!-г союзная •-•• •”-•: gt; amp; trvfislir-!

Номер патента: 1199608

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: варианты, манипулятора, рука

...(первый вариант), на фиг. 3 - кинематическая схемаруки манипулятора с тремя степенями подвижности (второй вариант).По первому варианту рука манипулятора (фиг, 1) содержит волновые редукторы 1 и 2 с двигателями 3 и 4, Волновые редукторы включают в себя генераторы 5 волн, гибкие колеса 6 и жесткие колеса 7, причем генераторы 5 волн связаны с валами двигателей 3 и 4, а жесткое колесо редуктора 1 установлено в . подшипниках 8 основания 9, при этом жесткое колесо редуктора 2 закреплено на основании.На жестком колесе волнового редуктора 1 закреплено зубчатое колесо 10, связанное с жестким колесом посредством полого вала 11, а с гибким 2колесом волнового редуктора 2 жесткосвязаны зубчатые колеса 12 и 13.Шестерня 13 находится в зацеплении...

Номер патента: 1298037

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Дауге, Маринин, Шиманович

МПК: B23Q 3/155

Метки: замены, изделие, инструмент, металлорежущего, обрабатываемое, обрабатывающий, рабочем, сменного, станка, типа, шпинделе, элемента

...шпинделя 1 и захвата 14 выравниваются (это можно установить спомощью датчиков частоты вращения),изделие 6 устанавливают на рабочий шпиндель 1 Для этого канавки 16 зах 3 1298037 4та 14 соединяют с вакуумом РЪ канавки 16 захвата 14 и с давлением РЬканавки 5 планшайбы 4. При этом обработанное изделие 6 отталкивается от5планшайбы 4 и притягивается к захвату 14, вращающемуся с рабочей частотой вращения рабочего шпинделя 1.Зазор между базовым торцом захвата14 и обработанным торцом иэделия 610 должен быть достаточно мал для этого, например, равен 0,1 - 0,5 мм.Затем захват 14 с обработанным изделием 6 отводят из рабочей зоны шпин, деля 1 и тем же движением рычага ма 15; нипулятора устанавливают соосио шпинделю 1 вращающийся захват 14 с...

Номер патента: 711657

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Гейнрихс, Горчинский

МПК: H02K 5/12

Метки: воды, газонаполненного, корпус, погружного, предотвращения, проникновения, электродвигателя

...при погружении аппарата до глубины, на которой давление газа становится равным давлению воды.На чертеже показана конструктивная схема устройства.Устройство состоит из эластичной емкости 1, жесткого кожуха 2 и трубопровода 3, соединяющего емкость с внутренней полостью электродвигателя 4.Емкость 1 заполнена газом повышенного (по отношению к атмосферному) давления, например порядка711 б 57 Формула изобретения Составитель С. Венгржановская ор ЕКравцова Техред М, Келемеш КорректорПодписноомитета СССРоткрытийя наб. д. 4 5 ТирГосударствелам изобресква, )(-35 ного ний и а ск ул. тная,5-10 кг/см, и расположена чиже электродвигателя на высоте ЬН. В жестком кожухе 2, в котором расположена эластичная емкость 1, выполнены сквозные отверстия....

Номер патента: 1590200

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Гомельская, Ковалев, Редькин, Седыкин

МПК: B23B 19/02

Метки: газовой, пневмотурбины, подшипниках, поломки, предохранения, приводом, смазкой, шпинделя

...атмосферу через отверстие 12, дросселирующую щель 14 и кольцевой зазор 15. Под начальным давлением газ подают к сопловому аппарату 8, из которого он, расширяясь, с большей скоростью попадает прямо на. лопатки осевого рабочего колеса 6. Направление струи газа, проходящего по каналам между лопатками рабочего колеса 6, изменяется, в результате чего развивается сила, приложенная к лопаткам и создающая крутящий момент,Таким образом газ отдает часть своей энергии осевому рабочему колесу 6 и выбрасывается в атмосферу через отверстия 12,Выводят шпиндель на заданную частоту вращения (рабочий режим).Посредством вибродатчика (не показан) осуществляют контроль за уровнем колебаний шпинделя 1 и при превышении заданного порогового значения этих...

Номер патента: 570957

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Гейнрихс, Горчинский

МПК: H02K 5/12

Метки: воды, газонаполненного, корпус, погружного, предовращения, проникновения, электродвигателя

...пиния соприкосновения жидкости с газом.Эта цель достигается тем, что компенсационная камера выполнена в виде автономной, расположенной ниже двигателя, эластичной емкости, соединенной с ним посредством тру бопровода.На чертеже изображено предложенное устройство.Устройство состоит из электродвигателя 1, внутренняя полость 2 которого соединена тру бопроводом 3 с компенсационной емкостью 4. тродвигателя и аполнены инерт олость элек емкость зВнутренняя пкомпенсационнаяным газом.При изменении глубины по ства давление внутри электр матически выравнивается с ружного давления. При это постоянной величина внут (избыточное давление), ко разностью уровней располо и компенсационной емкости проникновению жидкости в обеспечивая тем самым его...