401472

Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 02.Х 11,1971. (Эй е 720084/25 с присоединением заявкиМ. Кл. В 23 ц 15/00 осударстеенный комитетСовета Миииотрое Иоопо делам изоооетеннйи открытий иоритет УДК 621,914,37(088,8 Опубликовано 12.Х.1973. Бюллетень41Дата опубликования описания 2.111.1974 Авторизобретения И. Коваль аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКАИзобретение относится к области автоматического управления металлорежущими станками и может быть применено при обработке по разметке на тяжелых фрезерных станках.Известно устройство для перемещения рабочего органа металлорежущего станка по двум координатам при обработке деталей по разметке,.выполненное в виде задатчика режима резания и двух реверсивных приводов подач, соединенных через фазовые дискриминаторы с задатчиком направления.Это устройство имеет следующие недостатки.В процессе обработки детали по ряду причин (изменение ширины и глубины резания, твердости материала, затупление инструмента и т. д.) режим резания может отличаться ог расчетного (оптимального). При обработке по разметке визуально внимание оператора сосредоточено на обрабатываемом контуре, поэтому нет возможности контролировать визуально по каким-либо приборам режим резания и корректировать его к оптимальному.С целью поддержания в процессе обработки оптимального режима резания предлагаемое устройство снабжено датчиком мощности резания, подающим сигнал на вход элемента сравнения, другой вход которого соединен с задатчиком режима резания, а выход через усилитель и функциональный элемент соединен со входом задатчика направления перемещения рабочего органа станка.На чертеже изображена функциональнаясхема предлагаемого устройства.5 Устройство содержит два штурвала 1 и 2,на одном валу с которыми находятся соответственно задатчик 3 режима резания и задатчик 4 направления перемещения рабочего органа (стола) 5 фрезерного станка. Выход за датчика 4 направления соединен через фазовые дискриминаторы 6 и 7 с регулируемыми электроприводами 8 и 9 подач. Последние через редукторы 10 и 11 соединены со столом 5 фрезерного станка. В зоне резания или вблизи 15 от нее помещен датчик 12 режима резания.Входная цепь элемента 13 сравнения соединена с датчиком режима резания и задатчиком 3 режима резания, а выход элемента сравнения имеет связь через усилитель 14 и функциональный элемент 15 с задатчиком 4 направления. Оператор 16 посредством визуального наблюдения и штурвала 2 осуществляет непрерывную обратную связь по ошибке обработки детали.25 Работает устройство следующим образом.Оператор 16 ручным штурвалом 2 поворачивает задатчнк 4 направления, который на фазовые дискриминаторы 6 и 7 подает сигналы, пропорциональные косинусу н синусу угла по- ЗО ворота оси штурвал а.Эти сигналы переменного тока преобразу. ются фазовыми дискриминаторами в напряжения постоянного тока, также пропорциональные косинусу и синусу угла поворота осн задатчика направления.Выходные напряжения фазовых дискрими- наторов являются задающими для регулируемых электроприводов 8 и 9 подач, Последние через редукторы 10 и 11 воздействуют на стол 5 тяжелого фрезерного станка, перемещая стол и установленную на нем деталь с таким соотношением скоростей по координатам х и р, что обеспечивается относительное движение фрезы по касательной к разметке обрабатываемого контура.Задатчиком 3 режима резания устанавливается сигнал, соответствующий оптимальному для данной детали режиму обработки. При соприкосновении фрезы с деталью вырабатывает сигнал датчик 12. Сигналы задатчика 3 и датчика 12 сравниваются, и разность их подается на усилитель 14. Выходное напряже. ние усилителя 14 через функциональный элемент 15 поступает на обмотку возбуждения задатчика 4. В приводах подачи устанавливаются скорости пропорциональные напряжению возбуждения задатчика 4 и косинусу,. и синусу угла поворота его оси. С этого момента в системе автоматически поддерживается величина скорости движения детали относительно фрезы, при которой обеспечивается режим резания, близкий к расчетному, При отклонении режима резания от заданного в лк . бую сторону изменяется сигнал дат;ика 12, изменяется напряжение возбуждения задатчи 1 ка 4 и изменяется результирующая подача так, что в системе восстанавливается заданны: р.ж; м резания.Функциональный элемент 15 реализуе Б функциональную зависимость между контролируемым параметром режима резания и скоростью подачи. В зависимости от материала детали, типа инструмента, ширины и глубины фрезерования в нем перед началом работы 10 устанавливаются соответствующие значениякоэффициентов режима резания.Таким образом, в процессе обработки поддерживается расчетный режим, при котором обеспечивается наиоольшая производитель ность и наименьшая стоимость изготовлениядетали.Предмет изобретения 20 Устройство для перемещения рабочего органа металлорежущего станка по двум координатам при обработке деталей по разметке, выполненное в виде задатчика режима резания и двух реверсивных приводов подач, соеди ненных через фазовые дискриминаторы с задатчиком направления, отличающееся тем, что, с целью поддержания в процессе обработки оптимального режима резания, оно снабжено датчиком мощности резания, подающим сиг- ЗО нал на вход элемейта сравнения, другой входкоторого соединен с задатчиком режима резания, а выход через усилитель и функциональны": элемент соединен со входом задатчика наппавления перемещения рабсчего органа 35 станка.