385653

." л Ф, - ;4 ОПИСАНИизоьеитиния 385653 Союз Советских Социалистикеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 29,Х,1970 ( 1489491/25, Кл. В 214 43/1В ЗОЬ 15/30В 65 д 47/О м заявкис присоединенПриоритетОпубликовано Комитет по делам изобретений и открытий. Н. Силичев, В. М. Благородова и Г. Н. Иванов вител ТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТО СТ Изобретение зации погрузоч пользовано дл зоны загрузки ном расстояни Известны устройства для перемещения штучных заготовок, содержащие шарнирно укрепленные на кронштейне, установленном на основании, качающийся в вертикальной плоскости опорный рычажный параллелограмм и шарнирно соединенный с последним с возможностью относительного качательного движения в вертикальной плоскости рычажный параллелограмм с захватным органом, получающим движение от привода посредством кривошипно-шатунного механизма, кривошип которого смонтирован на выходном валу привода,Для увеличения расстояния подачи без увеличения габаритов предложенное устройство снабжено находящимися в зацеплении двумя шестернями, каждая из которых жестко укреплена на одном из рычагов каждого из рычажных параллелограммов, и вращающимся кулачком, смонтированным на выходном валу привода и взаимодействующим с кронштейном, установленным на основании устройства с возможностью поворота в вертикальной плоскости. относится к области автоматиных работ и может быть исподачи заготовок в прессы из расположенной на значительи от пресса (от 1 до 4 м). На чертеже изображена схема описываемого устройства.Устройство состоит из рампы 1, служащейнеподвижным основанием, на которой смон тирован редукторный привод 2, соединенныйс кривошипно-шатунным механизмом 8 с кулачком 4. На раме шарнирно смонтирован кронштейн 5, к которому шарнирно закреплены параллельные качающиеся рычаги б. Сое динительная планка 7 служит для верхнегозакрепления параллельных качающихся рычагов б и 8, снабженных шестернями 9 и 10.На нижних концах параллельных качающихся рычагов 8 смонтирован захватный орган 11 15 магнитная плита, крючковые зацепы, пневмоприсосы, вилочные поддоны и др),Шатун 12 одним концомшарнирно соединенс удлиненным рычагом б, вторым - с криво- шипом 8. Скоба 18 своими роликами 14 вза имодействует с кулачком и воздействует накронштейн б, который установлен на шарнире 15.Кривошип 8 через шатун, рычаги 6 и 8, связанные между собой шестернями, обеспечива ет захватному органу возвратно-поступательное движение по прямолинейной трассе.Кулачок 4 через кронштейн и далее черезсистему параллельных качающихся рычагов обеспечивает захватному органу дополнитель ные движения, т. е, опускание его и подъем в,Составитель В. Левицкий Техред Л. Богдайова Корректор Н, Прокуратова Редактор К. Шанаурова Заказ .2399/15 , Изд.625 .Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 крайних положениях, когда осуществляется захват или сброс заготовок.Скоба 13 за один оборот кулачка получает один импульс вверх, а второй импульс - вниз. Однако захватный орган в обоих случаях опускается на одинаковую величину.Это происходит потому, что при нахождении захватного органа в левом положении по отношению к основной оси, качания, т. е. шарниру 1 б, система работает как рычаг 1 рода, а при положении захватного приспособления в правой позиции система представляет собой рычаг 11 рода,Устройство для перемещения штучных заготовок, содержащее шарнирно укрепЛенные на кронштейне, установленном на основании устройства, качающийся в вертикальной плоскости опорный рычажный параллелограмм и шарнирно соединенный с последним с возможностью относительного качательного движе ния в вертикальной плоскости, рычажный параллелограмм с захватным органом; получающим движение от привода посредством кривошипно-шатунного механизма, кривошип которого смонтирован на выходном валу приво да, отличающееся тем, что, с целью увеличе.ния расстояния подачи, оно снабжено находящимися в зацеплении двумя шестернями, каждая из которых жестко укреплена на одном из рычагов каждого из рычажных параллело граммов, и вращающимся кулачком, смонтированным на выходном валу привода и взаимодействующим с упомянутым кронштейном, который установлен на основании устройства с возможностью поворота в вертикальной 20 плоскости.