Способ измерения рассогласования между углом и кодом и устройство для его осуществления

(51) М, Кл. б 08 С 5/00 с присоединение явки-сударственный комитеоаота Министров СССРпо делам изаоретенийн открытий.08.76, Бюллетень31 У 45) Дата опубликования описания 10.05 1.325 ,О2) 2) Авторы изобретен(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ МЕЖДУ УГЛОМ И КОДОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯу и синусу угла и устройств для его реализа. усньп датчик иеобразователями ции,регискода сложен и имеет ния двух напряы которых про.инусу и синусу угла.10 е Изобретение относится к вычислительной технике и касается преобразователей угол - к од и код - угол, использующих синусно - к оси нусные вращающиеся трансформаторы в качестве датчиков угла, оно может быть применено в качестве входных устройств вычислительных машин автоматизированных систем управления.Известны способ и устройства для измерения рассогласования между углом и кодом, основанные на получении двух напряжений переменного тока, амплитуда которых пропорциональна соответственно косинусу и синусу угла, с последущим преобразованием полученных напряжений переменного тока в зависимости от кода путем амплитуцноймодуляции 1) и 2).Однако эти способы и устройства сложны, для них характерна невысокая точность преобразования двух напряжений переменного тока, обусловленная модуляторами, в качестве которых применяют синусно - косинусные делители напряжения, управляемые выходами регистра кода.Известны также способ измерения рассогласования между углом и кодом, основанный на получении двух напряжений переменного тока, амплитуды которых пропорциональны соответственно косодержащее синусно - коси тр кода, соединенный с п цо временной интервал 3).Однако такой способ также невысокую точность преобразов жений переменного тока, амплиту орциональны соответственно ко Ц лью изобретения является упрощение способа и увеличение точности преобразования двух напряжений переменного тока, амплитуды которых пропорциональны соответственно косинусу и синусу угла, а также увеличение точности и упрощение устройства измерения рассогласования между углом и кодом.Для этого по пр:длагаемому способу первое напряжение переменного тока интегрируют в тече. ние времени пропорционального коду, и второе - в течение времени, равного дополнению времени первого интегрирования до половины периода напряжению переменного тока, а сигнал рассогласования между углом и кодом определяют как сумму сигналов, равных значениям интеграла соответственно от первого и второго напряжений переменного тока. В устройство введены интегратор и ключи, входы которых соединены соответственно с синусной и косинусной обмоткой датчика, а выходы подключены к интегратору, выходы преобразователя кода во временной интервал подклю чены к управляющим входам ключа.На фиг, 1 показана блок - схема предложенного устройства для измерения рассогласования между углом поворота вала и кодовым значением угла; на фиг.2 - временная диаграмма его работы, 10Устройство для измерения рассогласования между углом и кодом состоит из синусно - косинусной электрической машины 1, регистра кода 2, выходы которых связаны со входами преобразователя 3 кода во временные интервалы, ключей 4 и 5, входы которых связаны с выходами синусно - косинусной электрической машины 1 и выходами преобразователя кода во временные интервалы 3, и интегратор б, имеющий вход установки нуля и вход, связанный с выходами ключей 4 и 5. До начала цикла измерения выходное напряжение интегратора 6 устанавливают равным нулю. Входной код Р поступает на вход регистра 2 кода, который управляет преобразователем 3 кода во временные интервалы. Последний формирует сигналы Ои О 25) длительности которых соответственно равны Т)=а,Т=Т-ваде Т - период напряжений переменного тока;а - постоянньй коэффициент.Сигналы Ои Опоступают на соответствующе управляющие входы ключей 4 и 5.Синусно-косинусная электрическая машина 1 вырабатывает два напряжения переменного тока Х и У. причем . 2 фРХ =Ц созыве2 ЧУ=13 6)пА апоТгдето 4 г) 2 Й/Т 1 - напряжение, пропорциональное о напряжению питания электрической мапины 14 а - угол поворота ее ротора относительно статора,Напряжения Х и У последовательно с помощьюключей 4 и 5 подаются на вход интегратора 6,45После подачи на вход интегратора б сигнала Х в течение времени Сна выходе интегратора получается сигнал О 4, величина которого равна50фтора ) сЕ= - У Собец "доЧПри подаче на вход интегратора 6 сигнала Ц в течение времени Т на выходе интегратора получают сигнал рассогласования О, величина которогоравнайь4 7 22157 1 ( Т Оь) Г -и,=ц,) ) =о+1 ц,ым - и 1=ЪГ 4(Т ) Т оУТ . /1 о) ь%О ТТа ЬПри О= О--ТВ качестве синусно - косинусной электрическоймашины используют машины ВТ - 5 кл, А. Погрешность устройства не превышает+2, что укладывается в пределы точности машины ВТ - 5 кл. А,Электрическая схема устройства измерения рассогласования благодаря использованию предлагае.мого способа получается исключительно простой, точной, полностью реализуется на интегральных элементах общего применения и может быть легко осуществлена в виде большой интегральной схемы, что дает ощутимый экономический положительньй эффект. Время цикла измерения рассогласования не превышает одного периода напряжений переменного тока, что позволяет применять способ и устройство в многоканальных преобразователях угол - код и код - угол,Формула изобретения4.Способ измерения рассогласования между углом и кодом, основанньй на получении двух напряжений переменного тока, амплитуды которых пропорциональны соответственно косинусу и синусу угла, отличающийся тем, что, с целью его упрощения и увеличения точности, первое напряжение переменного тока интегрируют в течение времени, пропорционального коду, и второе - в течение времени, равного дополнению времени первого интегрирования до половины периода напряжению переменного тока, а сигнал рассогласования между утлом и кодом определяют как сумму сигналов, равных значениям интеграла соответственно от первого и второго напряжений переменного тока.2, Устройство для осуществления способа по п. 1, содержащее синусно- косинусньй датчик и регистр кода, соединенный с преобразователями кода во времен нойинтервал, отличающееся тем,что в него введены интегратор и ключи, входы которых соединены соответственно с синусной и косинусной обмоткой датчика, а выходы подключены к интегратору, выходы преобразователя кода во временной интер. вал подключены к управляющим входам ключа.525998 Составитель И. НазаркинаТехред А Бо дан Корректор А. Гриценко Редактор Е. Кравцова Тираж 830 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5