Устройство для моделирования гистерезисных характеристик эллиптического типа

Союз Советских Социалистических Республик,т Заявлено 17 Л 1,1971 ( 167372918-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 18,17.1973, Бюллетень19Дата опубликования описания З,И 1,1973 М, Кл. С 06 д 7/48 Комитет по делам изобретвиий и открытий при Совете Мииистров СССРУДК 681.335.8(088,8) Авторыизобретения В. В. Злакоманов, Е, Н. Любин, Л. А, Озеров и Б, С. Яковлев Челябинский политехнический институт им, Ленинского комсомолаЗаявитель ВсеСООРМ Тг ЦБИБЛИОТЕКАУСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ГИСТЕРЕЗИСНЪХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЛИПТИЧЕСКОГО ТИПА10 ухУ = т /а - х в 1 дпЖ 30 Изобретение относится к электронным моделирующим устройствам и может быть использовано при исследовании и проектировании электроэнергетических систем автоматического управления и электромеханических элементов.Известны устройства для моделирования гистерезисных характеристик эллиптического типа, содержащие блок воспроизведения однозначной кривой, соединенный с выходным сумматором, блок воспроизведения двузначной кривой типа эллипс, выходной ипвертор, дифференциатор и поляризоваппое реле.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем вход дифферепциатора соединен с входом устройства, с входом блока воспроизведения однозначной кривой и с входом блока воспроизведения двузначной кривой, выход которого непосредственно и через выходной ипвертор подключен к соответствующим неподвижным контактам поляризованного реле, подвижный контакт которого соедипеп с входом выходного сумматора, а обмотка подключена к выходу дифферепциатора, Это позволяет увеличить точность и расширить функциопальные возможности устройства,Кроме того, блок воспроизведения двузначной кривой может содержать накопительную схему, входной сумматор и пнвертор, соединенпые входами, дополнительный сумматор и соединенные последовательно умножптель, схему извлечения квадратного корня и масштабный усилитель, причем выход инвертора подключен к одному из входов дополнительного сумматора, выход накопительной схемы соединен с входами входного сумматора и дополнительного сумматора, выходы которых подключены к соответствующим входам ум ножителя.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит блок 1 воспроизведе ння однозначной, кривой, выходной сумматор2, блок 3 воспроизведения двузначной кривой типа эллипс, выходной ипвертор 4, дифференциатор 5 и поляризованное реле 6, Кроме того, блок воспроизведения двузпачной крп вой содержит накопительную схему 7, входной сумматор 8, ипвертор 9, дополнительный сумматор 10, умножитель 11, схему 12 извлечения квадратного корня и масштабный усилитель 13.25 Реализация неоднозначных составляющихстатических симметричных петель гистерезиса осуществляется на основе уравнепия378890 вердохдео орректор Е Сапунов ехред Е, Борисов едакто НИИПИ Заказ 1826/14 Изд.44 Тираж 647 писно Сапу нова, 2 пограбив где т=о/а - коэффициент сжатия эллипса;а и О - полуоси эллипса.В случае у)0 при 81 дп х)0 уравнение определяет опережающий характер петли гистерезиса, а в случае у(0 при в 1 дпх(0 - запаздывающий характер петли гистерезиса.Основная кривая моделируется блоком воспроизведения однозначной кривой, Сигнал с выхода блока 1 поступает на вход входного сумматора 2, с выхода которого сшгмается СИГНаЛ Хвх. ВХОДНОЙ СИГНаЛ Хвх ПОСТУПаЕТ как на вход блока воспроизведения однозначной кривой, так и на вход блока воспроизведения двузначной кривой и на вход дифференциатора 6, Входной сигнал х,х на входе блока 2 распараллеливается одновременно на накопительную схемУ 7 для запоминания амплитуды входного сигнала А, входной сумматор 8 и инвертор 9. На вход дополнительного сумматора 10 поступает сигнал с выхода накопительной схемы 7 и с выхода инвертора 9, При этом на выходе входного сумматора 8 образуется сигнал, равный (А+х), а на выходе дополнительного сумматора 10 - сигнал, равный (А - х). Оба эти сигнала поступают на умножитель 11, на выходе которого получается сигнал в виде Ав - х, преобразующийся схемой извлечения квадратного корня 12 и масштабным усилителем 18 в необходимую форму т )ГА - х.Для формирования гистерезисной характеристики используется дифференциатор 6, на выходе которого включено поляризованное реле 6, реагирующее па знак производной входного сигнала, и инвертор 4. Коммутация сигнала у, снимаемого с выхода масштабного усилителя 18 и инвертора 4, производится контактами поляризованного реле 6. Сигнал д, снимаемый с якоря поляризованного реле 6, подан на выходной сумматор 2. В зависимости от соединения контактов реле можно получить ту или иную гистерезисную характеристику. Устройство позволяет получать гистерезисные характеристики в диапазоне частот, в которых допустимо пренебрежение инерционностью поляризованного реле 6, погрешностями дифферепциатора 7 и других блоков. Предмет изобретения1. Устройство для моделирования гистерезисных характеристик эллиптического типа, содержащее блок воспроизведения однозначной кривой, соединенный с выходным сумма тором, блок воспроизведения двузначной кривой типа эллипс, выходной инвертор, дифференциатор и поляризованное реле, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности и расширения функциональных возмож ностей, в нем вход дифференциатора соединен с входом устройства, с входом блока воспроизведения однозначной кривой и с входом блока воспроизведения двузначной кривой, выход которого непосредственно и через вы ходной инвертор подключен к соответствующим неподвижным контактам поляризованного реле, подвижный контакт которого соединен с входом выходного сумматора, а обмотка подключена к выходу дифференциатора.30 2, Устройство по п, 1, отличающееся тем,что блок воспроизведения двузначной кривой содержит накопительную схему, входной сумматор и инвертор, соединенные входами, дополнительный сумматор и соединенные после довательпо умножитель, схему извлеченияквадратного корня и масштабный усилитель, причем выход инвертора подключен к одному пз входов дополнительного сумматора, выход .накопительной схемы соединен с входами 40 входного сумматора и дополнительного сумматора, выходы которых подключены к соответствующим входам умножителя.