Устройство автоматического управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 396) 35 Союз СоветскихСоциал истицескихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства Ль, Кл с присоединением заявки Ле риоритетпублйковано 29.Л 11.1973. Бвллет асударственныи камитетСавета Министрав СССР .па делам изабретенийи аткрытий М 36 К 621,3.076.5(088 та опубликования описания 17.1.1974 Авторызобретен А. Х, Мардер, Н, М. Мороз, В. И. Никитин и А. И, Пронюшк лябинский металлургический завод явитсль УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯСТАЛКИВАТЕЛЕМ СЛИТКОВ СО СЛИТКОВОЗА НАПРИЕМНЫЙ РОЛЬГАНГ Известно устройство автоматического управления сталкивателем слитков, например, со слитковоза на приемный рольганг, включающее фотореле, делитель частоты, соединенный со счетчиком импульсов. 5Цель изобретения - обеспечение автоматического поочередного сталкивания двух слитков, а также получение информации о количестве и ширине сталкиваемых слитков как при ручной, так и при автоматической 10 работе сталкивателя.Для этого в предлагаемое устройство введен импульсный датчик положения сталкивателя слитков, который через делитель частоты, соединенный с фотореле, подключен к 15 счетчику импульсов.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит датчик 1 положения сталкивателя слитков, фотореле 2, управляю щий делитель 8 частоты, связанный выходом с реверсивным счетчиком 4 импульсов, узел б запрета промежуточной остановки сталкивателя, исполнительный элемент 6, узел 7 установки исходного положения, сталкиватель 8, 25 обеспечивающий. - сталкиваниеститков со слитковоза 9 сначала иа- приемный стол 10, затем на приемный рольганг 11, редх ктор. 12, сталкивателя слитков, получающийвращение от электропривода И. 30 Устройство работает следующим образом.В соответствии с технологией сталкиваться могут один нлн два равных по ширине слитка, причем сталкивание двух слитков должно производиться поочередно. Суммарная ширина самых узких слитков превосходит наибольшую ширину одного слитка.фотореле 2 фиксирует выход первого из сталкнваемых слитков 14 на границу между столом 10 и рольгангом 11.При незасвеченном фотореле 2 включен делитель д частоты, и во время движения сталкивателя на вход счетчика импульсов ,поступает каждый второй импульс с датчика 1 положения сталкивателя слитков. При ср абатываннн фотореле 2 делитель частоты 8 блокируется, и на вход счетчика 4 импульсов поступают все импульсы с датчика 1. Счетчик 4 импульсов работает в режиме сложения; в момент, когда заканчивается его заполнение, срабатывает исполнительный элемент б, обеспечивающий остановку сталкивателя 8,Объем счетчика 4 импульсов равен половине числа импульсов, поступающих с датчика 1 за полный-ход сталкивателя 8 от исходного положения до границы между столом 10 и рольгангом 11, так что при движении сталкивателя 8 без слитков, когда фотореле 2 не срабатывает, заполнение счетчика 4 импульсов заканчивается в крайнем переднем396135 Составитель Л. Селезневактор Ю. Агапова Техред Т. Курилко Корректор Л. Орло Изд189 б Государственного по делам изо Москва, Ж, Заказ 3624/5ЦНИ Тираж 180 Совета Министр открытий наб., д. 45писное омитет етений аушска Типография, пр. Сапунова положении. При сталкивании двух слитков фотореле 2 срабатывает в момент, когда сталкиватель 8 находится от крайнего переднего положения на расстоянии, равном суммарной ширине слитков; с этого момента за полнение счетчика 4 импульсов происходит вдвое быстрее и заканчивается, когда сталкиватель 8 проходит половину оставшегося расстояния, Один слиток при этом выталкивается на рольтанг 11, а второй остается на сто ле 10.Числозаписанное в счетчике 4 импульсов к моменту срабатывания фотореле 2, характеризует суммарную ширину слитков и, следовательно, их количество. 15При сталкивании одного слитка промежуточная остановка исключается с помощью узла б запрета промежуточной остановки, На один из входов этого узла поступает сигнал о наличии в счетчике 4 числа, соответствую щето ширине наибольшего слитка, на другой вход - сигнал с фотореле 2. Если к мо 4менту срабатывания фотореле 2 число в счетчике импульсов 4 успевает возрасти до значения, соответствующего ширине одного слит,ка, узел 5 исключает срабатывание исполнительного элемента б, обеспечивая безостановочное сталкивание одного слитка. Предмет изобретенияУстройство автоматического управления сталкивателем слитков со слитковоза на приемный рольганг, включающее фотореле, делитель частоты, соединенный со счетчиком импульсов, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического поочередного сталкивания двух слитков, а также для получения информации о количестве и ширине сталкиваемых слитков как при ручной, так и при автоматической работе сталкивателя, в устройство введен импульсный датчик положения сталкивателя слитков, который через делитель частоты, соединенный с фотореле, подключен к счетчику импульсов,