400948

400948 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт, свидетельстваМ. Кл, Н 02 д 9/00 Е 021 5 ГОЗаявлецо 09.Х 1.1971 ( 1713132/29-14) Государственный комитетСовета Министров ЧССРоо делам изобретенийи открытий оритет УДК 621.877.3(088 8) публиковано 01.Х.1973. Бюллетень4 ата опубликования описания 14.11.1974 вторыобретени Б. Имерели, Т. Н. Барчукова, В. П. Степанен и Я. И. Марчевскийаявител АБОЧИЙ ОРГАН КАБЕЛЕУКЛА с присоединением заявки Ю Известны рабочие органы кабелеукладчиков для прокладки и снятия кабельных линий, содержащие плуг, кабелеукладочную кассету и Т-образное долото, которое снабжено открытой снизу камерой с индуктивным датчи ком глубины залегания кабеля.Эти рабочие органы характеризуются низкой точностью обнаружения трассы залегания кабеля по глубине при работе в грунтах с поверхностным слоем повышенной сухости, Сци жение точности обусловлено протеканием тока сигнального генератора через кабелеизвлекающий орган, что вызывает появление ложных управляющих сигналов.Цель изобретения - повышение точности 15 обнаружения трассы залегания кабеля.Достигается это тем, что индуктивный датчик глубины залегания кабеля выполнен из двух включенных встречно частей - измерительной и компенсационной, последняя 20 из которых расположена ца токопроводящем элементе рабочего органа.На фиг. 1 изображен предлагаемый рабочий орган; ца фиг. 2 - электрическая принципиальная схема датчика глубины залегания 25 кабеля.Рабочий орган кабелеукладчика содержит плуг 1, кабелеукладочную кассету 2 и Т-образное долото 3, имеющее открытую снизу камеру, в которой установлена измерительная 30 часть датчика глубины залегания кабеля. Измерительная часть 4 датчика глубины расположена в плоскосп 1, параллельно осц кабел-,. Кроме измерительной части датчик глубины имеет компсцсациопцуо часть 5, расположенную на токопроводящем элементе рабочего органа - лонжероне рамы б и ориентированную таким образом, что продольная ось датчика перпендикулярна оси кабеля. Кроме того, на рамс 6 установлен датчик 7 трассы кабеля и датчик 8 опорного сигнала.Вскрыгие грунта по трассе кабеля осуществляют ца заданном расстоянии по вертикали. При изменении этого расстояния в измерительной части 4 датчика глубины появляется сигнал рассогласования (по сравнению с сигналом датчика 8 опорного сигнала).При работе в грунтах, обеспечивающих надежный контакт гусениц тягача с землей, ток сигнального генератора, используемого для обнаружения направления залегания кабеля, протекает по цепи: сигнальный полюс генератора - жилы извлекаемого кабеля - емкость кабеля на землю - гусеницы тягача - земляной полюс генератора ц це протекает через рабочий орган.Электродвижугцая сила, наводимая в компенсационной части 5 датчика глубины, равна нулю, ца выходных зажимах этого датчика имеется полезный сигнал рассогласова400948 Составитель О, КартавенкоТехред Т. Курилко Корректор А, Васильева Редактор Е. Дайч Заказ 215116 Изд. М 2059 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 ния, однозначно определяющий расстояние по вертикали до извлекаемого кабеля.При работе в грунтах с поверхностным слоем повышенной сухости основная часть тока сигнального генератора начинает ответвля 1 ься па рабочий орган, поскольку переходное сопротивление кабелеизвлекающей части рабочего органа становится гораздо меньшим по сравнению с переходным сопротивлением гусениц тягача. На выходе измерительной части 4 датчика глубины залегания кабеля кроме полезного сигнала рассогласования появляется составляющая, обусловленная протеканием тока сигнального генератора через рабочий орган, Одновременно протекание тока сигнального генератора через токопроводя 1 ций элемент рабочего органа - раму б приводит к появлению соответствующей электродвижущей силы и в компенсационной части 5 датчика глубины.Вследствие встречного включения измерительной и компенсационной частей датчика глубины по отношению к сигналу ошибки, составляющая сигнала этого датчика, обусловленная протеканием тока сигнального генера тора через рабочий орган кабелеукладчикабудет скомпенсирована. Предмет изобретенияРабочий орган кабелеукладчика, включаю щий плуг, кабелеукладочпую кассету и Т-образное долото, имеющее открытую снизу камеру с индуктивным датчиком глубины залегания кабеля и датчики обнаружения извлекаемого кабеля, отличающийся тем, что, с це лью повышения точности обнаружения трассы залегания кабеля, индуктивный датчик глубины залегания кабеля выполнен из двух включенных встречно частей - измерительной и компенсационной, последняя из кото рых расположена на токопроводящем элементе рабочего органа,