Устройство автоматического регулирования

ОПИСАНИЕ 396 ЗУИЗОбРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 06 Л 7.1971 (М 1651253/22-2)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 29 Х 11.1973. Бюллетень36Дата опубликования описания 17.1.1974 М. Кл, В 21 Ь 37,06 Гасударственный камитет Савета Министрав СССР па делам изабретений и открытийЗаявитель УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕЖКЛЕТЬЕВОГО НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ1 и к 1 к 1 и + - + - "+ -- 9 11 123 20 25 Известно устройство автоматического регулирования,межклетьевого натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки, включающее измерители отклонения толщины полосы за первой клетью и на выходе стана, соединенные через регулятор с двигателями нажимных винтов последней клети.Однако в известном устройстве в процессе прокатки полосы возможны значительные скачкообразные падения натяжения полосы (вплоть до потери натяжения), вызываемые скачкообразным утоньшением полосы в месте сварного шва, соединяющем полосы в рулоне, Существующие регуляторы натяжения не успевают предотвратить разрыв полосы при таких потерях натяжения.Предлагаемое устройство позволяет,компенсировать глубокие скачкообразные падения натяжения, вызванные глубоким скачкообразным изменением толщины полосы, поступающей в стан.Для этого предлагаемое устройство снабжено тахогенераторами двигателей клетей, а регулятор выполнен из блока регулируемого запаздьавания, корректора коэффициента усиления, соединенных между собой, и блока определения времени транспортного запаздыванияк входам которого подключены тахогенераторы двигателей клетей, а выход поключен к блоку регулируемого запаздывания,2На чертеже показана схема предлагаемогоустройства,Измерение относительного отклонения толшины полосы производят с помощью микро метра 1 за первой клетью 2 стана. Выделяютотрицательное отклонение толщины (условно) с помощью диода 3 и сравнивают его с заданным пределом в системе 4. С помощью блока б регулируемого запаздывания сигнал откло нения толщины полосы за заданный пределсдвигают во времени на величину транспортного опережения, измеряемого в блоке 6 (1) по скоростям первой, второй, третьей и четвертой клетей стана, измеряемым тахогенера торами 7 - 10 с учетом запаздывания в системе электропривода 11 нажимных винтов (1,)по формуле где Кь Уь Рз, Р - скорость полосы за соответствующей клетью, м/сек;1., - расстояние между клетями, м;1. - расстояние от измерите.ля отклонения толщины до оси валков второй клети, м.396137 б фбб эгде Воздействуют сдвинутым во времени сигналом на систему электропривода 11 через корректор 12 коэффициента усиления, преобразующий сигнал относительного отклонения толщины полосы в перемещение нажимных устройств И, требуемое для компенсации ожидаемого отклонения натяжения по формуле Ь, - толщина полосы, измеренная микрометром 13 на выходе стана, мм;ЬЬ- относительное отклонение, ймм; А = (В, еб) - передаточный коэффициент, определяемый экспериментально для пятой клети;В - ширина полосы, мм;вб - обжатие полосы, мм. Падение натяжения полосы в последнем межклетьевом промежутке начинается в тот момент, когда скачкообразное утоньшение полосы входит в пятую клеть, Нажимные винты начинают перемешлться с упреждением, поэтому к моменту падения натяжения нажимные винты увеличивают натяжение, причем настолько, насколько требуется для,компенсации этого провала, Потери натяжения и, следовательно, разрыва полосы не произойдет,Если на систему электропривода 11 действует регулятор 14 натяжения по сигналу со схемы 15 отклонения натяжения от заданного значения, то корректор 12 должен воздействовать на систему 4 через этот регулятор 14, изменяя уставку натяжения. При этом прямое воздействие корректора 12 на систему элект ропривода 11 мокно сохранить. Значение толщины полосы с микрометра 13 подается,как добавка к заданному пределу в систему 4 для того, чтобы заданный предел зависел от прокатываемого сортамента (чем тоньше поло са, тем меньше предел). В предлагаемом устройстве возможно осуществить воздействие и на системы управления скоростью клетей,15 Эффективность устройства заключается вповышении устойчивости процесса прокаткиполосы. 20 Предмет изобретения Устройство автоматического регулированиямежклетьевого натяжения;полосы на непрерывном стане холодной, прокатки, включаю щее измерители отклонения толщины полосыза первой клетью и на выходе стана, соединенные через регулятор с двигателями нажимных винтов последней клети, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия 30 отработки скачкообразных отклонений натяжения полосы, оно снабжено тахогенераторами двигателей клетей, а регулятор выполнен из блока регулируемого запаздываниякорректора коэффициента усиления, соединенных 35 между собой, и блока определения временитранспортного запаздывания, к входам которого подключены тахогенераторы двигателей :клетей; а выход подключен к блоку регулируемого запаздывания,Агапо едактор Корректор рилк в СС Заказ 3624/7ЦНИИ Составитель Текред Т, Изд,1896 Ти Государственного комитета Сове по делам изобретений и откр Москва, Ж, Раушская наб., ж 780Минестийд. 45 Миронова одпоное