397891

3978% ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социьлистицеских Респ очкВТОРСКОМУ СВИДЕТЕРЬ СТОУ Зависимое от авт, свцлетельства .Ъ аявлено 15.1.1971 1 1614646 18-2присоединением заявки хе -05 Ь 191 осударственнвй Совета Министр омитет СССРПриорите изосретеки УЛК 621.9.06(088.8) 29 Г 1 публиковцо 17.1 Х,1973. Бю-,летсць хе 3 открытии тд опубликования опц;н я 15,11.97 Азторизобретения имецкий аявитель ОГРАМЧНОГО УПРАВЛЕ СТРОЙСТВО Д Устройство относится к области автомат.,- кц и может быть использовано в интер;олив рующик устройствах и системах программ:ого управления.Известны устройства лля программного управления, солержащие блок взола прогрд.- мы, выколы которого соединены со вколамц счетчика строк, преобразователя кола и блока памяти, соелиценного со вхолами блока от.работки коорлицатцык перевещений и ко: т рольцого счетчика по модулю и =9, причем выкол блока отработки коорли:7 атнык псремецеццй соелнец со Вхолом контрольного "четч;7 к;.11 алич:7 е з известцых устройствах олного контрольного счетчика по молулю и=9 вызывает цеобколимость при подготовке программы рассчитывать и цаносить ца программоцоситель контрольное число.Целью изобретения является автоматпче ское формирование коцтрольцого числа.Эта цель лостигается тем, что прелложеццое устройство солержит схему И, вколы которой соединены с выходами счетчика строк и преооразователя коЛа, и Лополцительны 25 счетчик по молулю и=9, вкол которого сое,лицец с выколом схемы И, а вы:сол - блоком памяти.Это позволяетконтрольное числоО автоматически формироз:ть3 На чертеже изооражена олок-схемаоойства лля программого управлен:я. Устройство состоит 7 з олокд взола программы У, счетч:ка строк 2, преооразователя кола 3, олока памяти 4, контрольного счетчика 5 по молулю 7=9, олока отраоотк 7 коорлццат:ык перемещений 6, схемы 1 7 и лополнцтельцого счетчика 8 по молулю 7=9.Блок ввола программы, прелставляющцй в частном случае устройстзо виола с перфоленты, соединен со вхолаац счетч:ка строк, преобразователя кола и блока пдмятц, прглставляющего в частном случае рег: стр с рдс прелелителем.Вы.олы олокд памят соели:ецы со В.оЛамц контрольного счетчика по молулю 777 =ф: Олока отр а ооткц коорли идти ы. неремещеццй, д выхол блока коорл:цатнык перемещен;й соел:цец со вторым вколом контрольного счетч:ка.Выколы счетчика строк и преобразователя кола соелицены со вхоламц скеа 7 ы И, выкол которой соедцнен со вколоа лополнит льцого счетчика по модулю и=9, Выход лопол:7 ительного счетчика соелцнен с блоком памяти.Устройство работает слелующ:м образом.Программа, определяющая коорлцнатное перемещение, вволится з блок памяти из блоаказ 740/2452ЦНИИ Изд.982 Ти осударственного комитета Совепо делам изобретений и откр Москва, Ж.35, Раушская наб.,Подписноов СССР п. Харьк фил. пред, Патент ка ввода программы и числовое ее значение фиксируется в контрольном счетчике,Одновременно с началом ввода программы со счетчика строк на первый вход схемы И поступает сигнал разрешения записи числа в дополнительный счетчик, а коды чисел, построчно вводимые из блока ввода программы, преобразуются в преобразователе кода в последовательность сигналов, соответству 1 ощих численному значению кодов, и, поступая ца второй вход схемы И, фиксируются в дополнительном счетчике.После ввода программы, определяющей координатное перемещение, с выхода счетчика строк на первый вход схемы И поступает сигнал запрещения ввода числа в дополнительный счетчик, и в последнем оказывается зафиксирован результат деления на модуль т=9 числа, определяющего данное координатное перемещение. Остаток от деления ца модуль т=9 или дополнение до 9 является контрольным числом, которое поступает в блок памяти,и далее в контрольный счетчик, после чего начинается отработка координатного перемещения.После отраоотки координатного перемещения с выхода блока отработки координатных перемещений ца вход контрольцо 1 о счетчика поступает сигнал опроса, и если конт рольный счетчик оказывается в состоянии, 5 отличном от нулевого. формируется сигналошибки,Устройство для программного х правления, содержащее блок ввода программы, выходы которого соединены со входамц счетчика строк, преобразователя кода и олока памяти, соединенного со входамп блока отработки координатных перемещений ц контрольного счетчика по модулю т=9, причем выход блока отработки координатных перемещений соединен со входом контрольного счетчика, от.шиаюи 4 ееся тем, что, с целью автоматического формирования контрольного числа, устройство содержит схему И, входы которой соединецы с выходами счетчика строк и преобра. зователя кода. и дополнительный счетчик по модулю т=9, вход которого соединен с выходом схемы И, а выход - с блоком памяти.