 38.Коэффициент деления делителя 7 частоты установлен таким, что выполняется соотношение где Й - частота следования импульсов напряжения навыходе генератора 6 импульсов;- частота напряжения возвобуждения СКВТ 1;1 с - количество разрядовкодаугла. Принцип действия ПЗУ 36 поясняется его таблицей соответствия, приведенной в табл. 1, а принцип действия ПЗУ 35 - в табл, 2. Таблица 1 Состояние выходов ПЗУ 36Состояние входов ПЗУ 361413973 4 частотой Гщ , поступающих на его синхровход за промежуток времени Таблица 2 Состояние входо ПЗУ 35Состояние выходов ПЗУ 35где М - значение кода на выходе выЬчислителя 43; -40Н - значение кода, представленного уровнями логических нулей во всех разрядах, кромепервого и четвертого, считая первый разряд старшим 3 45Я - значение кода угла, поданногона вход вычислителя 43,Значение кода Б изменяется от 0 до 2 - 1.кВычитающий счетчик 29 выполнен на реверсивном счетчике, включенным в режиме вычитания, а его информационная емкость составляет 2 , и переходкего из состояния, соответствующего уровню логической единицы на выходах55 всех разрядов, к состоянию соответствующему уровню логического нуля на выходах всех разрядов, происходит по фронтам импульсов напряжения с 0 1 0 10 1 Вычислитель 43 устанавливает сост ветствие между его входным и выходным кодом по следующей зависимости:где Т - период напряжения возбужденияСКВТДлительность импульса напряжения на выходе одновибратора 33 должна быть меньше периода следования импульсов на входе 37 блока 15 управле" ния,Длительность импульса напряженияна выходе одновибратора 38 установлена равной необходимой длительностиобнуления интегратора 4.Длительность импульса напряженона выходе одновибратора 37 равна требуемой длительности записи в устройство 13 выборки"хранения,Устройство работает следующим образом.В начале очередного цикла преоб"разования исходное состояние блоковследующее: йотенциал на выходе интегратора 4 - нулевой; в регистр 5хранения кода записано кодовое значение угла - Ю; потенциал .на выходеустройства 13 выборки-хранения равенпотенциалу на выходе интегратора 4 вконце предыдущего цикла преобразования; уровням логического нуля соответствуют потенциалы на выходахнуль-органа 25, одновибраторов 33,37 и 38 всех разрядов счетчика 34с модулем счета одиннадцать; в нулевом состоянии находятся Э-триггеры,26, 27 и 32; в вычитающий счетчик29 записан выходной код вычислителя.43.Кроме того, так как счетчик 34 на"ходится в нулевом состоянии, учитываяпринцип действия ПЗУ 36 и 35(табл. 1 и 2), ключи 2, 3, 11 и 12находятся в закрытом состоянии, ина информационные входы вычитающего,счетчика 29 поступает код, установленный на сигнальных входах ключей42 блоков 39 коммутации.Последовательно соединенные генератор 6 импульсов, делитель 7, фильтр8 нижних частот формируют напряжениевозбуждения СКВТ 1. На выходе синусной обмотки СКВТ 1 устанавливаетсянапряжение переменного тока, амплитуда которого пропорциональна синусуугла поворота ротора СКВТ 1, а на вы 1411973ходе косинусной обмотки - косинусуугла поворота.Напряжение 53 переменного тока(фиг, 4), действующее на выходе синусной обмотки СКВТ 1, поданное навход 50 блока 14 синхронизации и продетектированное амплитудным детектором 44, подается на прямой вход амплитудного компаратора 48Напряжение 52 переменного тока (фиг. 4)действующее на выходе косинуснойобмотки СКВТ 1, поданное на вход 51блока 14 синхронизации и продетектированное амплитудным детектором 45,поступает на инверсный вход амплитудного компаратора 48,В зависимости от соотношения ам"плитуд напряжений, поданных на входы50 и .51, блока 14 синхронизации, напряжения на прямом и инверсном выходах амплитудного компаратора 48 устанавливаются в одном из двух возможныхсостояний. Для случая, изображенногона фиг. 4, когда напряжение 52, снимаемое с косинусной обмотки СКВТ 1,больше по амплитуде напряжения 53,снимаемого с .синусной обмотки СКВТ 1,потенциал на инверсном выходе амплитудного компаратора 48 принимаетуровень логической единицы, а на прямом - нуля. Ключ 47 открывается, инапряжение 52, снимаемое с косинуснойобмотки СКВТ 1, поступает на выход49 блока 14 синхронизации. Если женапряжение 53, снимаемое с синуснойобмотки СКВТ 1, превьппает по амплитуде напряжение 52 с косинусной обмот-,ки, то на прямом выходе компаратора48 устанавливается потенциал логической единицы, а на инверсчом - нуля, открывается ключ 46, и напряжение53 снимаемое с синусной обмоткиЭ/СКВТ 1, поступает на выход 9 блока14 синхронизации. Таким образом, дляприведенного на фиг. 4 случая на вход16 блока 15 управления поступает сигнал 52, снимаемый с косинусной обмотки СКВТ 1, В момент перехода этогонапряжения через нулевое значение50(из области отрицательных в областьположительных значений) на выходенуль-органа 25 блока 15 управленияпоявляется импульс, по фронту которого В-триггер 26 переходит в единичное. 55состояние. Таким образом, на двавхода элемента И 28 поступают сигналы логической единицы с 0-триггеров26 и 27, а на третий .вход - импульсы с генератора б импульсов. Следовательно, и на синхровход вычитающего счетчика 29 с выхода элемента И 28 начнут поступать импульсы напряжения с частотой, равной частоте импульсов на выходе генератора 6 импульсов, По фронтам импульсов, поступающих на синхровход вычитающего счетчика 29, выходной код этого счетчика 29 будет уменьшаться. Когда все разряды выходного кода счетчика 29, кроме младше-. го, будут в нулевом состоянии, а младший - в единичном, на выходе элемента ИЛИ-НЕ 31 появится сигнал логической единицы, и по фронту следующего импульса, поступающего от генератора 6 импульсов на синхровход В-триггера .32, последний переходит нз нулевого состояния в единичное. Следовательно, в момент времени(фиг, 4), когда на выходе счетчика 29 появится нулевой код, на выходе одновибратора 33 Формируется импульс, по которому происходит запись кода, поступающего на информационные входы счетчика 29, счетчик 29 и 0-триггер 32 устанавливаются в нулевое состояние, По спаду импульса одновибратора 33 изменяется состояние счетчика 34, При этом последний переходит из нулевого состояния в первое (на его выходе появляется двоичный код числа 1) и изменяется состояние выходов ПЗУ 36 (табл, 1) таким образом, что открывается ключ 2 и напряжение с синусной обмотки СКВТ 1 начинает поступать на вход интегратора 4. Состояние выхддов ПЗУ 35 не меняется (табл. 2), следовательно, на информационные входы счетчика 29 продолжает поступать код, установленный на сигнальных вхо" дах ключей 42 блоков 39 коммутации. Учитывая соотношения (1) и (2), можно записать(1 --- ) Т, (3) 1 М 1 о 8 2 к Так как на синхровход счетчика 29 продолжают поступать импульсы с выхода элемента И 28, то выходной код счетчика 29 снова начнет уменьшаться. Аналогично описанному в момент времени й (фиг. 4), когда выходной код2счетчика 29 становится нулевым, на выходе одновибратора 33 появляется импульс, по которому происходит за 1411973пись кода, поступающ".:о с выходов блоков 39 коммутации в счетчик 29, установление Р"триггера 32 в нулевое состояние, и по спаду этого импульса счетчик 34 переходит из первого состояния во второе. При этом изменяется выходной код ПЗУ 36 (табл. 1), в результате чего открывается ключ 12, закрывается ключ 2 и на вход интегратора 4 начинает поступать через инвертор 10 напряжение с выхода ко" синусной обмотки СКВТ 1, Выходной код ПЗУ 35 не изменяется (табл. 2). Учитывая соотношение (1) и значение кода на сигнальных входах ключей 42 блоков 39 коммутации, запишемТ/4,(4)Так как в вычитающем счетчике 29 опять записан код, установленный на сигнальных входах ключей 42, то для момента времени с (фиг. 4), когда на выходе одновибратора 33 появляется следующий импульс, можно аналогично записать(5)По,спаду этого импульса счетчик 34 переходит в третье состояние (на выходе счетчика 34 появляется двоичный код числа три), при этом изменяется выходной код ПЗУ 36 и ключ 3 закрывается, а ключ 11 открывается (на вход интегратора 4 начинает поступать через инвертор 9 напряжение с синусной обмотки СКВТ 1), Выходной код ПЗУ 35 не изменяется.Следовательно, для момента времени й 4 (фиг. 4) появление следующего импульса на выходе одновибратора 33 аналогично можно записать(6)По этому импульсу в вычитающий 1счетчик 29 снова записывается код, установленный на сигнальных входах ключей 42, и Р-триггер 32 устанавливается в нулевое состояние. По спаду импульса одновибратора 33 счетчик 34 переходит в четвертое состояние. При этом изменяется выходной код ПЗУ 36 (табл. 1), ключ 11 закрывается, а ключ 3 открывается. На вход интегратора 4 начинает поступать напряжениес косинусной обмотки СКВТ 1, Выходнойкод ПЗУ 35 опять не изменяетсяАналогично описанному, следующийимпульс на выходе одновибратора 33появится в момент времени(фиг. 4),5причем(8) По этому импульсу в счетчик 29записывается выходной код регистра 5,Э-триггер 32 устанавливается в нулевое состояние, а по спаду импульсасчетчика 34 переходит в шестое состо"яние, При этом изменяется выходнойкод ПЗУ 35 (табл. 2), в результатечего закрываются ключи 41 блоков 39коммутации и открываются ключи 42 Йа информационные входы счетчика 29 45 начинает поступать код, установленный на сигнальных входах ключей 42.Выходной код ПЗУ 36 не меняется.Учитывая соотношение (1), для момента времени 1 (фиг. 4) появления 50следующего импульса на выходе одновибратора 33 можно записать Е - Е =Т. (9)Я2"По этому импульсу в счетчик 29 записывается код, установленный на сигнальных входах ключей 42, Р-триг-гер 32 устанавливается в нулевое состояние, а по спаду импульса счетчик По этому импульсу в вычитающийсчетчик 29 записывается код, установленный на сигнальных входах ключей42, Р-триггер 32 устанавливается внулевое состояниеПо спаду импульсасчетчик 34 переходит в пятое состояние. При этом изменяется выходнойкод ПЗУ 36 (табл. 1), в результатечего закрывается ключ 3 и на вход 20 интегратора 4 перестают поступатьвыходные напряжения СКВТ 1.Выходной код ПЗУ 35 также изменяется (табл. 2), при этом ключи 42закрываются, а ключи 41 открываются 25 и на информационные входы вычитающего счетчика 29 начинает поступатькод с выхода регистра 5.Аналогично описанному следующийимпульс на выходе одновибратора 33 30 появляется в момент времени С34 переходит в седьмое состояние (на его выходах появляется двоичный код числа семь). При этом изменяется выходной код ПЗУ 36 (табл, ), в результате чего включается ключ 3 и на вход интегратора 4 начинает поступать напряжение с косинусной обмотки СКВТ . Состояние ПЗУ 35 не изменяется и на информационных входах счетчи ка 29 остается код, установленный на сигнальных входах ключей 42.Аналогично для момента времени (фиг. 4) появления импульса на выходе одновибратора 33 5(10) с е Т/4. При этом в счетчик 29 снова записывается код, установленный на сиг нальных входах ключей 42, счетчик 34 переходит в восьмое состояние, изменяется выходной код ПЗУ 36 (табл. 1), выключается ключ 3 и включается ключ 11, на вход интегратора 4 через ин вертор 9 начинает поступать напряжеь ние с синусной обмотки СКВТ. 1. Выходной код ПЗУ 35 не изменяется.В момент времени(фиг. 4) на выходе одновибратора 33 снова появля ется импульс Т/4,В 8 При этом в счетчик 29 записывается35 код, установленный на сигнальных входах ключей 42, счетчик 34 переходит в девятое состояние, изменяется выходной код ПЗУ 36 (табл. 1), размыкается ключ 11 и замыкается ключ 12, 40 на вход интегратора 4 через инвертор 10 начинает поступать напряжение с косинусной обмотки СКВТ 1, Выходной код ПЗУ 35 не изменяется (табл. 2).Аналогично для момента времени45ю (фиг. 4) появления следующего импульса на выходе одновибратора 33,ь -- Т/4, (12)50При этом в счетчик 29 записывается код, установленный на сигнальных входах ключей 42, счетчик 34 переходит в десятое состояние (на его выходах появляется двоичный код числа десять) изменяется выходной код ПЗУ 36 (табл. 1)размыкается ключ 12, замыкается ключ 2, на вход интегратора 4 начинает поступать на пряжение с синусной обмотки СКВТ 1, изменяется выходной код ПЗУ 35 (табл. 2), размыкаются ключи 42 блоков 39 коммутации, замыкаются ключи 40, на информационные входы счетчика 29 начинает поступать выходной код вычислителя 43.Для момента времени(фиг. 4) появления следующего импульса на выходе одновибратора 33(13) е = Т/4.ф 1 1 О По этому импульсу в счетчик 29 записывается выходной код вычислителя 43. По спаду импульса счетчик 34 с модулем счета одиннадцать переходит в нулевое состояние. При этом изменяется выходной код ПЗУ 36 (табл. 1) и размыкается ключ 2, на вход интегратора 4 перестают поступать напряжения с обмоток СКВТ 1; изменяется выходной код ПЗУ 36 (табл. 2) и на информационные входы вычитающего счетчика 29 поступает код, установленный на сигнальных входах ключей 42 блоков 39 коммутации, 0-триггер 27 переходит в единичное состояние, сигнал логического нуля с его ин - версного выхода поступает на вход элемента И 28 и на синхровход счетчика 29 перестают поступать импульсы; на выходе одновибратора 37 появляется импульс, по которому выходное напряжение интегратора 4, являющееся результатом преобразования, записывается в устройство 13 выборки-хранения, по спаду импульса 59 одновибратора 37 (фиг. 4) на выходе одновиб" ратора 38 появляется импульс 60 (фиг. 4), по которому на выходе интегратора 4 устанавливается нулевое напряжение, в регистр 5 записывается код Б, Э-триггер 26 переходит в нулевое состояние и сигнал логического нуля с его прямого выхода поступает на элемент И 28, а сигнал логической единицы с инверсного выхода Э-триггера 26 - на установочный вход Э-триггера 27, который переходит в нулевое состояние, Таким образом, все элементы устройства возвращаются в исходное состояние, и цикл преобразования закончен,Как следует из работы устройства в конце цикла, в устройство 13 выборки- хранения записывается следующее напряжение рассогласования;%огде Уц - напряжение 53, снимаемое с Овыхода синусной обмотки СКВТ 1(фиг. 4) 73 12налов, подключаемых к интегратору 4) обусловлены также наводками в линиях передачи сигналов, постоянными смещениями, вносимыми элементами устройства, и нестабильностью работы элементов устройства.В данном устройстве четные (по отношению к частоте возбуждения) гармонические составляющие выходных сигналов СКВТ 1, начиная с четвертой, не влияют на точность формирования сигнала рассогласования. Это обуслов(15)5 Таким образом, при 40ц2 ЯДЭ р в О,2 дУ11 вЫ Ывдп - еБ о У - напряжение 52 снимаемое с Я выхода косинусной обмотки СКВТ 1 (фиг. 4) 11,1 сов рвп - С2420Ы е Т(16) 2 фгдеви 1 - Й - напряжение пропорф йЭциональное напряжению возбужденияСКВТ 1;А - угол поворота ротора СКВТ 1 относительно статора.Подставив выражения (3) - (3), (15) и (16) в выражение 14), производя интегрррование и просуммировав, получаем/2 Я 2 БоТ . ( 2 вН) (, ) 35в Рассмотрим влияние высокочастотных и низкочастотных составляющих помех выходных сигналов СКВТ 1 на точность сигнала рассогласования между углом и кодом, формируемого устройством.Высокочастотные составляющие помех выходных сигналов СКВТ 1 обуслов 50 лены наличием нелинейных искажений, содержащихся в напряжении возбуждения СКВТ 1 и вносимых самим СКВТ 1, наводками в линиях передачи сигналов от электронной части устройства к55 СКВТ 1Низкочастотные составляющие выходных сигналов СКВТ 1 (точнее, сиглено тем, что интегрирование выходных сигналов СКВТ 1 ведется каждыйраз в течение четверти периода напря" жения возбуждения СКВТ 1. За это время проходит целое число периодов чет" ных гармоник, начиная с четвертой, а интеграл от гармонической функции за целое число периодов равен нулю.Вторая гармоническая составляющая выходных сигналов СКВТ 1 не влияет на точность формирования сигнала рассогласования вследствие того, что интегрирование этой гармонической составляющей осуществляется дважды в каждую половину цикла преобразования, каждый раз в течение половины ее периода, момент конца первого интегрирования отстоит от момента начала второго на половину ее периода, а второй раз интегрируется инверсия этой гармонической составляющей. Заметим, что первой половиной цикла н. -преобразований является промежуток времени от 1 до , а второй половиной - промежуток времени от С до С. Таким образом, в устройстве в каждой половине цикла преобразования формируется разность двух значений интегралов от второй гармонической составляющей, взятых за равные проме" жутки времени в одинаковых фазах этой гармоники. Эта разность равна нулю.Степень ослабления других высокочастотных составляющих выходных сигналов СКВТ 1 в устройстве постоянна вследствие постоянства времени каждого интегрирования,Низкочастотные составляющие сигналов, подключаемых к входу интегратора, которые можно считать квазипостоянным уровнем за время половины цикла преобразований, в устройстве не влияют на точность формирования сигнала рассогласования, так как в каждой по" ловине цикла осуществляется вычитаниедвух значений интегралов от этих составляющих, взятых за равные промежут ки времени.5формула изобретения 1. Устройство для измерения рассогласования между углом и кодом, содержащее синусно-косинусный вращаю щийся трансформатор, вал которого , является угловым входом устроиства, а синусная и косинусная обмотки соединены с сигнальными входами соответственно первого и второго ключей, вы ходы которых соединены с сигнальным входом интегратора, и регистр хранения кода, входы которого являются кодовыми входами устройства, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с 20 целью повышения точности устройства, в него введены устройство выборки хранения, блок управления, блок синхронизации, два инвертора, третий и , четвертый ключи и последовательно 25 соединенные генератор импульсов, де .литель частоты и фильтр низкой частоты, выход которого подключен к обмот-ке возбуждения синусно-косинусноговращающегося трансформатора, синусная обмотка которого через первый ин вертор соединена с сигнальным входом третьего ключа, а косинусная обмотка через второй инвертор соединена с сигнальным входом четвертого ключа,выход которого и выход третьего ключа подключены к сигнальному входу интегратора, выход которого соединен с сигнальным входом устройства выборкихранения, первый, второй, третий и четвертый выходы блока управления соединены с входами управления второго, четвертого, первого и третьего ключей соответственно, пятый выход подключен к входу сброса интегратора и к входу разрешения записи регистра хранения кода, выходы которого соединены с информационными входами блока управления, тактовый вход которого подключен к выходу генератора импуль сов, а вход синхронизации - к выходу блока синхронизации, первый вход которого соединен с синусной, а второй - с косинусной обмотками синуснокосинусного вращаннцегося трансформатора, шестой выход блока управления55 соединен с входомуправления устройства,выборки-хранения, выход которого является выходом устройства. 2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит нуль-орган, три Э-триггера, элемент И, вычитающий счетчик, инвертор, элемент ИЛИ-НЕ, три одновибратора, два постоянных запоминающих устройства, вычислитель и по числу разрядов входного кода - блоки коммутации, каждый из которых состоит из трех ключей, вход нуль- органа является входом синхронизацииблока управления, а выход соединенс входом первого Э-триггера, Э-входкоторого подключен к шине логическойединицы, прямой выход соединен с первым входом элемента И а инверсный -с К-входом второго Э-триггера, Э-входкоторого подключен к шине логической единицы, а инверсный выход соединен с вторым входом элемента И, третий вход которого является тактовым входом блока управления и соединен с С-входом третьего Э-триггера, выход элемента И соединен с синхровхо,дом вычитающего счетчика, выход младшего разряда которого через инвертор, а остальные выходы непосредственно соединены с входами элементаИЛИ-НЕ, выход которого соединен с Э-вхо.дом третьего Э-триггера, прямой выходкоторого соединен с входом первого одновибратора, выход которого соединен с К-входом третьего,Э-триггера, с входом разрешения записи вычитаю-. щего счетчика и с синхровходом счетчика с модулем счета одиннадцать, выходы которого соединены с входами первого и второго постоянных запоминающих устройств, выходы первого из которых являются первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока, выход старшего разряда счетчика с модулем счета одиннадцать соединен .с С-входом второго Э-триггераи с входом второго одновибратора, выход ко торого является шестым выходом блока и соединен с входом третьего одновибратора, выход которого является пятым выходом блока и соединен с К-входом первого Э-триггера, входы вычислителя являются информационными входами блока, выходы вычислителя соединены с сигнальными входами первых ключей соответствующих блоков . коммутации, сигнальные входы вторыхключей блоков коммутации объединены с входами соответствующих разрядов вычислителя, сигнальные входы третьих,1 ч 11973 16 15 ММЫ( гключей всех блоков коммутации, кроме соответствующего третьему разряду, соединены с шиной нулевого потенциала, сигнальный вход третьего ключа блока коммутации, соответствующего третьему разряду, соединен с шиной логической единицы, первый, второй и третий выходы второго постоянного запоминающегоустройства со единены с уйравляющими входами со. ответственно третьих, вторых и первых ключей блоков коммутации, выходы ключей каждого блока коммутации соединенй с соответствую щим информационньв входом вычнтающего счетчика. 3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок синхронизации содержит два ключа, амплитудный компаратор и первый и второй амплитудные детекторы, входы которых являются соответственно первым и вторым входами блока и соединены с сигнальными входами одноименных . ключей, выходы первого и второго амплитудных детекторов соединены соответственно с прямым и инверсным входами амплитудного компаратора, прямой и инверсный выходы которого соединены с управляющими входами соответственно первого и второго ключей, выходы которых объединены и являются выходом блока синхронизации.