Вптб

О П И С А Н И Е 395956ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 07.Ч 1,1971 ( 1667507/24-7) М. Кл. Н 02 р 7/68Н 021 с 29/02 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 28.Ч 111,1973. Бюллетень ЪЪ 35 УДК 621.313.292(088,8)Дата опубликования описания 15,1.1974 Гасударственный камитет Савета Министрав СССР па делам изааретаний и аткрытийАвторыизобретения А. Лифанов, С, Г. Воронин, Г. А, Балабаев и Б. Г. Шумихин Челябинский политехнический институтвите ОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВО Цель изобретения зацию скорости вра в широком диапазо ки- обеспечить оинхрониния электродвигателейизменения их нагрузИзобретение относится к области синхронизированного многодвигательното электропривода с беоконтактными электродвигателя,ми постоянного тока,Известен многодвигательный электроприБод, содержащий синхронные электродвптатели с датчиками положения ротора и общий полу 1 проводниковый коммутатор, в котором управление коммутатором осуществляется от датчика положения ротора наиболее нагруженного электродвигателя. При случайных перегрузках других электродвигателей происходит нарушение синхронизации скорости вращения. Это достигается тем, что между датчи,камп полокения ротора и .полупроводниковььм коммутатором включены выявители рассогласования сигналов указанных датчиков по частоте и фазе и схемы совпадения, причем входы выявителя рассогласования и один из входов каждой схемы совпадения присоединены,к выходам датчиков, выходы выявителя рассогласования - ко вторым входам схем совпадения, выходы которых связаны со входом полу 1 проводнгаковсго,коммутатора. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого многодвигательного электропривода с двумя электродвигателями.Электропрпвод содержит синхронные элек 5 тродвигатели 1 и 2, на валах которых установлены датчпки 8 и 4 положения ротора,общий полупроводниковый коммутатор 5 дляпитания синхронных электродвигателей 1 и 2,выявитель 6 рассогласования сигналов датО чиков положения ротора по частоте и фазе исхемы 7 и 8 совпадения.Входы 9 и 10 выявитсля 6 рассогласованияи один пз входов 11 и 12 каждой схемы 7 и 8совпадения присоединены к выходам И и 145 датчиков 3 и 4, Выходы 1 о и 16 выявителя 6,рассогласования подключены ко вторым входам 17 и 18 схем 7 и 8 совпадения. Электро 1 прпвод снаожен многоканальным переключателем 19, обеспечивающим в положении 20О запуск электропрпвода, а в положении 21 -торможение,Элсктропрпвод работает следующим образом.Переключатель 19 находится в положении25 20 (запуск). Если скорость вращения и,электродвигателя 1 больше скорости вращения п электродвигателя 2, то на выходе 15выявптеля 6 рассогласования - нулевой потенциал, а на выходе 16 появляется наиряО жение. Схема 8 совпадения подключает дат395956 чик 4 к коммутатору 5, поскольку на входах12 и 18 схемы 8 1 совпадения имеюпся сигналы.Сигналы датчика 3 блокированы схемой 7совпадения, посколвку на ее входе 17 - нулеВой потенциал. Выходная частота коммутатора определяется скоростью вращения отстающего электродвигателя. Система работает устойчиво. Электродвигатель 2 работает врежиме беаконтактного электродвигателя по.стоянного тока и развивает максимальный 10вращающий момент, а электродвигатель 1 -в режиме синхронного электродвигателя причастотном запуске по разоминутой схеме иобеспечивает тормозной момент, не позволяющий этому электродвигателю увеличивать 15рассогласование в системе. Если теперьп 1(пз, то на выходе 15 появляется напряжение, а на,выходе 1 б - нулевой потенциал.В этом случае к коммутатору 5 схемой 7 соваад 6 Гия" Подключен датчик 3. Управление 20коммутатором вновь осуществляется по электродвигателю, имеющему меньшую скоростьвращения,Если п,=п 2, то выявитель рассогласованияопределяет знак фазового рассогласования 25вращающяхся роторов электродвигателей,Если ротор электродвигателя 1 опережает ротор электродвигателя 2, то на выходе 15 имеегся нулевой потенциал, а на выходе 16 появляется напряжение. Коммутатор 5 осушествляет упр аявление по отстающему элактродвигателю 2 работающему в режиме беоконтактного электродвигателя постоянного тока иразвивающему максимальный вращающиймомент. Электродвигатель 1 работает в режиме с 11 нхронного электродвитателя с отстающим углом коммутации и развивает меньшийвращающий момент, чем электродвигатель 2. 4Это не позволяет электродвигателю 1 увеличить рассогласование. Электропривод работает устойчиво. Если же ротор электродвигателя 1 отстает от,ротора элвктродвигателя 2, то на выходе 15 появляется,напряжение, а на выходе 1 б - нулевой потенциал. Коммутатор 5 теперь подключен схемой 7 совпадения к датчику 3 отстающего электродвигателя 1.Для торможения электропривода переключатель 19 необходимо перевести в положение 21. Тогда коммутатор 5 всегда будет подключен к датчику тока электродвигателя, который опережает по фазе или имеет большую скорость вращения, чем другой электродвигатель, Это обеспечивает синхронизацию скорости вращения при торможении электропривода. Предмет изобретения Многодвигательный электр опривод, содержащий синхронные электродвигатели с датчиками положения ротора и общий полупроводниковый коммутатор, отличающийся тем, что, с целью обеспечения синхронизации скорости вращения электродвигателей в широком диапазоне изменения их нагрузки, меж,ду датчиками,положения ротора и полупроводниковым коммутатором включены выяви- тели, рассогласования сигналов датчиков по частоте и фазе и схемы совпадения, причем входы выявителя рассогласования и один из входов каждой схемы совпадения присоединены к выходам упомянутых датчиков, выходы выявителя рассогласования подключены ко вторым входам схем совпадения, выходы которых связанны с входом полупроводникового коммутатора.Составитель В. Лозенко Редактор О. Степина Текред 3. Тараненко Корректор Т. ГревцоваЗаказ 3523/16 Изд. Хе 92Тираж 755 ПодписноеЦНИИ ПИ Государственногокомитета Совета МинистровСССР по делам изобретенийи открытийМосква 7 К 35Раушская наб д, 4,5ипография, пр. Сапунов