Устройство для установки нулевого положения двухкаскадного электрогидравлического усилителя

ОЙИСАИИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 379778 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т авт. свидетельствависи 5 Ь Заявлено 28 ЛЧ.1971 ( 1655247/2с присоединением заявкиКомитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРорите 73. Бюллетень2 писания 6 Х 11.1973 К 62-82(083 публиковано 20 ЛЧ ата опубликовани вторы обретения Василь, Кузнецов, А. К. Асламаз Московское высшее техническое училище им. Н. Э. Баум явите УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ НУЛЕВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДВУХКАСКАДНОГО ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ ИЧ ЕСКОГО УСИЛ ИТЕЛЯэлектромеханичеслонкой 2, фикси Изобретение относится к области электрогидравлических следящих приводов и предназначено преимущественно для гидроприводов подачи станков с программным управлением. 5Известны устройства для установки нулевого положения двухкаскадного электрогидравлического усилителя путем перемещения электромеханнческого преобразователя при помощи витков, вручную, что приводит к 10 большим потерям времени при необходимости такой частой регулировки.Предлагаемое устройство вьвполнено в виде двух плунжеров, воздействующих на электромеханический преобразователь и соединен ных гидравлически с полостями гидроцилиндра через переключающий золотник, который через микропереключатель электрически соединен с устройством для фиксации положения электромеханического преобразователя. Это 20 дает возможность автоматизировать установку нулевого положения следящего золотника, а следовательно, ускорить процесс наладки гидропривода и увеличить производительность станка. 25На чертеже показано предлагаемое устройство в составе гидравлического привода подачи станка.Устройство содержит ский преобразователь 1 с за рую щее устройство 3 и плунжеры 4 и 6 для регулировки нулевого положения следящего золотника 6, на котором установлены сопла 7 и 8, гидравлически соединенные с одной стороны с помощью демпферных отверстий 9 и 10, с линией нагнетания насоса 11, а с другой стороны через каналы 12 и И с торцовыми полостями 14 и 16 следящего золотника б. Последний гидравлически соединен с гидроцилиндром 16. Вспомогательный золотник 17 трубопроводами соединен с полостями гидроцилиндра 16 и с полостями плунжеров 4 и б, а через микропереключатель 18 электрически соединен с фиксирующим устройством 3.Устройство работает следующим образом, Например, заслонка 2 на валу электромеханического преобразователя 1 установлена не точно (на управляющую обмотку электро- механического преобразователя электрический сигнал не подается). За счет этого золотник б перемещается, например вправо, и не находится в нулевом положении, соединяя левую полость гидроцилиндра 16 с линией нагнетания насоса 11, а правую полость с линией слива. Путем нажатия на вспомогатель ный золотник 17 включается микропереключатель 18, который дает команду на расфиксацию электр омеханического преобразователя 1. Одновременно жидкость из левой полости гидроцилнндра 16 проходит через379778 2 7 Составитель Васильев Редактор Н. Воликова Техред Г. Дворина Корректор С, СатагуловаЗаказ 1876/12 Изд.1475 Тираж 678 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 вспомогательный золотник 17 в торцовую полость плунжера б, а торцовая полость плунжера 4 соединяется с правой полостью гидроцилиндра 1 б.Таким образом, на плунжерах 4 и о возникает перепад давлений, равный перепаду давлений на поршне гидроцилиндра 1 б, что вызывает движение электромеханического преобразователя вместе с неподвижной на его валу заслонкой 2 под действием плунжеров 4 и Б влево и соответственно движение следящего золотника б тоже влево до тех пор, пока в полостях гидроцилиндра не установятся равные давления, то есть когда следящий золотник б встанет в нулевое положение. Устройство заканчивает работу после прекращения нажатия на вспомогательный золотник 17. Последний устанавливается пружинами в первоначальное положение, и через микропереключатель 18 подается команда на фиксацию электромеханического преобразователя 1. 5 Предмет изобретенияУстройство для установки нулевого положения двухкаскадного электрогидравлического усилителя, содержащее устройство для фиксации положения электромеханического пре образователя, отличающееся тем, что, с цельюавтоматизации установки нулевого положения следящего золотника, оно выполнено в виде двух воздействующих на электромеханический преобразователь плунжеров, соединенных гидравлически с полостями гидроцилиндра через переключающий золотник, при этом последний через микропереключатель электрически соединен с устройством фиксации электромеханического преобразователя.