Волновая зубчатая передача

)М,К, зГ 16 Н аявкиисоединением Гасударственный комнт 23) Приоритет(088.8) Опубликовано 30.09.82. БюллетеньДата опубликования описания 30.09.82 елам изобретен и открытий 2) Авторы изобретени Д, П. Волков, А, ф, Крайнев, А, А, Ступаков, С. И, Смирн и С, В, Бондаренко Московский инженерно-строительный институт им. В, В. Куйбышева(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧА Изобретение касается механических передач и может применяться в волновых передачах, обеспечивающих высокую нагрузочную способность.Известны волновые зубчатые передачи, содержащие корпус, ведомое звено, генератор волн, гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде кольца, и три взаимодействующих с ним посредством зубчатых венцов жестких звена, одно из которых соединено с корпусом (ведомым звеном), а два других расположены по разные стороны от первого и соединены между собой и с ведомым звеном (корпусом).Однако в этих передачах отсутствует выравнивание нагрузки между двумя крайними жесткими звеньями, что снижает нагрузочную способность и КПД передачи,Цель изобретения - выравнивание нагрузки между жесткими звеньями волновой передачи, передающими момент с ведомого звена на гибкое колесо.В предлагаемой волновой зубчатой передаче жесткие звенья соединены между собой и с ведомым звеном (корпусом) уравнительными связями, выполненными в виде жестких стержней с тремя шарнирами, установленными в середине и по концам стержней. Шарниры, расположенные в середине стержней, могут быть соединены с ведомым звеном (корпусом) через уравнительный рычажный механизм.В случае необходимости среднее жесткоезвено может быть соединено с ведомым5 звеном передачи, а средние шарниры стержней - с неподвижным корпусом передачи.На фиг, 1 изображена кинематическаясхема предлагаемой передачи; на фиг. 2 -кинематическая схема соединения уравни 10 тельных связей с ведомым звеном черезуравнительный рычажный механизм.Передача содержит ведущее звено 1, взаимодействующее с генератором волн 2, гибкое колесо 3, среднее жесткое звено 4 и15 два крайних жестких звена 5 и 6. Среднеезвено 4 жестко соединено с корпусом 7, азвенья 5 и 6 посредством уравнительныхсвязей, выполненных в виде жестких стержней 8, соединены между собой и с ведомым20 звеном 9.Жесткие стержни 8 имеют три шарнира,установленных по концам (шарниры 10 и11) и в середине (шарниры 12). С помощью шарниров 10 и 11 жесткие стержни 8соединены со звеньями 5 и 6 передачи.Средние шарниры 12 соединены с ведомым звеном 9 передачи. Между среднимишарнирами 12 и ведомым звеном 9 можетбыть установлен уравнительный рычажныймеханизм 13 (см. фиг. 2),397703 фиг.1 фиг, 2 Техред А. Камышникова Корректор Н, федорова Редактор М. Кузнецова Заказ 1185/12 Изд.210 Тираж 981 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений п открытий113035, Москва, 7 К-ЗБ, Раушская паб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 3Выравнивание нагрузки между жесткими звеньями волновой передачи, передающими момент с ведомого звена па гибкое колесо, осуществляется следующим образом.В процессе работы передачи со стороны зон зацепления на жесткие звенья 5 и 6 будут действовать силы, которые уравниваются между собой благодаря взаимосвязи жестких звеньев 5 н 6 с ведомым звеном 9 с помощью жестких стержней 8, поворачивающихся в своих шарнирах. Усилие на среднем шарнире 12 равно сумме усилий на крайние шарниры, Движение от этих шарниров и момент передаются на ведомое звено 9 или непосредственно, или через уравнительный рычажный механизм 13,Такая конструкция компенсирует все неточности изготовления и монтажа жестких элементов передачи. Ф ор мул а и за бр етения1, Волновая зубчатая передача, содержащая неподвижный корпус, ведомое звено,генератор волн, гибкое зубчатос колесо, выполненное в виде кольца, и три взаимодействующих с ним посредством зубчатых венцов жестких звена, одно из которых со сдинено с корпусом (ведомым звеном), адва других расположены по разные стороны от первого и соединены между собой и с ведомым звеном (корпусом), о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью выравнивания 10 нагрузки между жесткими звеньями волновой передачи, передающими момент с ведомого звена на гибкое колесо, жесткие звенья соединены между собой и с ведомым звеном (корпусом) уравнительными 15 связями, выполненными в виде жесткихстержней с тремя шарнирами, установленными в середине и по концам стержней. 2. Передача по п. 1, отличающаяся 20 тем, что шарниры, расположенные в середине стержней, соединены с ведомым звеном (корпусом) через уравнительный рычажный механизм,