13сссоюзнап; 7; чг. чл-т-; -5гг; л: ». ” t tii i filt; j i clt; l;: ; »v: im.

Союз Советских Социалистических Республик(И 1611406/25-28) М. Кл. 6 01 Ь 11 14 Приоритет Комитет по делам иаабретений и открытий прн Совете Министров СССР.Ч.1973. Бюллетень чое 2 ДК 531.71(088.8 а опубликования описания 10 Х 111.1973 Авторытзобретени 1.Р 1%Скт1 В. А. Селиверстов, А. И. Качалинский и А. Н, Ткаче витель РОЙСТВО ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИ Й с присоединением заявки Ъ Изооретение относится к общему машиностроению, а именно к конструкциям устройствдля беско тактного контроля перемещепий,Известны устройства для бесконтактногоконтроля перемещений, содержащие источник 5лучистой энергии, светомодулирующее устройство, шарнирное звено, в сопрягающиеся части поверхности которого вмонтированы световоды, и приемник лучистой энергии,Недостатком таких устройств является невозможность контролировать пространственное положение ряда звеньев.В предлагаемом устройстве этот недостатокустранен за счет того, что его светомодулирующее устройство оптически сопряжено гибкими световодами с шарнирными поверхностями звеньев, а световоды одинаковых участков модуляции объединены.На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство; на фиг. 2 показана форма 20световода; на фиг. 3 - структура светомодулирующего диска; на фиг. 4 - форма выходных сигналов,Устройство для бесконтактного контроляперемещений содержит источник 1 лучистой 2 Бэнергии; выполненное в виде диска светомодулирующее устройство 2 с электроприводом 3;шарнирные звенья 4, 5 и б; крышки 7, 8; световоды 9, торцы 10 которых размещены в сопрягающихся частях поверхностей звеньев 4, 30 5, а торцы 11 - против диска 2; световоды 12, 13; приемники 14, 15 лучистой энергии и опорный генератор (на чертежах не показан).Световоды 9 образуют жгут 1 б, проложенный внутри звена 4, и гибкий жгут 17, частично идущий свободно в пространстве и частично проложенный внутри звена 5. Смонтированный внутри звена 5 световод 12 своим торцом совмещен с торцами 10 световодов 9 и оптически связан с приемником 14 лучистой энергии, а смонтированный внутри звена б световод 13 своим торцом также совмещен с торцами 11 гибких световодов 9 и оптически связан с приемником 1 э лучистои энергии,Торцы 11 и 10 световодов 9 сгруппированы таким образом, чтобы плоское отображение диска 2 проектировалось на части шаровой поверхности, образованной торцами 10. Торцы 11 световодов 9 взаимно сгруппированы так, чтобы одинаковые участки проектировались на шаровые поверхности звеньев 4 и 5. Свето- воды 9 и их торцы 10 и 11 светоизолированы друг от друга.Модулирующий диск 2 (см, фиг, 3) имеет концентрические кольца с непрозрачными растрами, чередующимися с прозрачными. Непрозрачные растры на диске расположены асимметрично - на одной половине диска они шире, чем па другой.При работе устройства диск 2 приводится381882 1 Р 15 40 иг во вращение от привода 3. Источник 1 лучистой энергии производит засветку диска 2, и изображения прозрачных растров проектируются на торцы 11 и 10 световодов 9, в результате чего на шаровых поверхностях звеньев 4, 5 образуется изображение диска. Происходит световая модуляция световодов 12, 13 соответственно приемниками лучистой энергии 14 и 15. Асимметрия растворов диска 2 вызывает периодическую частотную модуляцию, период которой зависит от числа оборотов диска. Поскольку ширина прозрачных растров по окружности изменяется по синусоидальному закону, модулированная частота представляет собой чередование прямоугольных импульсов по синусоиде.Так, при отклонении оси звена 5 относительно оси звена 4 на угол а световод 12 находится относительно изображения диска в точке Аи модулированный по частоте сигнал имеет форму 18. При отклонении оси звена б относительно оси звена 5 на угол а световод 13 находится относительно изображения диска в точке Б, и модулированный сигнал имеет форму 19 (см. фиг. 3 и 4), Следовательно, модулированная частота характеризует отклонение осей звеньев.Кроме того, описываемое устройство позволяет контролировать положение звеньев в 5 пространстве не только по частоте, но и пофазе, что достигается использованием синусоидального сигнала 20 опорного генератора, по отношению к которому в зависимости от положения звеньев сдвинуты на ту или иную 10 величину выходные сигналы 21, 22 приемников 14, 15 лучистой энергии. Предмет изобретенияУстройство для бесконтактного контроля 15 перемещений, содержащее источник лучистойэнергии, светомодулирующее устройство, шарнирное звено, в сопрягающиеся части поверхности которого вмонтированы световоды, и приемник лучистой энергии, отличающееся 20 тем, что, с целью контроля пространственногоположения ряда звеньев, светомодулирующее устройство оптически сопряжено гибкими световодами с шарнирными поверхностями звеньев, а световоды одинаковых участков модуля ции объединены.