Полуавтомат для классификации

М - Ь 7 Е:бил О Г 1 И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ СОюз Советских Сациалистииеских РеспубликЗависимое от авт Заявлено 12.Х.197 тельства--л. Н 011 7/681485449/26-25вки-присоединением з Омитет по дел Приоритет -публиковано 22.11.1973. Бюллетень1 ата опубликования описания 18.Ъ 11.197 обретеиии и аткрытири Совете МинистровСССР УДК 621,382.002.5вторы обретен Н. П, Реминский, Н, Н. Яцевич, Н, М. Коршун и обега витель ОЛУАВТОМАТ ДЛЯ КЛАССИФИКАЦИИ МИКРОТРАНЗИСТОРОВ УЛЬНЫХ 2 а из увеличение произвоикации микромодульчение влияния на мпературы при транЦель изооретения - ительности при классиф ых транзисторов, исклю змерения уменьшения те Изобретение относится к технологическому оборудованию полупроводникового производства и может быть использовано для классификации мпкромодульных транзисторов при повышенной температуре.Известно устройство для классификации микромодульных транзисторов, закрепленных на плате, при повышенной температуре, которос состоит из отдельных кинематически не связанных между собой устройств: термостата и классифицирующего устройства, Транзисторы в кассетах нагревают в термостате до заданной температуры, затем извлекают из него и подают вручную в классифицирующее устройство.Однако в известном устройстве температура транзисторов при перемещении их из термостата на измерительную позицию значительно уменьшается, что нарушает объективность измерения. Кроме этого, это устройство обладает низкой производительностью из-за наличия ручных операций, (загрузка приборов в кассеты, кассет в термостат, выгрузка кассет из термостата и загрузка приборов с определенной ориентацией в лоток измерительного устройства). спортировании приборов из термостата н мерительную позицию устройства.Цель достигается за счет введения междутермостатом и измерительной позицией накопителя, выполненного в виде двух коаксиальных неподвижных цилиндров с винтовыми направляющими, причем в зазоре между боковыми поверхностями цилиндров установлены закрепленные на поворотном диске кон сольные штанги.На чертеже схематически изображен предлагаемый полуавтомат.Полуавтомат содержит электродвигатель 1, редуктор 2, кулачковый вал 3, подаю щее устройство 4, накопитель 5, грейферныймеханизм 6, измерительную головку 7, распредел ительное устройство, электрический блок (не показаны).Электродвигатель 1 через редуктор 2 при водит во вращение вал 3, на котором закреплен кулачок 8, перемещающий через промежуточный кулачок 9 рычаг 10 отсекающего механизма. Последний снабжен пружиной 11, используемой в качестве блокировки прп по падании отсекателя 12 непосредственно наплату или головку полупроводникового прибора, поданного в лоток 13. Отсекатель по одному подает приборы по наклонной плоскости лотка 13 на винтовую дорожку накопителя в промежуток меисду штангазо мн 14, которые консольно закреплены в торЗаказ 2443Изд.1200 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5 Загорская типография цовой плоскости поворотного диска 15, Этот диск получает вращение от вала 3 через кулачок 16, рычаг 17 и шарнирно соединенную с ним собачку 18. Храповое колесо 19, закрепленное на валу 20, причем за один оборот вала 21 храповое колесо 19, а вместе с ним и диск 15, имеющий число штанг, равное числу зубьев колеса, поворачиваются на один шаг. Далее движение через коническую пару шестерен 22 передается валу 21, на котором закреплен кулачок 23, вынуждающий толка- тель 24 за каждый оборот выталкивать прибор в разгрузочный лоток 2 б. Выталкивание прибора осуществляется тогда, когда поворотный диск 15 находится в неподвижном состоянии.Грейферный механизм б совершает два движения: возвратно-поступательное в направлении оси вала 2 б и качающееся по отношению к оси того же вала. Первое движение он получает от вала 3 через цилиндрические шестерни 27, кулачки 28 и 29, рычаг 30, а второе - от вала 3, кулачки 31, 32 и штангу 33. Пружина 34 возвращает грейферный механизм в исходное положение при его поступательном перемещении.Измерительная головка 7 совершает возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении. Это движение осуществляется от вала 3 через кулачок 3 Б и штангу 3 б.Возврат головки, а также кулачков 32 и 29 в 5 исходное положение осуществляется пружинами (не показаны).Полупроводниковый прибор с измерительной позиции по одному из каналов лотка 37 подается в соответствующую тару классифи кационной группы благодаря заслонкам 38 и39, получающим движение от электромагнитов. Число каналов лотка 37 устанавливаются в зависимости от числа классификационных групп прибора.15Предмет изобретенияПолуавтомат для классификации микромодульных транзисторов при повышенной температуре, содержащий термостат, накопитель, 20 измерительное устройство, привод, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью увеличения производительности, накопитель выполнен в виде двух коаксиальных с винтовыми направляющими неподвижных цилиндров, в зазоре между боковыми поверхностями которых установлены 25 закрепленные на поворотном диске консоль.ные штанги.